arch/arm/cpu/arm920t/at91rm9200/spi.c

   1 /* Driver for ATMEL DataFlash support
   2  * Author : Hamid Ikdoumi (Atmel)
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   5  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   6  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
   7  * the License, or (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  17  * MA 02111-1307 USA
  18  *
  19  */
  20
  21 #include <config.h>
  22 #include <common.h>
  23 #include <asm/hardware.h>
  24
  25 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  26 #include <dataflash.h>
  27
  28 #define AT91C_SPI_CLK   10000000        /* Max Value = 10MHz to be compliant to
  29                                         the Continuous Array Read function */
  30
  31 /* AC Characteristics */
  32 /* DLYBS = tCSS = 250ns min and DLYBCT = tCSH = 250ns */
  33 #define DATAFLASH_TCSS  (0xC << 16)
  34 #define DATAFLASH_TCHS  (0x1 << 24)
  35
  36 #define AT91C_TIMEOUT_WRDY              200000
  37 #define AT91C_SPI_PCS0_SERIAL_DATAFLASH 0xE     /* Chip Select 0: NPCS0%1110 */
  38 #define AT91C_SPI_PCS3_DATAFLASH_CARD   0x7     /* Chip Select 3: NPCS3%0111 */
  39
  40 /*-------------------------------------------------------------------*/
  41 /*      SPI DataFlash Init                                           */
  42 /*-------------------------------------------------------------------*/
  43 void AT91F_SpiInit(void)
  44 {
  45         /* Configure PIOs */
  46         AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR =
  47                 AT91C_PA3_NPCS0 | AT91C_PA4_NPCS1 | AT91C_PA1_MOSI |
  48                 AT91C_PA5_NPCS2 | AT91C_PA6_NPCS3 | AT91C_PA0_MISO |
  49                 AT91C_PA2_SPCK;
  50         AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR =
  51                 AT91C_PA3_NPCS0 | AT91C_PA4_NPCS1 | AT91C_PA1_MOSI |
  52                 AT91C_PA5_NPCS2 | AT91C_PA6_NPCS3 | AT91C_PA0_MISO |
  53                 AT91C_PA2_SPCK;
  54         /* Enable CLock */
  55         AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_SPI;
  56
  57         /* Reset the SPI */
  58         AT91C_BASE_SPI->SPI_CR = AT91C_SPI_SWRST;
  59
  60         /* Configure SPI in Master Mode with No CS selected !!! */
  61         AT91C_BASE_SPI->SPI_MR =
  62                 AT91C_SPI_MSTR | AT91C_SPI_MODFDIS | AT91C_SPI_PCS;
  63
  64         /* Configure CS0 and CS3 */
  65         *(AT91C_SPI_CSR + 0) =
  66                 AT91C_SPI_CPOL | (AT91C_SPI_DLYBS & DATAFLASH_TCSS) |
  67                 (AT91C_SPI_DLYBCT & DATAFLASH_TCHS) |
  68                 ((AT91C_MASTER_CLOCK / (2*AT91C_SPI_CLK)) << 8);
  69
  70         *(AT91C_SPI_CSR + 3) =
  71                 AT91C_SPI_CPOL | (AT91C_SPI_DLYBS & DATAFLASH_TCSS) |
  72                 (AT91C_SPI_DLYBCT & DATAFLASH_TCHS) |
  73                 ((AT91C_MASTER_CLOCK / (2*AT91C_SPI_CLK)) << 8);
  74 }
  75
  76 void AT91F_SpiEnable(int cs)
  77 {
  78         switch(cs) {
  79         case 0: /* Configure SPI CS0 for Serial DataFlash AT45DBxx */
  80                 AT91C_BASE_SPI->SPI_MR &= 0xFFF0FFFF;
  81                 AT91C_BASE_SPI->SPI_MR |=
  82                         ((AT91C_SPI_PCS0_SERIAL_DATAFLASH<<16) &
  83                                 AT91C_SPI_PCS);
  84                 break;
  85         case 3: /* Configure SPI CS3 for Serial DataFlash Card */
  86                 /* Set up PIO SDC_TYPE to switch on DataFlash Card */
  87                 /* and not MMC/SDCard */
  88                 AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER =
  89                         AT91C_PIO_PB7;  /* Set in PIO mode */
  90                 AT91C_BASE_PIOB->PIO_OER =
  91                         AT91C_PIO_PB7;  /* Configure in output */
  92                 /* Clear Output */
  93                 AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = AT91C_PIO_PB7;
  94                 /* Configure PCS */
  95                 AT91C_BASE_SPI->SPI_MR &= 0xFFF0FFFF;
  96                 AT91C_BASE_SPI->SPI_MR |=
  97                         ((AT91C_SPI_PCS3_DATAFLASH_CARD<<16) & AT91C_SPI_PCS);
  98                 break;
  99         }
 100
 101         /* SPI_Enable */
 102         AT91C_BASE_SPI->SPI_CR = AT91C_SPI_SPIEN; }
 103
 104 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 105 /* \fn    AT91F_SpiWrite                                                     */
 106 /* \brief Set the PDC registers for a transfert                              */
 107 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 108 unsigned int AT91F_SpiWrite ( AT91PS_DataflashDesc pDesc )
 109 {
 110         unsigned int timeout;
 111         unsigned long start;
 112
 113         pDesc->state = BUSY;
 114
 115         AT91C_BASE_SPI->SPI_PTCR = AT91C_PDC_TXTDIS + AT91C_PDC_RXTDIS;
 116
 117         /* Initialize the Transmit and Receive Pointer */
 118         AT91C_BASE_SPI->SPI_RPR = (unsigned int)pDesc->rx_cmd_pt ;
 119         AT91C_BASE_SPI->SPI_TPR = (unsigned int)pDesc->tx_cmd_pt ;
 120
 121         /* Intialize the Transmit and Receive Counters */
 122         AT91C_BASE_SPI->SPI_RCR = pDesc->rx_cmd_size;
 123         AT91C_BASE_SPI->SPI_TCR = pDesc->tx_cmd_size;
 124
 125         if ( pDesc->tx_data_size != 0 ) {
 126                 /* Initialize the Next Transmit and Next Receive Pointer */
 127                 AT91C_BASE_SPI->SPI_RNPR = (unsigned int)pDesc->rx_data_pt ;
 128                 AT91C_BASE_SPI->SPI_TNPR = (unsigned int)pDesc->tx_data_pt ;
 129
 130                 /* Intialize the Next Transmit and Next Receive Counters */
 131                 AT91C_BASE_SPI->SPI_RNCR = pDesc->rx_data_size ;
 132                 AT91C_BASE_SPI->SPI_TNCR = pDesc->tx_data_size ;
 133         }
 134
 135         /* arm simple, non interrupt dependent timer */
 136         start = get_timer(0);
 137         timeout = 0;
 138
 139         AT91C_BASE_SPI->SPI_PTCR = AT91C_PDC_TXTEN + AT91C_PDC_RXTEN;
 140         while(!(AT91C_BASE_SPI->SPI_SR & AT91C_SPI_RXBUFF) &&
 141                 ((timeout = get_timer(start) ) < CONFIG_SYS_SPI_WRITE_TOUT));
 142         AT91C_BASE_SPI->SPI_PTCR = AT91C_PDC_TXTDIS + AT91C_PDC_RXTDIS;
 143         pDesc->state = IDLE;
 144
 145         if (timeout >= CONFIG_SYS_SPI_WRITE_TOUT){
 146                 printf("Error Timeout\n\r");
 147                 return DATAFLASH_ERROR;
 148         }
 149
 150         return DATAFLASH_OK;
 151 }
 152 #endif