arch/arm/cpu/arm926ejs/davinci/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Texas Instruments <www.ti.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2002-2004
  14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  15  *
  16  * (C) Copyright 2004
  17  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
  18  *
  19  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
  20  *
  21  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  22  * project.
  23  *
  24  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  25  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  26  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  27  * the License, or (at your option) any later version.
  28  *
  29  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  30  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  31  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  32  * GNU General Public License for more details.
  33  *
  34  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  35  * along with this program; if not, write to the Free Software
  36  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  37  * MA 02111-1307 USA
  38  */
  39
  40 #include <common.h>
  41 #include <asm/io.h>
  42 #include <asm/arch/timer_defs.h>
  43 #include <div64.h>
  44
  45 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  46
  47 static struct davinci_timer * const timer =
  48         (struct davinci_timer *)CONFIG_SYS_TIMERBASE;
  49
  50 #define TIMER_LOAD_VAL  0xffffffff
  51
  52 #define TIM_CLK_DIV     16
  53
  54 int timer_init(void)
  55 {
  56         /* We are using timer34 in unchained 32-bit mode, full speed */
  57         writel(0x0, &timer->tcr);
  58         writel(0x0, &timer->tgcr);
  59         writel(0x06 | ((TIM_CLK_DIV - 1) << 8), &timer->tgcr);
  60         writel(0x0, &timer->tim34);
  61         writel(TIMER_LOAD_VAL, &timer->prd34);
  62         writel(2 << 22, &timer->tcr);
  63         gd->timer_rate_hz = CONFIG_SYS_HZ_CLOCK / TIM_CLK_DIV;
  64         gd->timer_reset_value = 0;
  65
  66         return(0);
  67 }
  68
  69 /*
  70  * Get the current 64 bit timer tick count
  71  */
  72 unsigned long long get_ticks(void)
  73 {
  74         unsigned long now = readl(&timer->tim34);
  75
  76         /* increment tbu if tbl has rolled over */
  77         if (now < gd->tbl)
  78                 gd->tbu++;
  79         gd->tbl = now;
  80
  81         return (((unsigned long long)gd->tbu) << 32) | gd->tbl;
  82 }
  83
  84 ulong get_timer(ulong base)
  85 {
  86         unsigned long long timer_diff;
  87
  88         timer_diff = get_ticks() - gd->timer_reset_value;
  89
  90         return lldiv(timer_diff, (gd->timer_rate_hz / CONFIG_SYS_HZ)) - base;
  91 }
  92
  93 void __udelay(unsigned long usec)
  94 {
  95         unsigned long long endtime;
  96
  97         endtime = lldiv((unsigned long long)usec * gd->timer_rate_hz,
  98                         1000000UL);
  99         endtime += get_ticks();
 100
 101         while (get_ticks() < endtime)
 102                 ;
 103 }
 104
 105 /*
 106  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 107  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 108  */
 109 ulong get_tbclk(void)
 110 {
 111         return gd->timer_rate_hz;
 112 }
 113
 114 #ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG
 115 static struct davinci_timer * const wdttimer =
 116         (struct davinci_timer *)CONFIG_SYS_WDTTIMERBASE;
 117
 118 /*
 119  * See prufw2.pdf for using Timer as a WDT
 120  */
 121 void davinci_hw_watchdog_enable(void)
 122 {
 123         writel(0x0, &wdttimer->tcr);
 124         writel(0x0, &wdttimer->tgcr);
 125         /* TIMMODE = 2h */
 126         writel(0x08 | 0x03 | ((TIM_CLK_DIV - 1) << 8), &wdttimer->tgcr);
 127         writel(CONFIG_SYS_WDT_PERIOD_LOW, &wdttimer->prd12);
 128         writel(CONFIG_SYS_WDT_PERIOD_HIGH, &wdttimer->prd34);
 129         writel(2 << 22, &wdttimer->tcr);
 130         writel(0x0, &wdttimer->tim12);
 131         writel(0x0, &wdttimer->tim34);
 132         /* set WDEN bit, WDKEY 0xa5c6 */
 133         writel(0xa5c64000, &wdttimer->wdtcr);
 134         /* clear counter register */
 135         writel(0xda7e4000, &wdttimer->wdtcr);
 136 }
 137
 138 void davinci_hw_watchdog_reset(void)
 139 {
 140         writel(0xa5c64000, &wdttimer->wdtcr);
 141         writel(0xda7e4000, &wdttimer->wdtcr);
 142 }
 143 #endif