arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/spl_boot.c

   1 /*
   2  * Freescale i.MX28 Boot setup
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
   5  * on behalf of DENX Software Engineering GmbH
   6  *
   7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <config.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  14 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <linux/compiler.h>
  17
  18 #include "mxs_init.h"
  19
  20 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  21 gd_t gdata __section(".data");
  22
  23 /*
  24  * This delay function is intended to be used only in early stage of boot, where
  25  * clock are not set up yet. The timer used here is reset on every boot and
  26  * takes a few seconds to roll. The boot doesn't take that long, so to keep the
  27  * code simple, it doesn't take rolling into consideration.
  28  */
  29 void early_delay(int delay)
  30 {
  31         struct mxs_digctl_regs *digctl_regs =
  32                 (struct mxs_digctl_regs *)MXS_DIGCTL_BASE;
  33
  34         uint32_t st = readl(&digctl_regs->hw_digctl_microseconds);
  35         st += delay;
  36         while (st > readl(&digctl_regs->hw_digctl_microseconds))
  37                 ;
  38 }
  39
  40 #define MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_NOPULL)
  41 static const iomux_cfg_t iomux_boot[] = {
  42 #if defined(CONFIG_MX23)
  43         MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  44         MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  45         MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  46         MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  47         MX23_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  48         MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  49 #elif defined(CONFIG_MX28)
  50         MX28_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  51         MX28_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  52         MX28_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  53         MX28_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  54         MX28_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  55         MX28_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  56 #endif
  57 };
  58
  59 static uint8_t mxs_get_bootmode_index(void)
  60 {
  61         uint8_t bootmode = 0;
  62         int i;
  63         uint8_t masked;
  64
  65         /* Setup IOMUX of bootmode pads to GPIO */
  66         mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_boot, ARRAY_SIZE(iomux_boot));
  67
  68 #if defined(CONFIG_MX23)
  69         /* Setup bootmode pins as GPIO input */
  70         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0);
  71         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1);
  72         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2);
  73         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3);
  74         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5);
  75
  76         /* Read bootmode pads */
  77         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0) ? 1 : 0) << 0;
  78         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1) ? 1 : 0) << 1;
  79         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2) ? 1 : 0) << 2;
  80         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3) ? 1 : 0) << 3;
  81         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5) ? 1 : 0) << 5;
  82 #elif defined(CONFIG_MX28)
  83         /* Setup bootmode pins as GPIO input */
  84         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0);
  85         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1);
  86         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2);
  87         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3);
  88         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4);
  89         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5);
  90
  91         /* Read bootmode pads */
  92         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0) ? 1 : 0) << 0;
  93         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1) ? 1 : 0) << 1;
  94         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2) ? 1 : 0) << 2;
  95         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3) ? 1 : 0) << 3;
  96         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4) ? 1 : 0) << 4;
  97         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5) ? 1 : 0) << 5;
  98 #endif
  99
 100         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mxs_boot_modes); i++) {
 101                 masked = bootmode & mxs_boot_modes[i].boot_mask;
 102                 if (masked == mxs_boot_modes[i].boot_pads)
 103                         break;
 104         }
 105
 106         return i;
 107 }
 108
 109 static void mxs_spl_fixup_vectors(void)
 110 {
 111         /*
 112          * Copy our vector table to 0x0, since due to HAB, we cannot
 113          * be loaded to 0x0. We want to have working vectoring though,
 114          * thus this fixup. Our vectoring table is PIC, so copying is
 115          * fine.
 116          */
 117         extern uint32_t _start;
 118         memcpy(0x0, &_start, 0x60);
 119 }
 120
 121 void mxs_common_spl_init(const uint32_t arg, const uint32_t *resptr,
 122                          const iomux_cfg_t *iomux_setup,
 123                          const unsigned int iomux_size)
 124 {
 125         struct mxs_spl_data *data = (struct mxs_spl_data *)
 126                 ((CONFIG_SYS_TEXT_BASE - sizeof(struct mxs_spl_data)) & ~0xf);
 127         uint8_t bootmode = mxs_get_bootmode_index();
 128         gd = &gdata;
 129
 130         mxs_spl_fixup_vectors();
 131
 132         mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_setup, iomux_size);
 133
 134         mxs_power_init();
 135
 136         mxs_mem_init();
 137         data->mem_dram_size = mxs_mem_get_size();
 138
 139         data->boot_mode_idx = bootmode;
 140
 141         mxs_power_wait_pswitch();
 142 }
 143
 144 /* Support aparatus */
 145 inline void board_init_f(unsigned long bootflag)
 146 {
 147         for (;;)
 148                 ;
 149 }
 150
 151 inline void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 152 {
 153         for (;;)
 154                 ;
 155 }