arch/arm/cpu/armv7/omap-common/spl.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2010
   3  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   4  *
   5  * Aneesh V <aneesh@ti.com>
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25 #include <common.h>
  26 #include <asm/u-boot.h>
  27 #include <asm/utils.h>
  28 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  29 #include <nand.h>
  30 #include <mmc.h>
  31 #include <fat.h>
  32 #include <version.h>
  33 #include <asm/omap_common.h>
  34 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  35 #include <i2c.h>
  36 #include <image.h>
  37 #include <malloc.h>
  38 #include <linux/compiler.h>
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 u32* boot_params_ptr = NULL;
  43 struct spl_image_info spl_image;
  44
  45 /* Define global data structure pointer to it*/
  46 static gd_t gdata __attribute__ ((section(".data")));
  47 static bd_t bdata __attribute__ ((section(".data")));
  48
  49 inline void hang(void)
  50 {
  51         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
  52         for (;;)
  53                 ;
  54 }
  55
  56 void board_init_f(ulong dummy)
  57 {
  58         /*
  59          * We call relocate_code() with relocation target same as the
  60          * CONFIG_SYS_SPL_TEXT_BASE. This will result in relocation getting
  61          * skipped. Instead, only .bss initialization will happen. That's
  62          * all we need
  63          */
  64         debug(">>board_init_f()\n");
  65         relocate_code(CONFIG_SPL_STACK, &gdata, CONFIG_SPL_TEXT_BASE);
  66 }
  67
  68 /*
  69  * Default function to determine if u-boot or the OS should
  70  * be started. This implementation always returns 1.
  71  *
  72  * Please implement your own board specific funcion to do this.
  73  *
  74  * RETURN
  75  * 0 to not start u-boot
  76  * positive if u-boot should start
  77  */
  78 #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
  79 __weak int spl_start_uboot(void)
  80 {
  81         printf("SPL: Please implement spl_start_uboot() for your board\n");
  82         printf("SPL: Direct Linux boot not active!\n");
  83         return 1;
  84 }
  85 #endif
  86
  87 void spl_parse_image_header(const struct image_header *header)
  88 {
  89         u32 header_size = sizeof(struct image_header);
  90
  91         if (__be32_to_cpu(header->ih_magic) == IH_MAGIC) {
  92                 spl_image.size = __be32_to_cpu(header->ih_size) + header_size;
  93                 spl_image.entry_point = __be32_to_cpu(header->ih_load);
  94                 /* Load including the header */
  95                 spl_image.load_addr = spl_image.entry_point - header_size;
  96                 spl_image.os = header->ih_os;
  97                 spl_image.name = (const char *)&header->ih_name;
  98                 debug("spl: payload image: %s load addr: 0x%x size: %d\n",
  99                         spl_image.name, spl_image.load_addr, spl_image.size);
 100         } else {
 101                 /* Signature not found - assume u-boot.bin */
 102                 printf("mkimage signature not found - ih_magic = %x\n",
 103                         header->ih_magic);
 104                 debug("Assuming u-boot.bin ..\n");
 105                 /* Let's assume U-Boot will not be more than 200 KB */
 106                 spl_image.size = 200 * 1024;
 107                 spl_image.entry_point = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 108                 spl_image.load_addr = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
 109                 spl_image.os = IH_OS_U_BOOT;
 110                 spl_image.name = "U-Boot";
 111         }
 112 }
 113
 114 /*
 115  * This function jumps to an image with argument. Normally an FDT or ATAGS
 116  * image.
 117  * arg: Pointer to paramter image in RAM
 118  */
 119 #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
 120 static void __noreturn jump_to_image_linux(void *arg)
 121 {
 122         debug("Entering kernel arg pointer: 0x%p\n", arg);
 123         typedef void (*image_entry_arg_t)(int, int, void *)
 124                 __attribute__ ((noreturn));
 125         image_entry_arg_t image_entry =
 126                 (image_entry_arg_t) spl_image.entry_point;
 127         cleanup_before_linux();
 128         image_entry(0, CONFIG_MACH_TYPE, arg);
 129 }
 130 #endif
 131
 132 static void __noreturn jump_to_image_no_args(void)
 133 {
 134         typedef void __noreturn (*image_entry_noargs_t)(u32 *);
 135         image_entry_noargs_t image_entry =
 136                         (image_entry_noargs_t) spl_image.entry_point;
 137
 138         debug("image entry point: 0x%X\n", spl_image.entry_point);
 139         /* Pass the saved boot_params from rom code */
 140 #if defined(CONFIG_VIRTIO) || defined(CONFIG_ZEBU)
 141         image_entry = (image_entry_noargs_t)0x80100000;
 142 #endif
 143         u32 boot_params_ptr_addr = (u32)&boot_params_ptr;
 144         image_entry((u32 *)boot_params_ptr_addr);
 145 }
 146
 147 void board_init_r(gd_t *id, ulong dummy)
 148 {
 149         u32 boot_device;
 150         debug(">>spl:board_init_r()\n");
 151
 152         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_START,
 153                         CONFIG_SYS_SPL_MALLOC_SIZE);
 154
 155 #ifdef CONFIG_SPL_BOARD_INIT
 156         spl_board_init();
 157 #endif
 158
 159         boot_device = omap_boot_device();
 160         debug("boot device - %d\n", boot_device);
 161         switch (boot_device) {
 162 #ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
 163         case BOOT_DEVICE_MMC1:
 164         case BOOT_DEVICE_MMC2:
 165                 spl_mmc_load_image();
 166                 break;
 167 #endif
 168 #ifdef CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT
 169         case BOOT_DEVICE_NAND:
 170                 spl_nand_load_image();
 171                 break;
 172 #endif
 173 #ifdef CONFIG_SPL_YMODEM_SUPPORT
 174         case BOOT_DEVICE_UART:
 175                 spl_ymodem_load_image();
 176                 break;
 177 #endif
 178         default:
 179                 printf("SPL: Un-supported Boot Device - %d!!!\n", boot_device);
 180                 hang();
 181                 break;
 182         }
 183
 184         switch (spl_image.os) {
 185         case IH_OS_U_BOOT:
 186                 debug("Jumping to U-Boot\n");
 187                 jump_to_image_no_args();
 188                 break;
 189 #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
 190         case IH_OS_LINUX:
 191                 debug("Jumping to Linux\n");
 192                 spl_board_prepare_for_linux();
 193                 jump_to_image_linux((void *)CONFIG_SYS_SPL_ARGS_ADDR);
 194                 break;
 195 #endif
 196         default:
 197                 puts("Unsupported OS image.. Jumping nevertheless..\n");
 198                 jump_to_image_no_args();
 199         }
 200 }
 201
 202 /* This requires UART clocks to be enabled */
 203 void preloader_console_init(void)
 204 {
 205         const char *u_boot_rev = U_BOOT_VERSION;
 206
 207         gd = &gdata;
 208         gd->bd = &bdata;
 209         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 210         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 211
 212         serial_init();          /* serial communications setup */
 213
 214         gd->have_console = 1;
 215
 216         /* Avoid a second "U-Boot" coming from this string */
 217         u_boot_rev = &u_boot_rev[7];
 218
 219         printf("\nU-Boot SPL %s (%s - %s)\n", u_boot_rev, U_BOOT_DATE,
 220                 U_BOOT_TIME);
 221         omap_rev_string();
 222 }
 223
 224 void __weak omap_rev_string()
 225 {
 226         printf("Texas Instruments Revision detection unimplemented\n");
 227 }