arch/arm/cpu/armv7/tegra-common/cmd_enterrcm.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2012, NVIDIA CORPORATION.  All rights reserved.
   3  *
   4  * Derived from code (arch/arm/lib/reset.c) that is:
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   9  *
  10  * (C) Copyright 2002
  11  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  12  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  13  *
  14  * (C) Copyright 2002
  15  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  16  *
  17  * (C) Copyright 2004
  18  * DAVE Srl
  19  * http://www.dave-tech.it
  20  * http://www.wawnet.biz
  21  * mailto:info@wawnet.biz
  22  *
  23  * (C) Copyright 2004 Texas Insturments
  24  *
  25  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <asm/arch/tegra.h>
  30 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  31
  32 static int do_enterrcm(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
  33                        char * const argv[])
  34 {
  35         struct pmc_ctlr *pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
  36
  37         puts("Entering RCM...\n");
  38         udelay(50000);
  39
  40         pmc->pmc_scratch0 = 2;
  41         disable_interrupts();
  42         reset_cpu(0);
  43
  44         return 0;
  45 }
  46
  47 U_BOOT_CMD(
  48         enterrcm, 1, 0, do_enterrcm,
  49         "reset Tegra and enter USB Recovery Mode",
  50         ""
  51 );