arch/arm/cpu/armv7/virt-v7.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2013
   3  * Andre Przywara, Linaro <andre.przywara@linaro.org>
   4  *
   5  * Routines to transition ARMv7 processors from secure into non-secure state
   6  * and from non-secure SVC into HYP mode
   7  * needed to enable ARMv7 virtualization for current hypervisors
   8  *
   9  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <asm/armv7.h>
  14 #include <asm/gic.h>
  15 #include <asm/io.h>
  16 #include <asm/secure.h>
  17
  18 static unsigned int read_id_pfr1(void)
  19 {
  20         unsigned int reg;
  21
  22         asm("mrc p15, 0, %0, c0, c1, 1\n" : "=r"(reg));
  23         return reg;
  24 }
  25
  26 static unsigned long get_gicd_base_address(void)
  27 {
  28 #ifdef CONFIG_ARM_GIC_BASE_ADDRESS
  29         return CONFIG_ARM_GIC_BASE_ADDRESS + GIC_DIST_OFFSET;
  30 #else
  31         unsigned periphbase;
  32
  33         /* get the GIC base address from the CBAR register */
  34         asm("mrc p15, 4, %0, c15, c0, 0\n" : "=r" (periphbase));
  35
  36         /* the PERIPHBASE can be mapped above 4 GB (lower 8 bits used to
  37          * encode this). Bail out here since we cannot access this without
  38          * enabling paging.
  39          */
  40         if ((periphbase & 0xff) != 0) {
  41                 printf("nonsec: PERIPHBASE is above 4 GB, no access.\n");
  42                 return -1;
  43         }
  44
  45         return (periphbase & CBAR_MASK) + GIC_DIST_OFFSET;
  46 #endif
  47 }
  48
  49 static void relocate_secure_section(void)
  50 {
  51 #ifdef CONFIG_ARMV7_SECURE_BASE
  52         size_t sz = __secure_end - __secure_start;
  53
  54         memcpy((void *)CONFIG_ARMV7_SECURE_BASE, __secure_start, sz);
  55         flush_dcache_range(CONFIG_ARMV7_SECURE_BASE,
  56                            CONFIG_ARMV7_SECURE_BASE + sz + 1);
  57         invalidate_icache_all();
  58 #endif
  59 }
  60
  61 static void kick_secondary_cpus_gic(unsigned long gicdaddr)
  62 {
  63         /* kick all CPUs (except this one) by writing to GICD_SGIR */
  64         writel(1U << 24, gicdaddr + GICD_SGIR);
  65 }
  66
  67 void __weak smp_kick_all_cpus(void)
  68 {
  69         unsigned long gic_dist_addr;
  70
  71         gic_dist_addr = get_gicd_base_address();
  72         if (gic_dist_addr == -1)
  73                 return;
  74
  75         kick_secondary_cpus_gic(gic_dist_addr);
  76 }
  77
  78 __weak void psci_board_init(void)
  79 {
  80 }
  81
  82 int armv7_init_nonsec(void)
  83 {
  84         unsigned int reg;
  85         unsigned itlinesnr, i;
  86         unsigned long gic_dist_addr;
  87
  88         /* check whether the CPU supports the security extensions */
  89         reg = read_id_pfr1();
  90         if ((reg & 0xF0) == 0) {
  91                 printf("nonsec: Security extensions not implemented.\n");
  92                 return -1;
  93         }
  94
  95         /* the SCR register will be set directly in the monitor mode handler,
  96          * according to the spec one should not tinker with it in secure state
  97          * in SVC mode. Do not try to read it once in non-secure state,
  98          * any access to it will trap.
  99          */
 100
 101         gic_dist_addr = get_gicd_base_address();
 102         if (gic_dist_addr == -1)
 103                 return -1;
 104
 105         /* enable the GIC distributor */
 106         writel(readl(gic_dist_addr + GICD_CTLR) | 0x03,
 107                gic_dist_addr + GICD_CTLR);
 108
 109         /* TYPER[4:0] contains an encoded number of available interrupts */
 110         itlinesnr = readl(gic_dist_addr + GICD_TYPER) & 0x1f;
 111
 112         /* set all bits in the GIC group registers to one to allow access
 113          * from non-secure state. The first 32 interrupts are private per
 114          * CPU and will be set later when enabling the GIC for each core
 115          */
 116         for (i = 1; i <= itlinesnr; i++)
 117                 writel((unsigned)-1, gic_dist_addr + GICD_IGROUPRn + 4 * i);
 118
 119         psci_board_init();
 120
 121         /*
 122          * Relocate secure section before any cpu runs in secure ram.
 123          * smp_kick_all_cpus may enable other cores and runs into secure
 124          * ram, so need to relocate secure section before enabling other
 125          * cores.
 126          */
 127         relocate_secure_section();
 128
 129 #ifndef CONFIG_ARMV7_PSCI
 130         smp_set_core_boot_addr((unsigned long)secure_ram_addr(_smp_pen), -1);
 131         smp_kick_all_cpus();
 132 #endif
 133
 134         /* call the non-sec switching code on this CPU also */
 135         secure_ram_addr(_nonsec_init)();
 136         return 0;
 137 }