arch/arm/cpu/tegra-common/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2010,2011
   3  * NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2008
   6  * Texas Instruments
   7  *
   8  * Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
   9  * Syed Moahmmed Khasim <khasim@ti.com>
  10  *
  11  * (C) Copyright 2002
  12  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  13  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  14  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  15  *
  16  * (C) Copyright 2002
  17  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  18  *
  19  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  20  */
  21
  22 #include <common.h>
  23 #include <asm/io.h>
  24 #include <asm/arch/tegra.h>
  25 #include <asm/arch-tegra/timer.h>
  26
  27 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  28
  29 /* counter runs at 1MHz */
  30 #define TIMER_CLK       1000000
  31 #define TIMER_LOAD_VAL  0xffffffff
  32
  33 /* timer without interrupts */
  34 ulong get_timer(ulong base)
  35 {
  36         return get_timer_masked() - base;
  37 }
  38
  39 /* delay x useconds */
  40 void __udelay(unsigned long usec)
  41 {
  42         long tmo = usec * (TIMER_CLK / 1000) / 1000;
  43         unsigned long now, last = timer_get_us();
  44
  45         while (tmo > 0) {
  46                 now = timer_get_us();
  47                 if (last > now) /* count up timer overflow */
  48                         tmo -= TIMER_LOAD_VAL - last + now;
  49                 else
  50                         tmo -= now - last;
  51                 last = now;
  52         }
  53 }
  54
  55 ulong get_timer_masked(void)
  56 {
  57         ulong now;
  58
  59         /* current tick value */
  60         now = timer_get_us() / (TIMER_CLK / CONFIG_SYS_HZ);
  61
  62         if (now >= gd->arch.lastinc)    /* normal mode (non roll) */
  63                 /* move stamp forward with absolute diff ticks */
  64                 gd->arch.tbl += (now - gd->arch.lastinc);
  65         else    /* we have rollover of incrementer */
  66                 gd->arch.tbl += ((TIMER_LOAD_VAL / (TIMER_CLK / CONFIG_SYS_HZ))
  67                                 - gd->arch.lastinc) + now;
  68         gd->arch.lastinc = now;
  69         return gd->arch.tbl;
  70 }
  71
  72 /*
  73  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
  74  * On ARM it just returns the timer value.
  75  */
  76 unsigned long long get_ticks(void)
  77 {
  78         return get_timer(0);
  79 }
  80
  81 /*
  82  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
  83  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
  84  */
  85 ulong get_tbclk(void)
  86 {
  87         return CONFIG_SYS_HZ;
  88 }
  89
  90 unsigned long timer_get_us(void)
  91 {
  92         struct timerus *timer_base = (struct timerus *)NV_PA_TMRUS_BASE;
  93
  94         return readl(&timer_base->cntr_1us);
  95 }