arch/blackfin/cpu/cmd_gpio.c

   1 /*
   2  * Control GPIO pins on the fly
   3  *
   4  * Copyright (c) 2008-2010 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * Licensed under the GPL-2 or later.
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <command.h>
  11 #include <linux/ctype.h>
  12
  13 #include <asm/blackfin.h>
  14 #include <asm/gpio.h>
  15
  16 enum {
  17         GPIO_INPUT,
  18         GPIO_SET,
  19         GPIO_CLEAR,
  20         GPIO_TOGGLE,
  21 };
  22
  23 int do_gpio(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
  24 {
  25         if (argc == 2 && !strcmp(argv[1], "status")) {
  26                 bfin_gpio_labels();
  27                 return 0;
  28         }
  29
  30         if (argc != 3)
  31  show_usage:
  32                 return cmd_usage(cmdtp);
  33
  34         /* parse the behavior */
  35         ulong sub_cmd;
  36         switch (argv[1][0]) {
  37                 case 'i': sub_cmd = GPIO_INPUT;  break;
  38                 case 's': sub_cmd = GPIO_SET;    break;
  39                 case 'c': sub_cmd = GPIO_CLEAR;  break;
  40                 case 't': sub_cmd = GPIO_TOGGLE; break;
  41                 default:  goto show_usage;
  42         }
  43
  44         /* parse the pin with format: [p][port]<#> */
  45         const char *str_pin = argv[2];
  46
  47         /* grab the [p]<port> portion */
  48         ulong port_base;
  49         if (tolower(*str_pin) == 'p') ++str_pin;
  50         switch (tolower(*str_pin)) {
  51 #ifdef GPIO_PA0
  52                 case 'a': port_base = GPIO_PA0; break;
  53 #endif
  54 #ifdef GPIO_PB0
  55                 case 'b': port_base = GPIO_PB0; break;
  56 #endif
  57 #ifdef GPIO_PC0
  58                 case 'c': port_base = GPIO_PC0; break;
  59 #endif
  60 #ifdef GPIO_PD0
  61                 case 'd': port_base = GPIO_PD0; break;
  62 #endif
  63 #ifdef GPIO_PE0
  64                 case 'e': port_base = GPIO_PE0; break;
  65 #endif
  66 #ifdef GPIO_PF0
  67                 case 'f': port_base = GPIO_PF0; break;
  68 #endif
  69 #ifdef GPIO_PG0
  70                 case 'g': port_base = GPIO_PG0; break;
  71 #endif
  72 #ifdef GPIO_PH0
  73                 case 'h': port_base = GPIO_PH0; break;
  74 #endif
  75 #ifdef GPIO_PI0
  76                 case 'i': port_base = GPIO_PI0; break;
  77 #endif
  78 #ifdef GPIO_PJ
  79                 case 'j': port_base = GPIO_PJ0; break;
  80 #endif
  81                 default:  goto show_usage;
  82         }
  83
  84         /* grab the <#> portion */
  85         ulong pin = simple_strtoul(str_pin + 1, NULL, 10);
  86         if (pin > 15)
  87                 goto show_usage;
  88
  89         /* grab the pin before we tweak it */
  90         ulong gpio = port_base + pin;
  91         gpio_request(gpio, "cmd_gpio");
  92
  93         /* finally, let's do it: set direction and exec command */
  94         ulong value;
  95         if (sub_cmd == GPIO_INPUT) {
  96                 gpio_direction_input(gpio);
  97                 value = gpio_get_value(gpio);
  98         } else {
  99                 switch (sub_cmd) {
 100                         case GPIO_SET:    value = 1; break;
 101                         case GPIO_CLEAR:  value = 0; break;
 102                         case GPIO_TOGGLE: value = !gpio_get_value(gpio); break;
 103                         default:          goto show_usage;
 104                 }
 105                 gpio_direction_output(gpio, value);
 106         }
 107         printf("gpio: pin %lu on port %c (gpio %lu) value is %lu\n",
 108                 pin, *str_pin, gpio, value);
 109
 110         gpio_free(gpio);
 111
 112         return value;
 113 }
 114
 115 U_BOOT_CMD(gpio, 3, 0, do_gpio,
 116         "input/set/clear/toggle gpio output pins",
 117         "<input|set|clear|toggle> <port><pin>\n"
 118         "    - input/set/clear/toggle the specified pin (e.g. PF10)");