arch/blackfin/lib/board.c

   1 /*
   2  * U-boot - board.c First C file to be called contains init routines
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2008 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2000-2004
   7  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   8  *
   9  * Licensed under the GPL-2 or later.
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <command.h>
  14 #include <stdio_dev.h>
  15 #include <serial.h>
  16 #include <environment.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <mmc.h>
  19 #include <net.h>
  20 #include <status_led.h>
  21 #include <version.h>
  22
  23 #include <asm/cplb.h>
  24 #include <asm/mach-common/bits/mpu.h>
  25 #include <kgdb.h>
  26
  27 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  28 #include <nand.h>       /* cannot even include nand.h if it isnt configured */
  29 #endif
  30
  31 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  32 #include <miiphy.h>
  33 #endif
  34
  35 #if defined(CONFIG_POST)
  36 #include <post.h>
  37 int post_flag;
  38 #endif
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 __attribute__((always_inline))
  43 static inline void serial_early_puts(const char *s)
  44 {
  45 #ifdef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  46         serial_puts("Early: ");
  47         serial_puts(s);
  48 #endif
  49 }
  50
  51 static int display_banner(void)
  52 {
  53         display_options();
  54         printf("CPU:   ADSP %s "
  55                 "(Detected Rev: 0.%d) "
  56                 "(%s boot)\n",
  57                 gd->bd->bi_cpu,
  58                 bfin_revid(),
  59                 get_bfin_boot_mode(CONFIG_BFIN_BOOT_MODE));
  60         return 0;
  61 }
  62
  63 static int init_baudrate(void)
  64 {
  65         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
  66         return 0;
  67 }
  68
  69 static void display_global_data(void)
  70 {
  71         bd_t *bd;
  72
  73 #ifndef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  74         return;
  75 #endif
  76
  77         bd = gd->bd;
  78         printf(" gd: %p\n", gd);
  79         printf(" |-flags: %lx\n", gd->flags);
  80         printf(" |-board_type: %lx\n", gd->board_type);
  81         printf(" |-baudrate: %lu\n", gd->baudrate);
  82         printf(" |-have_console: %lx\n", gd->have_console);
  83         printf(" |-ram_size: %lx\n", gd->ram_size);
  84         printf(" |-env_addr: %lx\n", gd->env_addr);
  85         printf(" |-env_valid: %lx\n", gd->env_valid);
  86         printf(" |-jt(%p): %p\n", gd->jt, *(gd->jt));
  87         printf(" \\-bd: %p\n", gd->bd);
  88         printf("   |-bi_baudrate: %x\n", bd->bi_baudrate);
  89         printf("   |-bi_ip_addr: %lx\n", bd->bi_ip_addr);
  90         printf("   |-bi_boot_params: %lx\n", bd->bi_boot_params);
  91         printf("   |-bi_memstart: %lx\n", bd->bi_memstart);
  92         printf("   |-bi_memsize: %lx\n", bd->bi_memsize);
  93         printf("   |-bi_flashstart: %lx\n", bd->bi_flashstart);
  94         printf("   |-bi_flashsize: %lx\n", bd->bi_flashsize);
  95         printf("   \\-bi_flashoffset: %lx\n", bd->bi_flashoffset);
  96 }
  97
  98 #define CPLB_PAGE_SIZE (4 * 1024 * 1024)
  99 #define CPLB_PAGE_MASK (~(CPLB_PAGE_SIZE - 1))
 100 void init_cplbtables(void)
 101 {
 102         volatile uint32_t *ICPLB_ADDR, *ICPLB_DATA;
 103         volatile uint32_t *DCPLB_ADDR, *DCPLB_DATA;
 104         uint32_t extern_memory;
 105         size_t i;
 106
 107         void icplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 108         {
 109                 *(ICPLB_ADDR + i) = addr;
 110                 *(ICPLB_DATA + i) = data;
 111         }
 112         void dcplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 113         {
 114                 *(DCPLB_ADDR + i) = addr;
 115                 *(DCPLB_DATA + i) = data;
 116         }
 117
 118         /* populate a few common entries ... we'll let
 119          * the memory map and cplb exception handler do
 120          * the rest of the work.
 121          */
 122         i = 0;
 123         ICPLB_ADDR = (uint32_t *)ICPLB_ADDR0;
 124         ICPLB_DATA = (uint32_t *)ICPLB_DATA0;
 125         DCPLB_ADDR = (uint32_t *)DCPLB_ADDR0;
 126         DCPLB_DATA = (uint32_t *)DCPLB_DATA0;
 127
 128         icplb_add(0xFFA00000, L1_IMEMORY);
 129         dcplb_add(0xFF800000, L1_DMEMORY);
 130         ++i;
 131
 132         if (CONFIG_MEM_SIZE) {
 133                 uint32_t mbase = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 134                 uint32_t mend  = mbase + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 135                 mbase &= CPLB_PAGE_MASK;
 136                 mend &= CPLB_PAGE_MASK;
 137
 138                 icplb_add(mbase, SDRAM_IKERNEL);
 139                 dcplb_add(mbase, SDRAM_DKERNEL);
 140                 ++i;
 141
 142                 /*
 143                  * If the monitor crosses a 4 meg boundary, we'll need
 144                  * to lock two entries for it.  We assume it doesn't
 145                  * cross two 4 meg boundaries ...
 146                  */
 147                 if (mbase != mend) {
 148                         icplb_add(mend, SDRAM_IKERNEL);
 149                         dcplb_add(mend, SDRAM_DKERNEL);
 150                         ++i;
 151                 }
 152         }
 153
 154         icplb_add(0x20000000, SDRAM_INON_CHBL);
 155         dcplb_add(0x20000000, SDRAM_EBIU);
 156         ++i;
 157
 158         /* Add entries for the rest of external RAM up to the bootrom */
 159         extern_memory = 0;
 160
 161 #ifdef CONFIG_DEBUG_NULL_PTR
 162         icplb_add(extern_memory, (SDRAM_IKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 163         dcplb_add(extern_memory, (SDRAM_DKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 164         ++i;
 165         icplb_add(extern_memory, SDRAM_IKERNEL);
 166         dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DKERNEL);
 167         extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
 168         ++i;
 169 #endif
 170
 171         while (i < 16 && extern_memory < (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK)) {
 172                 icplb_add(extern_memory, SDRAM_IGENERIC);
 173                 dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DGENERIC);
 174                 extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
 175                 ++i;
 176         }
 177         while (i < 16) {
 178                 icplb_add(0, 0);
 179                 dcplb_add(0, 0);
 180                 ++i;
 181         }
 182 }
 183
 184 static int global_board_data_init(void)
 185 {
 186 #ifndef CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR
 187 # define CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR 0
 188 #endif
 189 #ifndef CONFIG_SYS_BD_INFO_ADDR
 190 # define CONFIG_SYS_BD_INFO_ADDR 0
 191 #endif
 192
 193         bd_t *bd;
 194
 195         if (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR) {
 196                 gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR);
 197                 memset((void *)gd, 0, GENERATED_GBL_DATA_SIZE);
 198         } else {
 199                 static gd_t _bfin_gd;
 200                 gd = &_bfin_gd;
 201         }
 202
 203         if (CONFIG_SYS_BD_INFO_ADDR) {
 204                 bd = (bd_t *) (CONFIG_SYS_BD_INFO_ADDR);
 205                 memset(bd, 0, GENERATED_BD_INFO_SIZE);
 206         } else {
 207                 static bd_t _bfin_bd;
 208                 bd = &_bfin_bd;
 209         }
 210         gd->bd = bd;
 211
 212         bd->bi_r_version = version_string;
 213         bd->bi_cpu = MK_STR(CONFIG_BFIN_CPU);
 214         bd->bi_board_name = BFIN_BOARD_NAME;
 215         bd->bi_vco = get_vco();
 216         bd->bi_cclk = get_cclk();
 217         bd->bi_sclk = get_sclk();
 218         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 219         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_MAX_RAM_SIZE;
 220
 221         return 0;
 222 }
 223
 224 /*
 225  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 226  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 227  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 228  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 229  * initialization sequence configurable to the user.
 230  *
 231  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 232  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 233  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 234  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 235  */
 236
 237 extern int watchdog_init(void);
 238 extern int exception_init(void);
 239 extern int irq_init(void);
 240 extern int timer_init(void);
 241
 242 void board_init_f(ulong bootflag)
 243 {
 244         char buf[32];
 245
 246 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 247         serial_early_puts("Board early init flash\n");
 248         board_early_init_f();
 249 #endif
 250
 251         serial_early_puts("Init CPLB tables\n");
 252         init_cplbtables();
 253
 254         serial_early_puts("Exceptions setup\n");
 255         exception_init();
 256
 257 #ifndef CONFIG_ICACHE_OFF
 258         serial_early_puts("Turn on ICACHE\n");
 259         icache_enable();
 260 #endif
 261 #ifndef CONFIG_DCACHE_OFF
 262         serial_early_puts("Turn on DCACHE\n");
 263         dcache_enable();
 264 #endif
 265
 266 #ifdef CONFIG_WATCHDOG
 267         serial_early_puts("Setting up external watchdog\n");
 268         watchdog_init();
 269 #endif
 270
 271 #ifdef DEBUG
 272         if (GENERATED_GBL_DATA_SIZE < sizeof(*gd))
 273                 hang();
 274 #endif
 275         serial_early_puts("Init global data\n");
 276
 277         global_board_data_init();
 278
 279         /* Initialize */
 280         serial_early_puts("IRQ init\n");
 281         irq_init();
 282         serial_early_puts("Environment init\n");
 283         env_init();
 284         serial_early_puts("Baudrate init\n");
 285         init_baudrate();
 286         serial_early_puts("Serial init\n");
 287         serial_init();
 288 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 289         serial_initialize();
 290 #endif
 291         serial_early_puts("Console init flash\n");
 292         console_init_f();
 293         serial_early_puts("End of early debugging\n");
 294         display_banner();
 295
 296         checkboard();
 297         timer_init();
 298
 299         printf("Clock: VCO: %s MHz, ", strmhz(buf, get_vco()));
 300         printf("Core: %s MHz, ", strmhz(buf, get_cclk()));
 301         printf("System: %s MHz\n", strmhz(buf, get_sclk()));
 302
 303         if (CONFIG_MEM_SIZE) {
 304                 printf("RAM:   ");
 305                 print_size(gd->bd->bi_memsize, "\n");
 306         }
 307
 308 #if defined(CONFIG_POST)
 309         post_init_f();
 310         post_bootmode_init();
 311         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 312 #endif
 313
 314         board_init_r((gd_t *) gd, 0x20000010);
 315 }
 316
 317 static void board_net_init_r(bd_t *bd)
 318 {
 319 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 320         bb_miiphy_init();
 321 #endif
 322 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 323         char *s;
 324
 325         if ((s = getenv("bootfile")) != NULL)
 326                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 327
 328         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 329
 330         printf("Net:   ");
 331         eth_initialize(gd->bd);
 332 #endif
 333 }
 334
 335 void board_init_r(gd_t * id, ulong dest_addr)
 336 {
 337         bd_t *bd;
 338         gd = id;
 339         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 340         bd = gd->bd;
 341
 342 #if defined(CONFIG_POST)
 343         post_output_backlog();
 344 #endif
 345
 346         /* initialize malloc() area */
 347         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 348
 349 #if     !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 350         /* Initialize the flash and protect u-boot by default */
 351         extern flash_info_t flash_info[];
 352         puts("Flash: ");
 353         ulong size = flash_init();
 354         print_size(size, "\n");
 355         flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 356                 CONFIG_SYS_FLASH_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN - 1,
 357                 &flash_info[0]);
 358         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 359         bd->bi_flashsize = size;
 360         bd->bi_flashoffset = 0;
 361 #else
 362         bd->bi_flashstart = 0;
 363         bd->bi_flashsize = 0;
 364         bd->bi_flashoffset = 0;
 365 #endif
 366
 367 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 368         puts("NAND:  ");
 369         nand_init();            /* go init the NAND */
 370 #endif
 371
 372 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 373         puts("MMC:   ");
 374         mmc_initialize(bd);
 375 #endif
 376
 377         /* relocate environment function pointers etc. */
 378         env_relocate();
 379
 380         /* Initialize stdio devices */
 381         stdio_init();
 382         jumptable_init();
 383
 384         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 385         console_init_r();
 386
 387 #ifdef CONFIG_CMD_KGDB
 388         puts("KGDB:  ");
 389         kgdb_init();
 390 #endif
 391
 392 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 393         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 394         status_led_set(STATUS_LED_CRASH, STATUS_LED_OFF);
 395 #endif
 396
 397         /* Initialize from environment */
 398         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 399
 400 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 401         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 402         misc_init_r();
 403 #endif
 404
 405         board_net_init_r(bd);
 406
 407         display_global_data();
 408
 409 #if defined(CONFIG_POST)
 410         if (post_flag)
 411                 post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 412 #endif
 413
 414         if (CONFIG_MEM_SIZE && bfin_os_log_check()) {
 415                 puts("\nLog buffer from operating system:\n");
 416                 bfin_os_log_dump();
 417                 puts("\n");
 418         }
 419
 420         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 421         for (;;)
 422                 main_loop();
 423 }
 424
 425 void hang(void)
 426 {
 427 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 428         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_OFF);
 429         status_led_set(STATUS_LED_CRASH, STATUS_LED_BLINKING);
 430 #endif
 431         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 432         while (1)
 433                 /* If a JTAG emulator is hooked up, we'll automatically trigger
 434                  * a breakpoint in it.  If one isn't, this is just a NOP.
 435                  */
 436                 asm("emuexcpt;");
 437 }