]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - arch/blackfin/lib/board.c
Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-usb
[karo-tx-uboot.git] / arch / blackfin / lib / board.c
1 /*
2  * U-boot - board.c First C file to be called contains init routines
3  *
4  * Copyright (c) 2005-2008 Analog Devices Inc.
5  *
6  * (C) Copyright 2000-2004
7  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
8  *
9  * Licensed under the GPL-2 or later.
10  */
11
12 #include <common.h>
13 #include <command.h>
14 #include <stdio_dev.h>
15 #include <environment.h>
16 #include <malloc.h>
17 #include <mmc.h>
18 #include <net.h>
19 #include <timestamp.h>
20 #include <status_led.h>
21 #include <version.h>
22
23 #include <asm/cplb.h>
24 #include <asm/mach-common/bits/mpu.h>
25 #include <kgdb.h>
26
27 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
28 #include <nand.h>       /* cannot even include nand.h if it isnt configured */
29 #endif
30
31 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
32 #include <miiphy.h>
33 #endif
34
35 #if defined(CONFIG_POST)
36 #include <post.h>
37 int post_flag;
38 #endif
39
40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
41
42 const char version_string[] = U_BOOT_VERSION " ("U_BOOT_DATE" - "U_BOOT_TIME")";
43
44 __attribute__((always_inline))
45 static inline void serial_early_puts(const char *s)
46 {
47 #ifdef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
48         serial_puts("Early: ");
49         serial_puts(s);
50 #endif
51 }
52
53 static int display_banner(void)
54 {
55         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
56         printf("CPU:   ADSP %s "
57                 "(Detected Rev: 0.%d) "
58                 "(%s boot)\n",
59                 gd->bd->bi_cpu,
60                 bfin_revid(),
61                 get_bfin_boot_mode(CONFIG_BFIN_BOOT_MODE));
62         return 0;
63 }
64
65 static int init_baudrate(void)
66 {
67         char baudrate[15];
68         int i = getenv_f("baudrate", baudrate, sizeof(baudrate));
69         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
70             ? simple_strtoul(baudrate, NULL, 10)
71             : CONFIG_BAUDRATE;
72         return 0;
73 }
74
75 static void display_global_data(void)
76 {
77         bd_t *bd;
78
79 #ifndef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
80         return;
81 #endif
82
83         bd = gd->bd;
84         printf(" gd: %p\n", gd);
85         printf(" |-flags: %lx\n", gd->flags);
86         printf(" |-board_type: %lx\n", gd->board_type);
87         printf(" |-baudrate: %lu\n", gd->baudrate);
88         printf(" |-have_console: %lx\n", gd->have_console);
89         printf(" |-ram_size: %lx\n", gd->ram_size);
90         printf(" |-env_addr: %lx\n", gd->env_addr);
91         printf(" |-env_valid: %lx\n", gd->env_valid);
92         printf(" |-jt(%p): %p\n", gd->jt, *(gd->jt));
93         printf(" \\-bd: %p\n", gd->bd);
94         printf("   |-bi_baudrate: %x\n", bd->bi_baudrate);
95         printf("   |-bi_ip_addr: %lx\n", bd->bi_ip_addr);
96         printf("   |-bi_boot_params: %lx\n", bd->bi_boot_params);
97         printf("   |-bi_memstart: %lx\n", bd->bi_memstart);
98         printf("   |-bi_memsize: %lx\n", bd->bi_memsize);
99         printf("   |-bi_flashstart: %lx\n", bd->bi_flashstart);
100         printf("   |-bi_flashsize: %lx\n", bd->bi_flashsize);
101         printf("   \\-bi_flashoffset: %lx\n", bd->bi_flashoffset);
102 }
103
104 #define CPLB_PAGE_SIZE (4 * 1024 * 1024)
105 #define CPLB_PAGE_MASK (~(CPLB_PAGE_SIZE - 1))
106 void init_cplbtables(void)
107 {
108         volatile uint32_t *ICPLB_ADDR, *ICPLB_DATA;
109         volatile uint32_t *DCPLB_ADDR, *DCPLB_DATA;
110         uint32_t extern_memory;
111         size_t i;
112
113         void icplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
114         {
115                 *(ICPLB_ADDR + i) = addr;
116                 *(ICPLB_DATA + i) = data;
117         }
118         void dcplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
119         {
120                 *(DCPLB_ADDR + i) = addr;
121                 *(DCPLB_DATA + i) = data;
122         }
123
124         /* populate a few common entries ... we'll let
125          * the memory map and cplb exception handler do
126          * the rest of the work.
127          */
128         i = 0;
129         ICPLB_ADDR = (uint32_t *)ICPLB_ADDR0;
130         ICPLB_DATA = (uint32_t *)ICPLB_DATA0;
131         DCPLB_ADDR = (uint32_t *)DCPLB_ADDR0;
132         DCPLB_DATA = (uint32_t *)DCPLB_DATA0;
133
134         icplb_add(0xFFA00000, L1_IMEMORY);
135         dcplb_add(0xFF800000, L1_DMEMORY);
136         ++i;
137
138         if (CONFIG_MEM_SIZE) {
139                 uint32_t mbase = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
140                 uint32_t mend  = mbase + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
141                 mbase &= CPLB_PAGE_MASK;
142                 mend &= CPLB_PAGE_MASK;
143
144                 icplb_add(mbase, SDRAM_IKERNEL);
145                 dcplb_add(mbase, SDRAM_DKERNEL);
146                 ++i;
147
148                 /*
149                  * If the monitor crosses a 4 meg boundary, we'll need
150                  * to lock two entries for it.  We assume it doesn't
151                  * cross two 4 meg boundaries ...
152                  */
153                 if (mbase != mend) {
154                         icplb_add(mend, SDRAM_IKERNEL);
155                         dcplb_add(mend, SDRAM_DKERNEL);
156                         ++i;
157                 }
158         }
159
160         icplb_add(0x20000000, SDRAM_INON_CHBL);
161         dcplb_add(0x20000000, SDRAM_EBIU);
162         ++i;
163
164         /* Add entries for the rest of external RAM up to the bootrom */
165         extern_memory = 0;
166
167 #ifdef CONFIG_DEBUG_NULL_PTR
168         icplb_add(extern_memory, (SDRAM_IKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
169         dcplb_add(extern_memory, (SDRAM_DKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
170         ++i;
171         icplb_add(extern_memory, SDRAM_IKERNEL);
172         dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DKERNEL);
173         extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
174         ++i;
175 #endif
176
177         while (i < 16 && extern_memory < (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK)) {
178                 icplb_add(extern_memory, SDRAM_IGENERIC);
179                 dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DGENERIC);
180                 extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
181                 ++i;
182         }
183         while (i < 16) {
184                 icplb_add(0, 0);
185                 dcplb_add(0, 0);
186                 ++i;
187         }
188 }
189
190 /*
191  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
192  * that works for all boards and architectures failed: some of the
193  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
194  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
195  * initialization sequence configurable to the user.
196  *
197  * The requirements for any new initalization function is simple: it
198  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
199  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
200  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
201  */
202
203 extern int watchdog_init(void);
204 extern int exception_init(void);
205 extern int irq_init(void);
206 extern int timer_init(void);
207
208 void board_init_f(ulong bootflag)
209 {
210         ulong addr;
211         bd_t *bd;
212         char buf[32];
213
214 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
215         serial_early_puts("Board early init flash\n");
216         board_early_init_f();
217 #endif
218
219         serial_early_puts("Init CPLB tables\n");
220         init_cplbtables();
221
222         serial_early_puts("Exceptions setup\n");
223         exception_init();
224
225 #ifndef CONFIG_ICACHE_OFF
226         serial_early_puts("Turn on ICACHE\n");
227         icache_enable();
228 #endif
229 #ifndef CONFIG_DCACHE_OFF
230         serial_early_puts("Turn on DCACHE\n");
231         dcache_enable();
232 #endif
233
234 #ifdef CONFIG_WATCHDOG
235         serial_early_puts("Setting up external watchdog\n");
236         watchdog_init();
237 #endif
238
239 #ifdef DEBUG
240         if (CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE < sizeof(*gd))
241                 hang();
242 #endif
243         serial_early_puts("Init global data\n");
244         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR);
245         memset((void *)gd, 0, CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE);
246
247         /* Board data initialization */
248         addr = (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR + sizeof(gd_t));
249
250         /* Align to 4 byte boundary */
251         addr &= ~(4 - 1);
252         bd = (bd_t *) addr;
253         gd->bd = bd;
254         memset((void *)bd, 0, sizeof(bd_t));
255
256         bd->bi_r_version = version_string;
257         bd->bi_cpu = MK_STR(CONFIG_BFIN_CPU);
258         bd->bi_board_name = BFIN_BOARD_NAME;
259         bd->bi_vco = get_vco();
260         bd->bi_cclk = get_cclk();
261         bd->bi_sclk = get_sclk();
262         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
263         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_MAX_RAM_SIZE;
264
265         /* Initialize */
266         serial_early_puts("IRQ init\n");
267         irq_init();
268         serial_early_puts("Environment init\n");
269         env_init();
270         serial_early_puts("Baudrate init\n");
271         init_baudrate();
272         serial_early_puts("Serial init\n");
273         serial_init();
274         serial_early_puts("Console init flash\n");
275         console_init_f();
276         serial_early_puts("End of early debugging\n");
277         display_banner();
278
279         checkboard();
280         timer_init();
281
282         printf("Clock: VCO: %s MHz, ", strmhz(buf, get_vco()));
283         printf("Core: %s MHz, ", strmhz(buf, get_cclk()));
284         printf("System: %s MHz\n", strmhz(buf, get_sclk()));
285
286         printf("RAM:   ");
287         print_size(bd->bi_memsize, "\n");
288 #if defined(CONFIG_POST)
289         post_init_f();
290         post_bootmode_init();
291         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
292 #endif
293
294         board_init_r((gd_t *) gd, 0x20000010);
295 }
296
297 static void board_net_init_r(bd_t *bd)
298 {
299 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
300         bb_miiphy_init();
301 #endif
302 #ifdef CONFIG_CMD_NET
303         char *s;
304
305         if ((s = getenv("bootfile")) != NULL)
306                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
307
308         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
309
310         printf("Net:   ");
311         eth_initialize(gd->bd);
312 #endif
313 }
314
315 void board_init_r(gd_t * id, ulong dest_addr)
316 {
317         char *s;
318         bd_t *bd;
319         gd = id;
320         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
321         bd = gd->bd;
322
323 #if defined(CONFIG_POST)
324         post_output_backlog();
325         post_reloc();
326 #endif
327
328         /* initialize malloc() area */
329         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
330
331 #if     !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
332         /* Initialize the flash and protect u-boot by default */
333         extern flash_info_t flash_info[];
334         puts("Flash: ");
335         ulong size = flash_init();
336         print_size(size, "\n");
337         flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
338                 CONFIG_SYS_FLASH_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN - 1,
339                 &flash_info[0]);
340         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
341         bd->bi_flashsize = size;
342         bd->bi_flashoffset = 0;
343 #else
344         bd->bi_flashstart = 0;
345         bd->bi_flashsize = 0;
346         bd->bi_flashoffset = 0;
347 #endif
348
349 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
350         puts("NAND:  ");
351         nand_init();            /* go init the NAND */
352 #endif
353
354 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
355         puts("MMC:  ");
356         mmc_initialize(bd);
357 #endif
358
359         /* relocate environment function pointers etc. */
360         env_relocate();
361
362         /* Initialize stdio devices */
363         stdio_init();
364         jumptable_init();
365
366         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
367         console_init_r();
368
369 #ifdef CONFIG_CMD_KGDB
370         puts("KGDB:  ");
371         kgdb_init();
372 #endif
373
374 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
375         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
376         status_led_set(STATUS_LED_CRASH, STATUS_LED_OFF);
377 #endif
378
379         /* Initialize from environment */
380         if ((s = getenv("loadaddr")) != NULL)
381                 load_addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
382
383 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
384         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
385         misc_init_r();
386 #endif
387
388         board_net_init_r(bd);
389
390         display_global_data();
391
392 #if defined(CONFIG_POST)
393         if (post_flag)
394                 post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
395 #endif
396
397         if (bfin_os_log_check()) {
398                 puts("\nLog buffer from operating system:\n");
399                 bfin_os_log_dump();
400                 puts("\n");
401         }
402
403         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
404         for (;;)
405                 main_loop();
406 }
407
408 void hang(void)
409 {
410 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
411         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_OFF);
412         status_led_set(STATUS_LED_CRASH, STATUS_LED_BLINKING);
413 #endif
414         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
415         while (1)
416                 /* If a JTAG emulator is hooked up, we'll automatically trigger
417                  * a breakpoint in it.  If one isn't, this is just a NOP.
418                  */
419                 asm("emuexcpt;");
420 }