arch/blackfin/lib/board.c

   1 /*
   2  * U-boot - board.c First C file to be called contains init routines
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2008 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2000-2004
   7  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   8  *
   9  * Licensed under the GPL-2 or later.
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <command.h>
  14 #include <stdio_dev.h>
  15 #include <serial.h>
  16 #include <environment.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <mmc.h>
  19 #include <net.h>
  20 #include <status_led.h>
  21 #include <version.h>
  22
  23 #include <asm/cplb.h>
  24 #include <asm/mach-common/bits/mpu.h>
  25 #include <kgdb.h>
  26
  27 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  28 #include <nand.h>       /* cannot even include nand.h if it isnt configured */
  29 #endif
  30
  31 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  32 #include <miiphy.h>
  33 #endif
  34
  35 #if defined(CONFIG_POST)
  36 #include <post.h>
  37 int post_flag;
  38 #endif
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 __attribute__((always_inline))
  43 static inline void serial_early_puts(const char *s)
  44 {
  45 #ifdef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  46         serial_puts("Early: ");
  47         serial_puts(s);
  48 #endif
  49 }
  50
  51 static int display_banner(void)
  52 {
  53         display_options();
  54         printf("CPU:   ADSP %s "
  55                 "(Detected Rev: 0.%d) "
  56                 "(%s boot)\n",
  57                 gd->bd->bi_cpu,
  58                 bfin_revid(),
  59                 get_bfin_boot_mode(CONFIG_BFIN_BOOT_MODE));
  60         return 0;
  61 }
  62
  63 static int init_baudrate(void)
  64 {
  65         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
  66         return 0;
  67 }
  68
  69 static void display_global_data(void)
  70 {
  71         bd_t *bd;
  72
  73 #ifndef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  74         return;
  75 #endif
  76
  77         bd = gd->bd;
  78         printf(" gd: %p\n", gd);
  79         printf(" |-flags: %lx\n", gd->flags);
  80         printf(" |-board_type: %lx\n", gd->arch.board_type);
  81         printf(" |-baudrate: %u\n", gd->baudrate);
  82         printf(" |-have_console: %lx\n", gd->have_console);
  83         printf(" |-ram_size: %lx\n", gd->ram_size);
  84         printf(" |-env_addr: %lx\n", gd->env_addr);
  85         printf(" |-env_valid: %lx\n", gd->env_valid);
  86         printf(" |-jt(%p): %p\n", gd->jt, *(gd->jt));
  87         printf(" \\-bd: %p\n", gd->bd);
  88         printf("   |-bi_baudrate: %x\n", bd->bi_baudrate);
  89         printf("   |-bi_boot_params: %lx\n", bd->bi_boot_params);
  90         printf("   |-bi_memstart: %lx\n", bd->bi_memstart);
  91         printf("   |-bi_memsize: %lx\n", bd->bi_memsize);
  92         printf("   |-bi_flashstart: %lx\n", bd->bi_flashstart);
  93         printf("   |-bi_flashsize: %lx\n", bd->bi_flashsize);
  94         printf("   \\-bi_flashoffset: %lx\n", bd->bi_flashoffset);
  95 }
  96
  97 #define CPLB_PAGE_SIZE (4 * 1024 * 1024)
  98 #define CPLB_PAGE_MASK (~(CPLB_PAGE_SIZE - 1))
  99 #if defined(__ADSPBF60x__)
 100 #define CPLB_EX_PAGE_SIZE (16 * 1024 * 1024)
 101 #define CPLB_EX_PAGE_MASK (~(CPLB_EX_PAGE_SIZE - 1))
 102 #else
 103 #define CPLB_EX_PAGE_SIZE CPLB_PAGE_SIZE
 104 #define CPLB_EX_PAGE_MASK CPLB_PAGE_MASK
 105 #endif
 106 void init_cplbtables(void)
 107 {
 108         volatile uint32_t *ICPLB_ADDR, *ICPLB_DATA;
 109         volatile uint32_t *DCPLB_ADDR, *DCPLB_DATA;
 110         uint32_t extern_memory;
 111         size_t i;
 112
 113         void icplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 114         {
 115                 *(ICPLB_ADDR + i) = addr;
 116                 *(ICPLB_DATA + i) = data;
 117         }
 118         void dcplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 119         {
 120                 *(DCPLB_ADDR + i) = addr;
 121                 *(DCPLB_DATA + i) = data;
 122         }
 123
 124         /* populate a few common entries ... we'll let
 125          * the memory map and cplb exception handler do
 126          * the rest of the work.
 127          */
 128         i = 0;
 129         ICPLB_ADDR = (uint32_t *)ICPLB_ADDR0;
 130         ICPLB_DATA = (uint32_t *)ICPLB_DATA0;
 131         DCPLB_ADDR = (uint32_t *)DCPLB_ADDR0;
 132         DCPLB_DATA = (uint32_t *)DCPLB_DATA0;
 133
 134         icplb_add(0xFFA00000, L1_IMEMORY);
 135         dcplb_add(0xFF800000, L1_DMEMORY);
 136         ++i;
 137 #if defined(__ADSPBF60x__)
 138         icplb_add(0x0, 0x0);
 139         dcplb_add(CONFIG_SYS_FLASH_BASE, SDRAM_EBIU);
 140         ++i;
 141 #endif
 142
 143         if (CONFIG_MEM_SIZE) {
 144                 uint32_t mbase = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 145                 uint32_t mend  = mbase + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 146                 mbase &= CPLB_PAGE_MASK;
 147                 mend &= CPLB_PAGE_MASK;
 148
 149                 icplb_add(mbase, SDRAM_IKERNEL);
 150                 dcplb_add(mbase, SDRAM_DKERNEL);
 151                 ++i;
 152
 153                 /*
 154                  * If the monitor crosses a 4 meg boundary, we'll need
 155                  * to lock two entries for it.  We assume it doesn't
 156                  * cross two 4 meg boundaries ...
 157                  */
 158                 if (mbase != mend) {
 159                         icplb_add(mend, SDRAM_IKERNEL);
 160                         dcplb_add(mend, SDRAM_DKERNEL);
 161                         ++i;
 162                 }
 163         }
 164
 165 #ifndef __ADSPBF60x__
 166         icplb_add(0x20000000, SDRAM_INON_CHBL);
 167         dcplb_add(0x20000000, SDRAM_EBIU);
 168         ++i;
 169 #endif
 170
 171         /* Add entries for the rest of external RAM up to the bootrom */
 172         extern_memory = 0;
 173
 174 #ifdef CONFIG_DEBUG_NULL_PTR
 175         icplb_add(extern_memory, (SDRAM_IKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 176         dcplb_add(extern_memory, (SDRAM_DKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 177         ++i;
 178         icplb_add(extern_memory, SDRAM_IKERNEL);
 179         dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DKERNEL);
 180         extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
 181         ++i;
 182 #endif
 183
 184         while (i < 16 && extern_memory <
 185                 (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_EX_PAGE_MASK)) {
 186                 icplb_add(extern_memory, SDRAM_IGENERIC);
 187                 dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DGENERIC);
 188                 extern_memory += CPLB_EX_PAGE_SIZE;
 189                 ++i;
 190         }
 191         while (i < 16) {
 192                 icplb_add(0, 0);
 193                 dcplb_add(0, 0);
 194                 ++i;
 195         }
 196 }
 197
 198 static int global_board_data_init(void)
 199 {
 200 #ifndef CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR
 201 # define CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR 0
 202 #endif
 203 #ifndef CONFIG_SYS_BD_INFO_ADDR
 204 # define CONFIG_SYS_BD_INFO_ADDR 0
 205 #endif
 206
 207         bd_t *bd;
 208
 209         if (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR) {
 210                 gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR);
 211                 memset((void *)gd, 0, GENERATED_GBL_DATA_SIZE);
 212         } else {
 213                 static gd_t _bfin_gd;
 214                 gd = &_bfin_gd;
 215         }
 216
 217         if (CONFIG_SYS_BD_INFO_ADDR) {
 218                 bd = (bd_t *) (CONFIG_SYS_BD_INFO_ADDR);
 219                 memset(bd, 0, GENERATED_BD_INFO_SIZE);
 220         } else {
 221                 static bd_t _bfin_bd;
 222                 bd = &_bfin_bd;
 223         }
 224         gd->bd = bd;
 225
 226         bd->bi_r_version = version_string;
 227         bd->bi_cpu = __stringify(CONFIG_BFIN_CPU);
 228         bd->bi_board_name = BFIN_BOARD_NAME;
 229         bd->bi_vco = get_vco();
 230         bd->bi_cclk = get_cclk();
 231         bd->bi_sclk = get_sclk();
 232         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 233         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_MAX_RAM_SIZE;
 234         bd->bi_baudrate = (gd->baudrate > 0)
 235                 ? simple_strtoul(gd->baudrate, NULL, 10) : CONFIG_BAUDRATE;
 236
 237         return 0;
 238 }
 239
 240 /*
 241  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 242  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 243  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 244  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 245  * initialization sequence configurable to the user.
 246  *
 247  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 248  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 249  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 250  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 251  */
 252
 253 extern int watchdog_init(void);
 254 extern int exception_init(void);
 255 extern int irq_init(void);
 256 extern int timer_init(void);
 257
 258 void board_init_f(ulong bootflag)
 259 {
 260         char buf[32];
 261
 262 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 263         serial_early_puts("Board early init flash\n");
 264         board_early_init_f();
 265 #endif
 266
 267         serial_early_puts("Init CPLB tables\n");
 268         init_cplbtables();
 269
 270         serial_early_puts("Exceptions setup\n");
 271         exception_init();
 272
 273 #ifndef CONFIG_ICACHE_OFF
 274         serial_early_puts("Turn on ICACHE\n");
 275         icache_enable();
 276 #endif
 277 #ifndef CONFIG_DCACHE_OFF
 278         serial_early_puts("Turn on DCACHE\n");
 279         dcache_enable();
 280 #endif
 281
 282 #ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG
 283         serial_early_puts("Setting up external watchdog\n");
 284         hw_watchdog_init();
 285 #endif
 286
 287 #ifdef DEBUG
 288         if (GENERATED_GBL_DATA_SIZE < sizeof(*gd))
 289                 hang();
 290 #endif
 291         serial_early_puts("Init global data\n");
 292
 293         global_board_data_init();
 294
 295         /* Initialize */
 296         serial_early_puts("IRQ init\n");
 297         irq_init();
 298         serial_early_puts("Environment init\n");
 299         env_init();
 300         serial_early_puts("Baudrate init\n");
 301         init_baudrate();
 302         serial_early_puts("Serial init\n");
 303         serial_init();
 304         serial_initialize();
 305         serial_early_puts("Console init flash\n");
 306         console_init_f();
 307         serial_early_puts("End of early debugging\n");
 308         display_banner();
 309
 310         checkboard();
 311         timer_init();
 312
 313         printf("Clock: VCO: %s MHz, ", strmhz(buf, get_vco()));
 314         printf("Core: %s MHz, ", strmhz(buf, get_cclk()));
 315 #if defined(__ADSPBF60x__)
 316         printf("System0: %s MHz, ", strmhz(buf, get_sclk0()));
 317         printf("System1: %s MHz, ", strmhz(buf, get_sclk1()));
 318         printf("Dclk: %s MHz\n", strmhz(buf, get_dclk()));
 319 #else
 320         printf("System: %s MHz\n", strmhz(buf, get_sclk()));
 321 #endif
 322
 323         if (CONFIG_MEM_SIZE) {
 324                 printf("RAM:   ");
 325                 print_size(gd->bd->bi_memsize, "\n");
 326         }
 327
 328 #if defined(CONFIG_POST)
 329         post_init_f();
 330         post_bootmode_init();
 331         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 332 #endif
 333
 334         board_init_r((gd_t *) gd, 0x20000010);
 335 }
 336
 337 static void board_net_init_r(bd_t *bd)
 338 {
 339 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 340         bb_miiphy_init();
 341 #endif
 342 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 343         printf("Net:   ");
 344         eth_initialize(bd);
 345 #endif
 346 }
 347
 348 void board_init_r(gd_t * id, ulong dest_addr)
 349 {
 350         bd_t *bd;
 351         gd = id;
 352         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 353         bd = gd->bd;
 354
 355 #if defined(CONFIG_POST)
 356         post_output_backlog();
 357 #endif
 358
 359         /* initialize malloc() area */
 360         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 361
 362 #if     !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 363         /* Initialize the flash and protect u-boot by default */
 364         extern flash_info_t flash_info[];
 365         puts("Flash: ");
 366         ulong size = flash_init();
 367         print_size(size, "\n");
 368         flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 369                 CONFIG_SYS_FLASH_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN - 1,
 370                 &flash_info[0]);
 371         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 372         bd->bi_flashsize = size;
 373         bd->bi_flashoffset = 0;
 374 #else
 375         bd->bi_flashstart = 0;
 376         bd->bi_flashsize = 0;
 377         bd->bi_flashoffset = 0;
 378 #endif
 379
 380 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 381         puts("NAND:  ");
 382         nand_init();            /* go init the NAND */
 383 #endif
 384
 385 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 386         puts("MMC:   ");
 387         mmc_initialize(bd);
 388 #endif
 389
 390         /* relocate environment function pointers etc. */
 391         env_relocate();
 392
 393         /* Initialize stdio devices */
 394         stdio_init();
 395         jumptable_init();
 396
 397         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 398         console_init_r();
 399
 400 #ifdef CONFIG_CMD_KGDB
 401         puts("KGDB:  ");
 402         kgdb_init();
 403 #endif
 404
 405 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 406         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 407         status_led_set(STATUS_LED_CRASH, STATUS_LED_OFF);
 408 #endif
 409
 410         /* Initialize from environment */
 411         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 412
 413 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 414         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 415         misc_init_r();
 416 #endif
 417
 418         board_net_init_r(bd);
 419
 420         display_global_data();
 421
 422 #if defined(CONFIG_POST)
 423         if (post_flag)
 424                 post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 425 #endif
 426
 427         if (CONFIG_MEM_SIZE && bfin_os_log_check()) {
 428                 puts("\nLog buffer from operating system:\n");
 429                 bfin_os_log_dump();
 430                 puts("\n");
 431         }
 432
 433         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 434         for (;;)
 435                 main_loop();
 436 }