arch/m68k/cpu/mcf52x2/start.S

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2003   Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
   3  * Based on code from Bernhard Kuhn <bkuhn@metrowerks.com>
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <asm-offsets.h>
  25 #include <config.h>
  26 #include <timestamp.h>
  27 #include "version.h"
  28 #include <asm/cache.h>
  29
  30 #ifndef  CONFIG_IDENT_STRING
  31 #define  CONFIG_IDENT_STRING ""
  32 #endif
  33
  34 #define _START  _start
  35 #define _FAULT  _fault
  36
  37
  38 #define SAVE_ALL                                                \
  39         move.w  #0x2700,%sr;            /* disable intrs */     \
  40         subl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */ \
  41         moveml  %d0-%d7/%a0-%a6,%sp@;                           \
  42
  43 #define RESTORE_ALL                                             \
  44         moveml  %sp@,%d0-%d7/%a0-%a6;                           \
  45         addl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */ \
  46         rte
  47
  48 /* If we come from a pre-loader we don't need an initial exception
  49  * table.
  50  */
  51 #if !defined(CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM)
  52
  53 .text
  54 /*
  55  *      Vector table. This is used for initial platform startup.
  56  *      These vectors are to catch any un-intended traps.
  57  */
  58 _vectors:
  59
  60 .long   0x00000000              /* Flash offset is 0 until we setup CS0 */
  61 #if defined(CONFIG_M5282) && (CONFIG_SYS_TEXT_BASE == CONFIG_SYS_INT_FLASH_BASE)
  62 .long   _start - CONFIG_SYS_TEXT_BASE
  63 #else
  64 .long   _START
  65 #endif
  66
  67 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  68 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  69 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  70 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  71 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  72 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  73 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  74 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  75
  76 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  77 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  78 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  79 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  80 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  81 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  82 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  83 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  84
  85 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  86 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  87 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  88 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  89 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  90 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  91 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  92 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  93
  94 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  95 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  96 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  97 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  98 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
  99 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 100 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 101 .long   _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 102
 103 #endif
 104
 105         .text
 106
 107
 108 #if defined(CONFIG_SYS_INT_FLASH_BASE) && \
 109     (defined(CONFIG_M5282) || defined(CONFIG_M5281))
 110         #if (CONFIG_SYS_TEXT_BASE == CONFIG_SYS_INT_FLASH_BASE)
 111                 .long   0x55AA55AA,0xAA55AA55 /* CFM Backdoorkey */
 112                 .long   0xFFFFFFFF /* all sectors protected */
 113                 .long   0x00000000 /* supervisor/User restriction */
 114                 .long   0x00000000 /* programm/data space restriction */
 115                 .long   0x00000000 /* Flash security */
 116         #endif
 117 #endif
 118         .globl  _start
 119 _start:
 120         nop
 121         nop
 122         move.w #0x2700,%sr
 123
 124 #if defined(CONFIG_M5208)
 125         /* Initialize RAMBAR: locate SRAM and validate it */
 126         move.l  #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_RAM_CTRL), %d0
 127         movec   %d0, %RAMBAR1
 128 #endif
 129
 130 #if defined(CONFIG_M5272) || defined(CONFIG_M5249) || defined(CONFIG_M5253)
 131         move.l  #(CONFIG_SYS_MBAR + 1), %d0             /* set MBAR address + valid flag */
 132         move.c  %d0, %MBAR
 133
 134         /*** The 5249 has MBAR2 as well ***/
 135 #ifdef CONFIG_SYS_MBAR2
 136         move.l  #(CONFIG_SYS_MBAR2 + 1), %d0            /* Get MBAR2 address */
 137         movec   %d0, #0xc0e                     /* Set MBAR2 */
 138 #endif
 139
 140         move.l  #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + 1), %d0
 141         movec   %d0, %RAMBAR0
 142 #endif /* CONFIG_M5272 || CONFIG_M5249 || CONFIG_M5253 */
 143
 144 #if defined(CONFIG_M5282) || defined(CONFIG_M5271)
 145         /* Initialize IPSBAR */
 146         move.l  #(CONFIG_SYS_MBAR + 1), %d0             /* set IPSBAR address + valid flag */
 147         move.l  %d0, 0x40000000
 148
 149         /* Initialize RAMBAR1: locate SRAM and validate it */
 150         move.l  #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + 0x21), %d0
 151         movec   %d0, %RAMBAR1
 152
 153 #if defined(CONFIG_M5282)
 154 #if (CONFIG_SYS_TEXT_BASE == CONFIG_SYS_INT_FLASH_BASE)
 155         /* Setup code in SRAM to initialize FLASHBAR, if start from internal Flash */
 156
 157         move.l #(_flashbar_setup-CONFIG_SYS_INT_FLASH_BASE), %a0
 158         move.l #(_flashbar_setup_end-CONFIG_SYS_INT_FLASH_BASE), %a1
 159         move.l #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR), %a2
 160 _copy_flash:
 161         move.l (%a0)+, (%a2)+
 162         cmp.l %a0, %a1
 163         bgt.s _copy_flash
 164         jmp CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR
 165
 166 _flashbar_setup:
 167         /* Initialize FLASHBAR: locate internal Flash and validate it */
 168         move.l  #(CONFIG_SYS_INT_FLASH_BASE + CONFIG_SYS_INT_FLASH_ENABLE), %d0
 169         movec   %d0, %FLASHBAR
 170         jmp _after_flashbar_copy.L      /* Force jump to absolute address */
 171 _flashbar_setup_end:
 172         nop
 173 _after_flashbar_copy:
 174 #else
 175         /* Setup code to initialize FLASHBAR, if start from external Memory */
 176         move.l  #(CONFIG_SYS_INT_FLASH_BASE + CONFIG_SYS_INT_FLASH_ENABLE), %d0
 177         movec   %d0, %FLASHBAR
 178 #endif /* (CONFIG_SYS_TEXT_BASE == CONFIG_SYS_INT_FLASH_BASE) */
 179
 180 #endif
 181 #endif
 182         /* if we come from a pre-loader we have no exception table and
 183          * therefore no VBR to set
 184          */
 185 #if !defined(CONFIG_MONITOR_IS_IN_RAM)
 186 #if defined(CONFIG_M5282) && (CONFIG_SYS_TEXT_BASE == CONFIG_SYS_INT_FLASH_BASE)
 187         move.l  #CONFIG_SYS_INT_FLASH_BASE, %d0
 188 #else
 189         move.l  #CONFIG_SYS_FLASH_BASE, %d0
 190 #endif
 191         movec   %d0, %VBR
 192 #endif
 193
 194 #ifdef CONFIG_M5275
 195         /* Initialize IPSBAR */
 196         move.l  #(CONFIG_SYS_MBAR + 1), %d0             /* set IPSBAR address + valid flag */
 197         move.l  %d0, 0x40000000
 198 /*      movec   %d0, %MBAR */
 199
 200         /* Initialize RAMBAR: locate SRAM and validate it */
 201         move.l  #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + 0x21), %d0
 202         movec   %d0, %RAMBAR1
 203 #endif
 204
 205         /* initialize general use internal ram */
 206         move.l #0, %d0
 207         move.l #(ICACHE_STATUS), %a1    /* icache */
 208         move.l #(DCACHE_STATUS), %a2    /* icache */
 209         move.l %d0, (%a1)
 210         move.l %d0, (%a2)
 211
 212         /* set stackpointer to end of internal ram to get some stackspace for the first c-code */
 213         move.l  #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET), %sp
 214         clr.l %sp@-
 215
 216         move.l #__got_start, %a5                /* put relocation table address to a5 */
 217
 218         bsr cpu_init_f                          /* run low-level CPU init code (from flash) */
 219         bsr board_init_f                        /* run low-level board init code (from flash) */
 220
 221         /* board_init_f() does not return */
 222
 223 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 224
 225 /*
 226  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
 227  *
 228  * This "function" does not return, instead it continues in RAM
 229  * after relocating the monitor code.
 230  *
 231  * r3 = dest
 232  * r4 = src
 233  * r5 = length in bytes
 234  * r6 = cachelinesize
 235  */
 236         .globl  relocate_code
 237 relocate_code:
 238         link.w %a6,#0
 239         move.l 8(%a6), %sp              /* set new stack pointer */
 240
 241         move.l 12(%a6), %d0             /* Save copy of Global Data pointer */
 242         move.l 16(%a6), %a0             /* Save copy of Destination Address */
 243
 244         move.l #CONFIG_SYS_MONITOR_BASE, %a1
 245         move.l #__init_end, %a2
 246         move.l %a0, %a3
 247         /* copy the code to RAM */
 248 1:
 249         move.l (%a1)+, (%a3)+
 250         cmp.l  %a1,%a2
 251         bgt.s    1b
 252
 253 /*
 254  * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
 255  * initialization, now running from RAM.
 256  */
 257         move.l  %a0, %a1
 258         add.l   #(in_ram - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1
 259         jmp     (%a1)
 260
 261 in_ram:
 262
 263 clear_bss:
 264         /*
 265          * Now clear BSS segment
 266          */
 267         move.l  %a0, %a1
 268         add.l   #(_sbss - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE),%a1
 269         move.l  %a0, %d1
 270         add.l   #(_ebss - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE),%d1
 271 6:
 272         clr.l   (%a1)+
 273         cmp.l   %a1,%d1
 274         bgt.s   6b
 275
 276         /*
 277          * fix got table in RAM
 278          */
 279         move.l  %a0, %a1
 280         add.l   #(__got_start - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE),%a1
 281         move.l  %a1,%a5         /* * fix got pointer register a5 */
 282
 283         move.l  %a0, %a2
 284         add.l   #(__got_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE),%a2
 285
 286 7:
 287         move.l  (%a1),%d1
 288         sub.l   #_start,%d1
 289         add.l   %a0,%d1
 290         move.l  %d1,(%a1)+
 291         cmp.l   %a2, %a1
 292         bne     7b
 293
 294         /* calculate relative jump to board_init_r in ram */
 295         move.l %a0, %a1
 296         add.l #(board_init_r - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE), %a1
 297
 298         /* set parameters for board_init_r */
 299         move.l %a0,-(%sp)               /* dest_addr */
 300         move.l %d0,-(%sp)               /* gd */
 301 #if defined(DEBUG) && (CONFIG_SYS_TEXT_BASE != CONFIG_SYS_INT_FLASH_BASE) && \
 302     defined(CONFIG_SYS_HALT_BEFOR_RAM_JUMP)
 303         halt
 304 #endif
 305         jsr     (%a1)
 306
 307 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 308 /* exception code */
 309         .globl _fault
 310 _fault:
 311         jmp _fault
 312
 313         .globl  _exc_handler
 314 _exc_handler:
 315         SAVE_ALL
 316         movel   %sp,%sp@-
 317         bsr exc_handler
 318         addql   #4,%sp
 319         RESTORE_ALL
 320
 321         .globl  _int_handler
 322 _int_handler:
 323         SAVE_ALL
 324         movel   %sp,%sp@-
 325         bsr int_handler
 326         addql   #4,%sp
 327         RESTORE_ALL
 328
 329 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 330
 331         .globl  version_string
 332 version_string:
 333         .ascii U_BOOT_VERSION
 334         .ascii " (", U_BOOT_DATE, " - ", U_BOOT_TIME, ")"
 335         .ascii CONFIG_IDENT_STRING, "\0"
 336         .align 4