]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - arch/powerpc/cpu/mpc85xx/cpu_init.c
powerpc/85xx: load ucode from nand flash before qe_init
[karo-tx-uboot.git] / arch / powerpc / cpu / mpc85xx / cpu_init.c
1 /*
2  * Copyright 2007-2011 Freescale Semiconductor, Inc.
3  *
4  * (C) Copyright 2003 Motorola Inc.
5  * Modified by Xianghua Xiao, X.Xiao@motorola.com
6  *
7  * (C) Copyright 2000
8  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
9  *
10  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
11  * project.
12  *
13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
15  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
16  * the License, or (at your option) any later version.
17  *
18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
21  * GNU General Public License for more details.
22  *
23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
24  * along with this program; if not, write to the Free Software
25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
26  * MA 02111-1307 USA
27  */
28
29 #include <common.h>
30 #include <watchdog.h>
31 #include <asm/processor.h>
32 #include <ioports.h>
33 #include <sata.h>
34 #include <asm/io.h>
35 #include <asm/cache.h>
36 #include <asm/mmu.h>
37 #include <asm/fsl_law.h>
38 #include <asm/fsl_serdes.h>
39 #include "mp.h"
40 #ifdef CONFIG_SYS_QE_FW_IN_NAND
41 #include <nand.h>
42 #include <errno.h>
43 #endif
44
45 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
46
47 extern void srio_init(void);
48
49 #ifdef CONFIG_QE
50 extern qe_iop_conf_t qe_iop_conf_tab[];
51 extern void qe_config_iopin(u8 port, u8 pin, int dir,
52                                 int open_drain, int assign);
53 extern void qe_init(uint qe_base);
54 extern void qe_reset(void);
55
56 static void config_qe_ioports(void)
57 {
58         u8      port, pin;
59         int     dir, open_drain, assign;
60         int     i;
61
62         for (i = 0; qe_iop_conf_tab[i].assign != QE_IOP_TAB_END; i++) {
63                 port            = qe_iop_conf_tab[i].port;
64                 pin             = qe_iop_conf_tab[i].pin;
65                 dir             = qe_iop_conf_tab[i].dir;
66                 open_drain      = qe_iop_conf_tab[i].open_drain;
67                 assign          = qe_iop_conf_tab[i].assign;
68                 qe_config_iopin(port, pin, dir, open_drain, assign);
69         }
70 }
71 #endif
72
73 #ifdef CONFIG_CPM2
74 void config_8560_ioports (volatile ccsr_cpm_t * cpm)
75 {
76         int portnum;
77
78         for (portnum = 0; portnum < 4; portnum++) {
79                 uint pmsk = 0,
80                      ppar = 0,
81                      psor = 0,
82                      pdir = 0,
83                      podr = 0,
84                      pdat = 0;
85                 iop_conf_t *iopc = (iop_conf_t *) & iop_conf_tab[portnum][0];
86                 iop_conf_t *eiopc = iopc + 32;
87                 uint msk = 1;
88
89                 /*
90                  * NOTE:
91                  * index 0 refers to pin 31,
92                  * index 31 refers to pin 0
93                  */
94                 while (iopc < eiopc) {
95                         if (iopc->conf) {
96                                 pmsk |= msk;
97                                 if (iopc->ppar)
98                                         ppar |= msk;
99                                 if (iopc->psor)
100                                         psor |= msk;
101                                 if (iopc->pdir)
102                                         pdir |= msk;
103                                 if (iopc->podr)
104                                         podr |= msk;
105                                 if (iopc->pdat)
106                                         pdat |= msk;
107                         }
108
109                         msk <<= 1;
110                         iopc++;
111                 }
112
113                 if (pmsk != 0) {
114                         volatile ioport_t *iop = ioport_addr (cpm, portnum);
115                         uint tpmsk = ~pmsk;
116
117                         /*
118                          * the (somewhat confused) paragraph at the
119                          * bottom of page 35-5 warns that there might
120                          * be "unknown behaviour" when programming
121                          * PSORx and PDIRx, if PPARx = 1, so I
122                          * decided this meant I had to disable the
123                          * dedicated function first, and enable it
124                          * last.
125                          */
126                         iop->ppar &= tpmsk;
127                         iop->psor = (iop->psor & tpmsk) | psor;
128                         iop->podr = (iop->podr & tpmsk) | podr;
129                         iop->pdat = (iop->pdat & tpmsk) | pdat;
130                         iop->pdir = (iop->pdir & tpmsk) | pdir;
131                         iop->ppar |= ppar;
132                 }
133         }
134 }
135 #endif
136
137 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_CPC
138 static void enable_cpc(void)
139 {
140         int i;
141         u32 size = 0;
142
143         cpc_corenet_t *cpc = (cpc_corenet_t *)CONFIG_SYS_FSL_CPC_ADDR;
144
145         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_NUM_CPC; i++, cpc++) {
146                 u32 cpccfg0 = in_be32(&cpc->cpccfg0);
147                 size += CPC_CFG0_SZ_K(cpccfg0);
148
149 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_CPC_A002
150                 setbits_be32(&cpc->cpchdbcr0, CPC_HDBCR0_TAG_ECC_SCRUB_DIS);
151 #endif
152 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_CPC_A003
153                 setbits_be32(&cpc->cpchdbcr0, CPC_HDBCR0_DATA_ECC_SCRUB_DIS);
154 #endif
155
156                 out_be32(&cpc->cpccsr0, CPC_CSR0_CE | CPC_CSR0_PE);
157                 /* Read back to sync write */
158                 in_be32(&cpc->cpccsr0);
159
160         }
161
162         printf("Corenet Platform Cache: %d KB enabled\n", size);
163 }
164
165 void invalidate_cpc(void)
166 {
167         int i;
168         cpc_corenet_t *cpc = (cpc_corenet_t *)CONFIG_SYS_FSL_CPC_ADDR;
169
170         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_NUM_CPC; i++, cpc++) {
171                 /* Flash invalidate the CPC and clear all the locks */
172                 out_be32(&cpc->cpccsr0, CPC_CSR0_FI | CPC_CSR0_LFC);
173                 while (in_be32(&cpc->cpccsr0) & (CPC_CSR0_FI | CPC_CSR0_LFC))
174                         ;
175         }
176 }
177 #else
178 #define enable_cpc()
179 #define invalidate_cpc()
180 #endif /* CONFIG_SYS_FSL_CPC */
181
182 /*
183  * Breathe some life into the CPU...
184  *
185  * Set up the memory map
186  * initialize a bunch of registers
187  */
188
189 #ifdef CONFIG_FSL_CORENET
190 static void corenet_tb_init(void)
191 {
192         volatile ccsr_rcpm_t *rcpm =
193                 (void *)(CONFIG_SYS_FSL_CORENET_RCPM_ADDR);
194         volatile ccsr_pic_t *pic =
195                 (void *)(CONFIG_SYS_MPC8xxx_PIC_ADDR);
196         u32 whoami = in_be32(&pic->whoami);
197
198         /* Enable the timebase register for this core */
199         out_be32(&rcpm->ctbenrl, (1 << whoami));
200 }
201 #endif
202
203 void cpu_init_f (void)
204 {
205         extern void m8560_cpm_reset (void);
206 #ifdef CONFIG_MPC8548
207         ccsr_local_ecm_t *ecm = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_ECM_ADDR);
208         uint svr = get_svr();
209
210         /*
211          * CPU2 errata workaround: A core hang possible while executing
212          * a msync instruction and a snoopable transaction from an I/O
213          * master tagged to make quick forward progress is present.
214          * Fixed in silicon rev 2.1.
215          */
216         if ((SVR_MAJ(svr) == 1) || ((SVR_MAJ(svr) == 2 && SVR_MIN(svr) == 0x0)))
217                 out_be32(&ecm->eebpcr, in_be32(&ecm->eebpcr) | (1 << 16));
218 #endif
219
220         disable_tlb(14);
221         disable_tlb(15);
222
223 #ifdef CONFIG_CPM2
224         config_8560_ioports((ccsr_cpm_t *)CONFIG_SYS_MPC85xx_CPM_ADDR);
225 #endif
226
227        init_early_memctl_regs();
228
229 #if defined(CONFIG_CPM2)
230         m8560_cpm_reset();
231 #endif
232 #ifdef CONFIG_QE
233         /* Config QE ioports */
234         config_qe_ioports();
235 #endif
236 #if defined(CONFIG_FSL_DMA)
237         dma_init();
238 #endif
239 #ifdef CONFIG_FSL_CORENET
240         corenet_tb_init();
241 #endif
242         init_used_tlb_cams();
243
244         /* Invalidate the CPC before DDR gets enabled */
245         invalidate_cpc();
246 }
247
248 /* Implement a dummy function for those platforms w/o SERDES */
249 static void __fsl_serdes__init(void)
250 {
251         return ;
252 }
253 __attribute__((weak, alias("__fsl_serdes__init"))) void fsl_serdes_init(void);
254
255 /*
256  * Initialize L2 as cache.
257  *
258  * The newer 8548, etc, parts have twice as much cache, but
259  * use the same bit-encoding as the older 8555, etc, parts.
260  *
261  */
262 int cpu_init_r(void)
263 {
264 #ifdef CONFIG_SYS_LBC_LCRR
265         volatile fsl_lbc_t *lbc = LBC_BASE_ADDR;
266 #endif
267
268 #if defined(CONFIG_SYS_P4080_ERRATUM_CPU22)
269         flush_dcache();
270         mtspr(L1CSR2, (mfspr(L1CSR2) | L1CSR2_DCWS));
271         sync();
272 #endif
273
274         puts ("L2:    ");
275
276 #if defined(CONFIG_L2_CACHE)
277         volatile ccsr_l2cache_t *l2cache = (void *)CONFIG_SYS_MPC85xx_L2_ADDR;
278         volatile uint cache_ctl;
279         uint svr, ver;
280         uint l2srbar;
281         u32 l2siz_field;
282
283         svr = get_svr();
284         ver = SVR_SOC_VER(svr);
285
286         asm("msync;isync");
287         cache_ctl = l2cache->l2ctl;
288
289 #if defined(CONFIG_SYS_RAMBOOT) && defined(CONFIG_SYS_INIT_L2_ADDR)
290         if (cache_ctl & MPC85xx_L2CTL_L2E) {
291                 /* Clear L2 SRAM memory-mapped base address */
292                 out_be32(&l2cache->l2srbar0, 0x0);
293                 out_be32(&l2cache->l2srbar1, 0x0);
294
295                 /* set MBECCDIS=0, SBECCDIS=0 */
296                 clrbits_be32(&l2cache->l2errdis,
297                                 (MPC85xx_L2ERRDIS_MBECC |
298                                  MPC85xx_L2ERRDIS_SBECC));
299
300                 /* set L2E=0, L2SRAM=0 */
301                 clrbits_be32(&l2cache->l2ctl,
302                                 (MPC85xx_L2CTL_L2E |
303                                  MPC85xx_L2CTL_L2SRAM_ENTIRE));
304         }
305 #endif
306
307         l2siz_field = (cache_ctl >> 28) & 0x3;
308
309         switch (l2siz_field) {
310         case 0x0:
311                 printf(" unknown size (0x%08x)\n", cache_ctl);
312                 return -1;
313                 break;
314         case 0x1:
315                 if (ver == SVR_8540 || ver == SVR_8560   ||
316                     ver == SVR_8541 || ver == SVR_8541_E ||
317                     ver == SVR_8555 || ver == SVR_8555_E) {
318                         puts("128 KB ");
319                         /* set L2E=1, L2I=1, & L2BLKSZ=1 (128 Kbyte) */
320                         cache_ctl = 0xc4000000;
321                 } else {
322                         puts("256 KB ");
323                         cache_ctl = 0xc0000000; /* set L2E=1, L2I=1, & L2SRAM=0 */
324                 }
325                 break;
326         case 0x2:
327                 if (ver == SVR_8540 || ver == SVR_8560   ||
328                     ver == SVR_8541 || ver == SVR_8541_E ||
329                     ver == SVR_8555 || ver == SVR_8555_E) {
330                         puts("256 KB ");
331                         /* set L2E=1, L2I=1, & L2BLKSZ=2 (256 Kbyte) */
332                         cache_ctl = 0xc8000000;
333                 } else {
334                         puts ("512 KB ");
335                         /* set L2E=1, L2I=1, & L2SRAM=0 */
336                         cache_ctl = 0xc0000000;
337                 }
338                 break;
339         case 0x3:
340                 puts("1024 KB ");
341                 /* set L2E=1, L2I=1, & L2SRAM=0 */
342                 cache_ctl = 0xc0000000;
343                 break;
344         }
345
346         if (l2cache->l2ctl & MPC85xx_L2CTL_L2E) {
347                 puts("already enabled");
348                 l2srbar = l2cache->l2srbar0;
349 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_L2_ADDR) && defined(CONFIG_SYS_FLASH_BASE)
350                 if (l2cache->l2ctl & MPC85xx_L2CTL_L2SRAM_ENTIRE
351                                 && l2srbar >= CONFIG_SYS_FLASH_BASE) {
352                         l2srbar = CONFIG_SYS_INIT_L2_ADDR;
353                         l2cache->l2srbar0 = l2srbar;
354                         printf("moving to 0x%08x", CONFIG_SYS_INIT_L2_ADDR);
355                 }
356 #endif /* CONFIG_SYS_INIT_L2_ADDR */
357                 puts("\n");
358         } else {
359                 asm("msync;isync");
360                 l2cache->l2ctl = cache_ctl; /* invalidate & enable */
361                 asm("msync;isync");
362                 puts("enabled\n");
363         }
364 #elif defined(CONFIG_BACKSIDE_L2_CACHE)
365         u32 l2cfg0 = mfspr(SPRN_L2CFG0);
366
367         /* invalidate the L2 cache */
368         mtspr(SPRN_L2CSR0, (L2CSR0_L2FI|L2CSR0_L2LFC));
369         while (mfspr(SPRN_L2CSR0) & (L2CSR0_L2FI|L2CSR0_L2LFC))
370                 ;
371
372 #ifdef CONFIG_SYS_CACHE_STASHING
373         /* set stash id to (coreID) * 2 + 32 + L2 (1) */
374         mtspr(SPRN_L2CSR1, (32 + 1));
375 #endif
376
377         /* enable the cache */
378         mtspr(SPRN_L2CSR0, CONFIG_SYS_INIT_L2CSR0);
379
380         if (CONFIG_SYS_INIT_L2CSR0 & L2CSR0_L2E) {
381                 while (!(mfspr(SPRN_L2CSR0) & L2CSR0_L2E))
382                         ;
383                 printf("%d KB enabled\n", (l2cfg0 & 0x3fff) * 64);
384         }
385 #else
386         puts("disabled\n");
387 #endif
388
389         enable_cpc();
390
391         /* needs to be in ram since code uses global static vars */
392         fsl_serdes_init();
393
394 #ifdef CONFIG_SYS_SRIO
395         srio_init();
396 #endif
397
398 #if defined(CONFIG_MP)
399         setup_mp();
400 #endif
401
402 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_ESDHC136
403         {
404                 void *p;
405                 p = (void *)CONFIG_SYS_DCSRBAR + 0x20520;
406                 setbits_be32(p, 1 << (31 - 14));
407         }
408 #endif
409
410 #ifdef CONFIG_SYS_LBC_LCRR
411         /*
412          * Modify the CLKDIV field of LCRR register to improve the writing
413          * speed for NOR flash.
414          */
415         clrsetbits_be32(&lbc->lcrr, LCRR_CLKDIV, CONFIG_SYS_LBC_LCRR);
416         __raw_readl(&lbc->lcrr);
417         isync();
418 #endif
419
420         return 0;
421 }
422
423 extern void setup_ivors(void);
424
425 void arch_preboot_os(void)
426 {
427         u32 msr;
428
429         /*
430          * We are changing interrupt offsets and are about to boot the OS so
431          * we need to make sure we disable all async interrupts. EE is already
432          * disabled by the time we get called.
433          */
434         msr = mfmsr();
435         msr &= ~(MSR_ME|MSR_CE|MSR_DE);
436         mtmsr(msr);
437
438         setup_ivors();
439 }
440
441 #if defined(CONFIG_CMD_SATA) && defined(CONFIG_FSL_SATA)
442 int sata_initialize(void)
443 {
444         if (is_serdes_configured(SATA1) || is_serdes_configured(SATA2))
445                 return __sata_initialize();
446
447         return 1;
448 }
449 #endif
450
451 void cpu_secondary_init_r(void)
452 {
453 #ifdef CONFIG_QE
454         uint qe_base = CONFIG_SYS_IMMR + 0x00080000; /* QE immr base */
455 #ifdef CONFIG_SYS_QE_FW_IN_NAND
456         int ret;
457         size_t fw_length = CONFIG_SYS_QE_FW_LENGTH;
458
459         /* load QE firmware from NAND flash to DDR first */
460         ret = nand_read(&nand_info[0], (loff_t)CONFIG_SYS_QE_FW_IN_NAND,
461                         &fw_length, (u_char *)CONFIG_SYS_QE_FW_ADDR);
462
463         if (ret && ret == -EUCLEAN) {
464                 printf ("NAND read for QE firmware at offset %x failed %d\n",
465                                 CONFIG_SYS_QE_FW_IN_NAND, ret);
466         }
467 #endif
468         qe_init(qe_base);
469         qe_reset();
470 #endif
471 }