]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - arch/powerpc/lib/board.c
Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-microblaze
[karo-tx-uboot.git] / arch / powerpc / lib / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2010
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <watchdog.h>
26 #include <command.h>
27 #include <malloc.h>
28 #include <stdio_dev.h>
29 #ifdef CONFIG_8xx
30 #include <mpc8xx.h>
31 #endif
32 #ifdef CONFIG_5xx
33 #include <mpc5xx.h>
34 #endif
35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
36 #include <mpc5xxx.h>
37 #endif
38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
39 #include <ide.h>
40 #endif
41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
42 #include <scsi.h>
43 #endif
44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
45 #include <kgdb.h>
46 #endif
47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
48 #include <status_led.h>
49 #endif
50 #include <net.h>
51 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
52 #include <mmc.h>
53 #endif
54 #include <serial.h>
55 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
57 #include <commproc.h>
58 #endif
59 #endif
60 #include <version.h>
61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
62 #include <w83c553f.h>
63 #endif
64 #include <dtt.h>
65 #if defined(CONFIG_POST)
66 #include <post.h>
67 #endif
68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
69 #include <logbuff.h>
70 #endif
71 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
72 #include <asm/cache.h>
73 #endif
74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
75 #include <keyboard.h>
76 #endif
77
78 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
79 #include <asm/mmu.h>
80 #endif
81
82 #ifdef CONFIG_MP
83 #include <asm/mp.h>
84 #endif
85
86 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
87 #include <miiphy.h>
88 #endif
89
90 #ifdef CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE
91 extern int update_flash_size (int flash_size);
92 #endif
93
94 #if defined(CONFIG_SC3)
95 extern void sc3_read_eeprom(void);
96 #endif
97
98 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
99 void doc_init (void);
100 #endif
101 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
102     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
103 #include <i2c.h>
104 #endif
105 #include <spi.h>
106 #include <nand.h>
107
108 static char *failed = "*** failed ***\n";
109
110 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
111 extern flash_info_t flash_info[];
112 #endif
113
114 #if defined(CONFIG_START_IDE)
115 extern int board_start_ide(void);
116 #endif
117 #include <environment.h>
118
119 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
120
121 #if !defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
122 #define CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE 0
123 #endif
124
125 extern ulong __init_end;
126 extern ulong __bss_end__;
127 ulong monitor_flash_len;
128
129 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
130 #include <bedbug/type.h>
131 #endif
132
133 /************************************************************************
134  * Utilities                                                            *
135  ************************************************************************
136  */
137
138 /*
139  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
140  * that works for all boards and architectures failed: some of the
141  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
142  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
143  * initialization sequence configurable to the user.
144  *
145  * The requirements for any new initalization function is simple: it
146  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
147  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
148  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
149  */
150 typedef int (init_fnc_t) (void);
151
152 /************************************************************************
153  * Init Utilities                                                       *
154  ************************************************************************
155  * Some of this code should be moved into the core functions,
156  * but let's get it working (again) first...
157  */
158
159 static int init_baudrate (void)
160 {
161         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
162         return 0;
163 }
164
165 /***********************************************************************/
166
167 void __board_add_ram_info(int use_default)
168 {
169         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
170 }
171 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
172
173 int __board_flash_wp_on(void)
174 {
175         /*
176          * Most flashes can't be detected when write protection is enabled,
177          * so provide a way to let U-Boot gracefully ignore write protected
178          * devices.
179          */
180         return 0;
181 }
182 int board_flash_wp_on(void) __attribute__((weak, alias("__board_flash_wp_on")));
183
184 void __cpu_secondary_init_r(void)
185 {
186 }
187 void cpu_secondary_init_r(void)
188 __attribute__((weak, alias("__cpu_secondary_init_r")));
189
190 static int init_func_ram (void)
191 {
192 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
193         int board_type = gd->board_type;
194 #else
195         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
196 #endif
197         puts ("DRAM:  ");
198
199         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
200                 print_size (gd->ram_size, "");
201                 board_add_ram_info(0);
202                 putc('\n');
203                 return (0);
204         }
205         puts (failed);
206         return (1);
207 }
208
209 /***********************************************************************/
210
211 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
212 static int init_func_i2c (void)
213 {
214         puts ("I2C:   ");
215         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
216         puts ("ready\n");
217         return (0);
218 }
219 #endif
220
221 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
222 static int init_func_spi (void)
223 {
224         puts ("SPI:   ");
225         spi_init ();
226         puts ("ready\n");
227         return (0);
228 }
229 #endif
230
231 /***********************************************************************/
232
233 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
234 static int init_func_watchdog_init (void)
235 {
236         puts ("       Watchdog enabled\n");
237         WATCHDOG_RESET ();
238         return (0);
239 }
240 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
241
242 static int init_func_watchdog_reset (void)
243 {
244         WATCHDOG_RESET ();
245         return (0);
246 }
247 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
248 #else
249 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
250 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
251 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
252
253 /************************************************************************
254  * Initialization sequence                                              *
255  ************************************************************************
256  */
257
258 init_fnc_t *init_sequence[] = {
259 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
260         probecpu,
261 #endif
262 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
263         board_early_init_f,
264 #endif
265 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
266         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
267 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
268     && !defined(CONFIG_TQM885D)
269         adjust_sdram_tbs_8xx,
270 #endif
271         init_timebase,
272 #endif
273 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
274 #if !defined(CONFIG_CPM2)
275         dpram_init,
276 #endif
277 #endif
278 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
279         board_postclk_init,
280 #endif
281         env_init,
282 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
283         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
284         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
285         init_timebase,
286 #endif
287         init_baudrate,
288         serial_init,
289         console_init_f,
290         display_options,
291 #if defined(CONFIG_8260)
292         prt_8260_rsr,
293         prt_8260_clks,
294 #endif /* CONFIG_8260 */
295 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
296         prt_83xx_rsr,
297 #endif
298         checkcpu,
299 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
300         prt_mpc5xxx_clks,
301 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
302 #if defined(CONFIG_MPC8220)
303         prt_mpc8220_clks,
304 #endif
305         checkboard,
306         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
307 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
308         misc_init_f,
309 #endif
310         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
311 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
312         init_func_i2c,
313 #endif
314 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
315         init_func_spi,
316 #endif
317 #ifdef CONFIG_POST
318         post_init_f,
319 #endif
320         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
321         init_func_ram,
322 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
323         testdram,
324 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
325         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
326
327         NULL,                   /* Terminate this list */
328 };
329
330 ulong get_effective_memsize(void)
331 {
332 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
333         return gd->ram_size;
334 #else
335         /* limit stack to what we can reasonable map */
336         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
337                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
338 #endif
339 }
340
341 /************************************************************************
342  *
343  * This is the first part of the initialization sequence that is
344  * implemented in C, but still running from ROM.
345  *
346  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
347  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
348  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
349  * RAM.
350  *
351  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
352  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
353  *
354  ************************************************************************
355  */
356
357 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
358 unsigned long logbuffer_base(void)
359 {
360         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize() - LOGBUFF_LEN;
361 }
362 #endif
363
364 void board_init_f (ulong bootflag)
365 {
366         bd_t *bd;
367         ulong len, addr, addr_sp;
368         ulong *s;
369         gd_t *id;
370         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
371 #ifdef CONFIG_PRAM
372         ulong reg;
373 #endif
374
375         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
376         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
377         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
378         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
379
380 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC512X) && \
381     !defined(CONFIG_MPC83xx) && !defined(CONFIG_MPC85xx) && \
382     !defined(CONFIG_MPC86xx)
383         /* Clear initial global data */
384         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
385 #endif
386
387         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
388                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
389                         hang ();
390                 }
391         }
392
393 #ifdef CONFIG_POST
394         post_bootmode_init();
395         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
396 #endif
397
398         WATCHDOG_RESET();
399
400         /*
401          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
402          * relocate the code and continue running from DRAM.
403          *
404          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
405          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
406          *  - kernel log buffer
407          *  - protected RAM
408          *  - LCD framebuffer
409          *  - monitor code
410          *  - board info struct
411          */
412         len = (ulong)&__bss_end__ - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
413
414         /*
415          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
416          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
417          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
418          * memory size and won't touch it either. This should work
419          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
420          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
421          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
422          * get fixed.
423          */
424         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
425
426         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
427
428 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
429         /*
430          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
431          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
432          */
433         if (addr > determine_mp_bootpg()) {
434                 addr = determine_mp_bootpg();
435                 debug ("Reserving MP boot page to %08lx\n", addr);
436         }
437 #endif
438
439 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
440 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
441         /* reserve kernel log buffer */
442         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
443         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
444 #endif
445 #endif
446
447 #ifdef CONFIG_PRAM
448         /*
449          * reserve protected RAM
450          */
451         reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
452         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
453         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
454 #endif /* CONFIG_PRAM */
455
456         /* round down to next 4 kB limit */
457         addr &= ~(4096 - 1);
458         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
459
460 #ifdef CONFIG_LCD
461 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
462         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
463 #else
464         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
465         addr = lcd_setmem (addr);
466         gd->fb_base = addr;
467 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
468 #endif /* CONFIG_LCD */
469
470 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
471         /* reserve memory for video display (always full pages) */
472         addr = video_setmem (addr);
473         gd->fb_base = addr;
474 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
475
476         /*
477          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
478          * round down to next 4 kB limit
479          */
480         addr -= len;
481         addr &= ~(4096 - 1);
482 #ifdef CONFIG_E500
483         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
484         addr &= ~(65536 - 1);
485 #endif
486
487         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
488
489         /*
490          * reserve memory for malloc() arena
491          */
492         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
493         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
494                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
495
496         /*
497          * (permanently) allocate a Board Info struct
498          * and a permanent copy of the "global" data
499          */
500         addr_sp -= sizeof (bd_t);
501         bd = (bd_t *) addr_sp;
502         memset(bd, 0, sizeof(bd_t));
503         gd->bd = bd;
504         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
505                         sizeof (bd_t), addr_sp);
506         addr_sp -= sizeof (gd_t);
507         id = (gd_t *) addr_sp;
508         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
509                         sizeof (gd_t), addr_sp);
510
511         /*
512          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
513          *
514          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
515          * Clear initial stack frame
516          */
517         addr_sp -= 16;
518         addr_sp &= ~0xF;
519         s = (ulong *)addr_sp;
520         *s-- = 0;
521         *s-- = 0;
522         addr_sp = (ulong)s;
523         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
524
525         /*
526          * Save local variables to board info struct
527          */
528
529         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory        */
530         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
531
532 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
533         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of  SRAM memory        */
534         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;        /* size  of  SRAM memory        */
535 #endif
536
537 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
538     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
539         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
540 #endif
541 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
542         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
543 #endif
544 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
545         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
546 #endif
547 #if defined(CONFIG_MPC8220)
548         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
549         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
550         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
551         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
552         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
553         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
554
555         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
556         {
557                 u32 *sram = (u32 *)CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
558                 *sram++ = gd->ram_size;
559                 *sram++ = gd->bus_clk;
560                 *sram++ = gd->inp_clk;
561                 *sram++ = gd->cpu_clk;
562                 *sram++ = gd->vco_clk;
563                 *sram++ = gd->flb_clk;
564                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
565         }
566 #endif
567
568         WATCHDOG_RESET ();
569         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
570         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
571 #if defined(CONFIG_CPM2)
572         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
573         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
574         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
575         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
576 #endif /* CONFIG_CPM2 */
577 #if defined(CONFIG_MPC512X)
578         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
579 #endif /* CONFIG_MPC512X */
580 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
581         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
582         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
583 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
584         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
585
586 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
587         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
588         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
589
590         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
591         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
592 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
593     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
594     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
595         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
596         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
597 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
598         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
599 #endif
600 #endif
601
602         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
603
604         WATCHDOG_RESET ();
605
606         gd->relocaddr = addr; /* Record relocation address, useful for debug */
607
608         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
609
610         relocate_code (addr_sp, id, addr);
611
612         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
613 }
614
615 /************************************************************************
616  *
617  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
618  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
619  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
620  * that critical any more, etc.
621  *
622  ************************************************************************
623  */
624 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
625 {
626         bd_t *bd;
627         ulong malloc_start;
628
629 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
630         ulong flash_size;
631 #endif
632
633         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
634         bd = gd->bd;
635
636         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
637
638         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
639         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
640
641 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
642         /*
643          * The gd->cpu pointer is set to an address in flash before relocation.
644          * We need to update it to point to the same CPU entry in RAM.
645          */
646         gd->cpu += dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
647 #endif
648
649 #ifdef CONFIG_SYS_EXTRA_ENV_RELOC
650         /*
651          * Some systems need to relocate the env_addr pointer early because the
652          * location it points to will get invalidated before env_relocate is
653          * called.  One example is on systems that might use a L2 or L3 cache
654          * in SRAM mode and initialize that cache from SRAM mode back to being
655          * a cache in cpu_init_r.
656          */
657         gd->env_addr += dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
658 #endif
659
660 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
661         serial_initialize();
662 #endif
663
664         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
665
666         WATCHDOG_RESET ();
667
668         /*
669          * Setup trap handlers
670          */
671         trap_init (dest_addr);
672
673 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
674         init_addr_map();
675 #endif
676
677 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
678         board_early_init_r ();
679 #endif
680
681         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
682
683         WATCHDOG_RESET ();
684
685 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
686         logbuff_init_ptrs ();
687 #endif
688 #ifdef CONFIG_POST
689         post_output_backlog ();
690 #endif
691
692         WATCHDOG_RESET();
693
694 #if defined(CONFIG_SYS_DELAYED_ICACHE)
695         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
696 #endif
697
698 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
699         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
700 #endif
701
702 #if defined(CONFIG_PCI) && defined(CONFIG_SYS_EARLY_PCI_INIT)
703         /*
704          * Do early PCI configuration _before_ the flash gets initialised,
705          * because PCU ressources are crucial for flash access on some boards.
706          */
707         pci_init ();
708 #endif
709 #if defined(CONFIG_WINBOND_83C553)
710         /*
711          * Initialise the ISA bridge
712          */
713         initialise_w83c553f ();
714 #endif
715
716         asm ("sync ; isync");
717
718         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
719
720 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
721         puts ("Flash: ");
722
723         if (board_flash_wp_on()) {
724                 printf("Uninitialized - Write Protect On\n");
725                 /* Since WP is on, we can't find real size.  Set to 0 */
726                 flash_size = 0;
727         } else if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
728 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
729                 char *s;
730
731                 print_size (flash_size, "");
732                 /*
733                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
734                  *
735                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
736                  */
737                 s = getenv ("flashchecksum");
738                 if (s && (*s == 'y')) {
739                         printf ("  CRC: %08X",
740                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
741                         );
742                 }
743                 putc ('\n');
744 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
745                 print_size (flash_size, "\n");
746 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
747         } else {
748                 puts (failed);
749                 hang ();
750         }
751
752         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
753         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
754
755 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
756         /* Make a update of the Memctrl. */
757         update_flash_size (flash_size);
758 #endif
759
760
761 # if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
762         /* flash mapped at end of memory map */
763         bd->bi_flashoffset = CONFIG_SYS_TEXT_BASE + flash_size;
764 # elif CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
765         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
766 # endif
767 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
768
769         WATCHDOG_RESET ();
770
771         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
772         cpu_init_r ();
773
774         WATCHDOG_RESET ();
775
776 #ifdef CONFIG_SPI
777 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
778         spi_init_f ();
779 # endif
780         spi_init_r ();
781 #endif
782
783 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
784         WATCHDOG_RESET ();
785         puts ("NAND:  ");
786         nand_init();            /* go init the NAND */
787 #endif
788
789 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
790 /*
791  * MMC initialization is called before relocating env.
792  * Thus It is required that operations like pin multiplexer
793  * be put in board_init.
794  */
795         WATCHDOG_RESET ();
796         puts ("MMC:  ");
797         mmc_initialize (bd);
798 #endif
799
800         /* relocate environment function pointers etc. */
801         env_relocate ();
802
803         /*
804          * after non-volatile devices & environment is setup and cpu code have
805          * another round to deal with any initialization that might require
806          * full access to the environment or loading of some image (firmware)
807          * from a non-volatile device
808          */
809         cpu_secondary_init_r();
810
811         /*
812          * Fill in missing fields of bd_info.
813          * We do this here, where we have "normal" access to the
814          * environment; we used to do this still running from ROM,
815          * where had to use getenv_f(), which can be pretty slow when
816          * the environment is in EEPROM.
817          */
818
819 #if defined(CONFIG_SYS_EXTBDINFO)
820 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
821 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
822         /*
823          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
824          * "i2cfast" into account
825          */
826         {
827                 char *s = getenv ("i2cfast");
828                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
829                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
830                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
831                 }
832         }
833 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
834 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
835 #endif  /* CONFIG_SYS_EXTBDINFO */
836
837 #if defined(CONFIG_SC3)
838         sc3_read_eeprom();
839 #endif
840
841 #if defined (CONFIG_ID_EEPROM) || defined (CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
842         mac_read_from_eeprom();
843 #endif
844
845 #ifdef  CONFIG_HERMES
846         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
847                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
848         else
849                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
850 #endif
851
852 #ifdef CONFIG_CMD_NET
853         /* kept around for legacy kernels only ... ignore the next section */
854         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", bd->bi_enetaddr);
855 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
856         eth_getenv_enetaddr("eth1addr", bd->bi_enet1addr);
857 #endif
858 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
859         eth_getenv_enetaddr("eth2addr", bd->bi_enet2addr);
860 #endif
861 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
862         eth_getenv_enetaddr("eth3addr", bd->bi_enet3addr);
863 #endif
864 #ifdef CONFIG_HAS_ETH4
865         eth_getenv_enetaddr("eth4addr", bd->bi_enet4addr);
866 #endif
867 #ifdef CONFIG_HAS_ETH5
868         eth_getenv_enetaddr("eth5addr", bd->bi_enet5addr);
869 #endif
870 #endif /* CONFIG_CMD_NET */
871
872         /* IP Address */
873         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
874
875         WATCHDOG_RESET ();
876
877 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_SYS_EARLY_PCI_INIT)
878         /*
879          * Do pci configuration
880          */
881         pci_init ();
882 #endif
883
884 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
885         /* Initialize stdio devices */
886         stdio_init ();
887
888         /* Initialize the jump table for applications */
889         jumptable_init ();
890
891 #if defined(CONFIG_API)
892         /* Initialize API */
893         api_init ();
894 #endif
895
896         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
897         console_init_r ();
898
899 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
900         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
901         misc_init_r ();
902 #endif
903
904 #ifdef  CONFIG_HERMES
905         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
906                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
907 #endif
908
909 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
910         WATCHDOG_RESET ();
911         puts ("KGDB:  ");
912         kgdb_init ();
913 #endif
914
915         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
916
917         /*
918          * Enable Interrupts
919          */
920         interrupt_init ();
921
922 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
923         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
924 #endif
925
926         udelay (20);
927
928         /* Initialize from environment */
929         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
930 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
931         {
932                 char *s = getenv("bootfile");
933
934                 if (s != NULL)
935                         copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
936         }
937 #endif
938
939         WATCHDOG_RESET ();
940
941 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
942         WATCHDOG_RESET ();
943         puts ("SCSI:  ");
944         scsi_init ();
945 #endif
946
947 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
948         WATCHDOG_RESET ();
949         puts ("DOC:   ");
950         doc_init ();
951 #endif
952
953 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
954         bb_miiphy_init();
955 #endif
956 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
957         WATCHDOG_RESET ();
958         puts ("Net:   ");
959         eth_initialize (bd);
960 #endif
961
962 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
963         WATCHDOG_RESET ();
964         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
965         reset_phy ();
966 #endif
967
968 #ifdef CONFIG_POST
969         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
970 #endif
971
972 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
973     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
974         WATCHDOG_RESET ();
975         puts ("PCMCIA:");
976         pcmcia_init ();
977 #endif
978
979 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
980         WATCHDOG_RESET ();
981 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
982         puts ("PCMCIA:");
983 # else
984         puts ("IDE:   ");
985 #endif
986 #if defined(CONFIG_START_IDE)
987         if (board_start_ide())
988                 ide_init ();
989 #else
990         ide_init ();
991 #endif
992 #endif
993
994 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
995         WATCHDOG_RESET ();
996         /*
997          * Some parts can be only initialized if all others (like
998          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
999          * keyboard).
1000          */
1001         last_stage_init ();
1002 #endif
1003
1004 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1005         WATCHDOG_RESET ();
1006         bedbug_init ();
1007 #endif
1008
1009 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1010         /*
1011          * Export available size of memory for Linux,
1012          * taking into account the protected RAM at top of memory
1013          */
1014         {
1015                 ulong pram = 0;
1016                 uchar memsz[32];
1017
1018 #ifdef CONFIG_PRAM
1019                 pram = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
1020 #endif
1021 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1022 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1023                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1024                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1025 #endif
1026 #endif
1027                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1028                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1029         }
1030 #endif
1031
1032 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1033         puts ("PS/2:  ");
1034         kbd_init();
1035 #endif
1036
1037 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1038  {
1039          extern int do_mdm_init;
1040          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1041  }
1042 #endif
1043
1044         /* Initialization complete - start the monitor */
1045
1046         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1047         for (;;) {
1048                 WATCHDOG_RESET ();
1049                 main_loop ();
1050         }
1051
1052         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1053 }
1054
1055 void hang (void)
1056 {
1057         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1058         show_boot_progress(-30);
1059         for (;;);
1060 }
1061
1062
1063 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1064 /*
1065  * Pointer to initial global data area
1066  *
1067  * Here we initialize it.
1068  */
1069 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1070 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1071 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
1072 #endif  /* 0 */
1073
1074 /************************************************************************/