arch/sparc/lib/board.c

   1 /* SPARC Board initialization
   2  *
   3  * (C) Copyright 2000-2006
   4  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2007
   7  * Daniel Hellstrom, Gaisler Research, daniel@gaisler.com.
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <stdio_dev.h>
  32 #include <config.h>
  33 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  34 #include <ide.h>
  35 #endif
  36 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  37 #include <status_led.h>
  38 #endif
  39 #include <net.h>
  40 #include <serial.h>
  41 #include <version.h>
  42 #if defined(CONFIG_POST)
  43 #include <post.h>
  44 #endif
  45 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  46 #include <keyboard.h>
  47 #endif
  48 #ifdef CONFIG_CMD_AMBAPP
  49 #include <ambapp.h>
  50 #endif
  51
  52 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  53 #include <miiphy.h>
  54 #endif
  55
  56 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  57
  58 /* Debug options
  59 #define DEBUG_INIT_SEQUENCE
  60 #define DEBUG_MEM_LAYOUT
  61 #define DEBUG_COMMANDS
  62 */
  63
  64 extern void timer_interrupt_init(void);
  65 extern void malloc_bin_reloc(void);
  66 extern int do_ambapp_print(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[]);
  67 extern int prom_init(void);
  68
  69 #if defined(CONFIG__CMD_DOC)
  70 void doc_init(void);
  71 #endif
  72
  73 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
  74 static char *failed = "*** failed ***\n";
  75 #endif
  76
  77 #include <environment.h>
  78
  79 ulong monitor_flash_len;
  80
  81 /************************************************************************
  82  * Init Utilities                                                       *
  83  ************************************************************************
  84  * Some of this code should be moved into the core functions,
  85  * but let's get it working (again) first...
  86  */
  87
  88 static int init_baudrate(void)
  89 {
  90         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
  91         return 0;
  92 }
  93
  94 /***********************************************************************/
  95
  96 /*
  97  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  98  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  99  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 100  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 101  * initialization sequence configurable to the user.
 102  *
 103  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 104  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 105  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 106  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 107  */
 108 typedef int (init_fnc_t) (void);
 109
 110 #define WATCHDOG_RESET(x)
 111
 112 /************************************************************************
 113  * Initialization sequence                                              *
 114  ************************************************************************
 115  */
 116
 117 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 118
 119 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 120         board_early_init_f,
 121 #endif
 122         serial_init,
 123
 124         init_timebase,
 125
 126 #if defined(CONFIG_CMD_AMBAPP)
 127         ambapp_init_reloc,
 128 #endif
 129
 130         env_init,
 131
 132         init_baudrate,
 133
 134         console_init_f,
 135         display_options,
 136
 137         checkcpu,
 138         checkboard,
 139 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 140         misc_init_f,
 141 #endif
 142
 143 #ifdef CONFIG_POST
 144         post_init_f,
 145 #endif
 146
 147         NULL,                   /* Terminate this list,
 148                                  * beware: this list will be relocated
 149                                  * which means that NULL will become
 150                                  * NULL+RELOC_OFFSET. We simply make
 151                                  * NULL be -RELOC_OFFSET instead.
 152                                  */
 153 };
 154
 155 /************************************************************************
 156  *
 157  * This is the SPARC board initialization routine, running from RAM.
 158  *
 159  ************************************************************************
 160  */
 161 #ifdef DEBUG_INIT_SEQUENCE
 162 char *str_init_seq = "INIT_SEQ 00\n";
 163 char *str_init_seq_done = "\n\rInit sequence done...\r\n\r\n";
 164 #endif
 165
 166 void board_init_f(ulong bootflag)
 167 {
 168         bd_t *bd;
 169         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 170         int j;
 171
 172 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 173         ulong flash_size;
 174 #endif
 175
 176         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 177
 178         /* Clear initial global data */
 179         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
 180
 181         gd->bd = (bd_t *) (gd + 1);     /* At end of global data */
 182         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 183         gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
 184
 185         bd = gd->bd;
 186         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_RAM_BASE;
 187         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_RAM_SIZE;
 188         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 189 #if     defined(CONFIG_SYS_SRAM_BASE) && defined(CONFIG_SYS_SRAM_SIZE)
 190         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 191         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;
 192 #endif
 193         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 194         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 195
 196         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 197         gd->reloc_off = CONFIG_SYS_RELOC_MONITOR_BASE - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 198
 199         for (init_fnc_ptr = init_sequence, j = 0; *init_fnc_ptr;
 200              ++init_fnc_ptr, j++) {
 201 #ifdef DEBUG_INIT_SEQUENCE
 202                 if (j > 9)
 203                         str_init_seq[9] = '0' + (j / 10);
 204                 str_init_seq[10] = '0' + (j - (j / 10) * 10);
 205                 serial_puts(str_init_seq);
 206 #endif
 207                 if ((*init_fnc_ptr + gd->reloc_off) () != 0) {
 208                         hang();
 209                 }
 210         }
 211 #ifdef DEBUG_INIT_SEQUENCE
 212         serial_puts(str_init_seq_done);
 213 #endif
 214
 215         /*
 216          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 217          * relocate the code and continue running from DRAM.
 218          *
 219          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 220          *  - kernel log buffer
 221          *  - protected RAM
 222          *  - LCD framebuffer
 223          *  - monitor code
 224          *  - board info struct
 225          */
 226 #ifdef DEBUG_MEM_LAYOUT
 227         printf("CONFIG_SYS_MONITOR_BASE:       0x%lx\n", CONFIG_SYS_MONITOR_BASE);
 228         printf("CONFIG_ENV_ADDR:           0x%lx\n", CONFIG_ENV_ADDR);
 229         printf("CONFIG_SYS_RELOC_MONITOR_BASE: 0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_RELOC_MONITOR_BASE,
 230                CONFIG_SYS_MONITOR_LEN);
 231         printf("CONFIG_SYS_MALLOC_BASE:        0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_MALLOC_BASE,
 232                CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 233         printf("CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET:     0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET,
 234                CONFIG_SYS_STACK_SIZE);
 235         printf("CONFIG_SYS_PROM_OFFSET:        0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_PROM_OFFSET,
 236                CONFIG_SYS_PROM_SIZE);
 237         printf("CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET:    0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET,
 238                GENERATED_GBL_DATA_SIZE);
 239 #endif
 240
 241 #ifdef CONFIG_POST
 242         post_bootmode_init();
 243         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 244 #endif
 245
 246 #if defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC)
 247         /*
 248          * We have to relocate the command table manually
 249          */
 250         fixup_cmdtable(&__u_boot_cmd_start,
 251                 (ulong)(&__u_boot_cmd_end - &__u_boot_cmd_start));
 252 #endif /* defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC) */
 253
 254 #if defined(CONFIG_CMD_AMBAPP) && defined(CONFIG_SYS_AMBAPP_PRINT_ON_STARTUP)
 255         puts("AMBA:\n");
 256         do_ambapp_print(NULL, 0, 0, NULL);
 257 #endif
 258
 259         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 260         cpu_init_r();
 261
 262         /* start timer */
 263         timer_interrupt_init();
 264
 265         /*
 266          * Enable Interrupts before any calls to udelay,
 267          * the flash driver may use udelay resulting in
 268          * a hang if not timer0 IRQ is enabled.
 269          */
 270         interrupt_init();
 271
 272         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in RAM */
 273         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE,
 274                         CONFIG_SYS_MALLOC_END - CONFIG_SYS_MALLOC_BASE);
 275         malloc_bin_reloc();
 276
 277 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 278         puts("Flash: ");
 279
 280         if ((flash_size = flash_init()) > 0) {
 281 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 282                 print_size(flash_size, "");
 283                 /*
 284                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 285                  *
 286                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 287                  */
 288                 s = getenv("flashchecksum");
 289                 if (s && (*s == 'y')) {
 290                         printf("  CRC: %08lX",
 291                                crc32(0, (const unsigned char *)CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 292                                      flash_size)
 293                             );
 294                 }
 295                 putc('\n');
 296 # else                          /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 297                 print_size(flash_size, "\n");
 298 # endif                         /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 299         } else {
 300                 puts(failed);
 301                 hang();
 302         }
 303
 304         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
 305         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 306 #if CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 307         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 308 #else
 309         bd->bi_flashoffset = 0;
 310 #endif
 311 #else                           /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 312         bd->bi_flashsize = 0;
 313         bd->bi_flashstart = 0;
 314         bd->bi_flashoffset = 0;
 315 #endif                          /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 316
 317 #ifdef CONFIG_SPI
 318 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 319         spi_init_f();
 320 # endif
 321         spi_init_r();
 322 #endif
 323
 324         /* relocate environment function pointers etc. */
 325         env_relocate();
 326
 327 #if defined(CONFIG_BOARD_LATE_INIT)
 328         board_late_init();
 329 #endif
 330
 331 #ifdef CONFIG_ID_EEPROM
 332         mac_read_from_eeprom();
 333 #endif
 334
 335 #if defined(CONFIG_PCI)
 336         /*
 337          * Do pci configuration
 338          */
 339         pci_init();
 340 #endif
 341
 342         /* Initialize stdio devices */
 343         stdio_init();
 344
 345         /* Initialize the jump table for applications */
 346         jumptable_init();
 347
 348         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 349         console_init_r();
 350
 351 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 352         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 353 #endif
 354
 355         udelay(20);
 356
 357         /* Initialize from environment */
 358         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 359
 360         WATCHDOG_RESET();
 361
 362 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 363         WATCHDOG_RESET();
 364         puts("DOC:   ");
 365         doc_init();
 366 #endif
 367
 368 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 369         bb_miiphy_init();
 370 #endif
 371 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 372         WATCHDOG_RESET();
 373         puts("Net:   ");
 374         eth_initialize(bd);
 375 #endif
 376
 377 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 378         WATCHDOG_RESET();
 379         debug("Reset Ethernet PHY\n");
 380         reset_phy();
 381 #endif
 382
 383 #ifdef CONFIG_POST
 384         post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 385 #endif
 386
 387 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 388         WATCHDOG_RESET();
 389         puts("IDE:   ");
 390         ide_init();
 391 #endif /* CONFIG_CMD_IDE */
 392
 393 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 394         WATCHDOG_RESET();
 395         /*
 396          * Some parts can be only initialized if all others (like
 397          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 398          * keyboard).
 399          */
 400         last_stage_init();
 401 #endif
 402
 403 #ifdef CONFIG_PS2KBD
 404         puts("PS/2:  ");
 405         kbd_init();
 406 #endif
 407         prom_init();
 408
 409         /* main_loop */
 410         for (;;) {
 411                 WATCHDOG_RESET();
 412                 main_loop();
 413         }
 414
 415 }
 416
 417 void hang(void)
 418 {
 419         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 420 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
 421         bootstage_error(BOOTSTAGE_ID_NEED_RESET);
 422 #endif
 423         for (;;) ;
 424 }
 425
 426 /************************************************************************/