board/cobra5272/bdm/cobra5272_uboot.gdb

   1 #
   2 # GDB Init script for the Coldfire 5272 processor.
   3 #
   4 # The main purpose of this script is to configure the
   5 # DRAM controller so code can be loaded.
   6 #
   7 # This file was changed to suite the senTec COBRA5272 board.
   8 #
   9
  10 define addresses
  11
  12 set $mbar  = 0x10000001
  13 set $scr   = $mbar - 1 + 0x004
  14 set $spr   = $mbar - 1 + 0x006
  15 set $pmr   = $mbar - 1 + 0x008
  16 set $apmr  = $mbar - 1 + 0x00e
  17 set $dir   = $mbar - 1 + 0x010
  18 set $icr1  = $mbar - 1 + 0x020
  19 set $icr2  = $mbar - 1 + 0x024
  20 set $icr3  = $mbar - 1 + 0x028
  21 set $icr4  = $mbar - 1 + 0x02c
  22 set $isr   = $mbar - 1 + 0x030
  23 set $pitr  = $mbar - 1 + 0x034
  24 set $piwr  = $mbar - 1 + 0x038
  25 set $pivr  = $mbar - 1 + 0x03f
  26 set $csbr0 = $mbar - 1 + 0x040
  27 set $csor0 = $mbar - 1 + 0x044
  28 set $csbr1 = $mbar - 1 + 0x048
  29 set $csor1 = $mbar - 1 + 0x04c
  30 set $csbr2 = $mbar - 1 + 0x050
  31 set $csor2 = $mbar - 1 + 0x054
  32 set $csbr3 = $mbar - 1 + 0x058
  33 set $csor3 = $mbar - 1 + 0x05c
  34 set $csbr4 = $mbar - 1 + 0x060
  35 set $csor4 = $mbar - 1 + 0x064
  36 set $csbr5 = $mbar - 1 + 0x068
  37 set $csor5 = $mbar - 1 + 0x06c
  38 set $csbr6 = $mbar - 1 + 0x070
  39 set $csor6 = $mbar - 1 + 0x074
  40 set $csbr7 = $mbar - 1 + 0x078
  41 set $csor7 = $mbar - 1 + 0x07c
  42 set $pacnt = $mbar - 1 + 0x080
  43 set $paddr = $mbar - 1 + 0x084
  44 set $padat = $mbar - 1 + 0x086
  45 set $pbcnt = $mbar - 1 + 0x088
  46 set $pbddr = $mbar - 1 + 0x08c
  47 set $pbdat = $mbar - 1 + 0x08e
  48 set $pcddr = $mbar - 1 + 0x094
  49 set $pcdat = $mbar - 1 + 0x096
  50 set $pdcnt = $mbar - 1 + 0x098
  51 set $sdcr  = $mbar - 1 + 0x180
  52 set $sdtr  = $mbar - 1 + 0x184
  53 set $wrrr  = $mbar - 1 + 0x280
  54 set $wirr  = $mbar - 1 + 0x283
  55 set $wcr   = $mbar - 1 + 0x288
  56 set $wer   = $mbar - 1 + 0x28c
  57
  58 end
  59
  60
  61 #
  62 # Setup system configuration
  63 #
  64 define setup-sys
  65 set *((unsigned short *) $scr) = 0x0003
  66 set *((unsigned short *) $spr) = 0xffff
  67 set *((unsigned char *) $pivr) = 0x4f
  68 end
  69
  70
  71 #
  72 # Setup Chip Selects (as per Motorola M5272C3 board)
  73 #
  74 define setup-cs
  75
  76 # CS0 -- FLASH
  77 set *((unsigned long *) $csbr0) = 0xffe00201
  78 set *((unsigned long *) $csor0) = 0xffe00014
  79
  80 # CS1 -- external bus test
  81 set *((unsigned long *) $csbr1) = 0x0
  82 set *((unsigned long *) $csor1) = 0x0
  83
  84 # CS2 -- Optional FSRAM
  85 set *((unsigned long *) $csbr2) = 0x30000001
  86 set *((unsigned long *) $csor2) = 0xfff80000
  87
  88 # CS3 -- not used
  89 set *((unsigned long *) $csbr3) = 0x0
  90 set *((unsigned long *) $csor3) = 0x0
  91
  92 # CS4 --  not used
  93 set *((unsigned long *) $csbr4) = 0x0
  94 set *((unsigned long *) $csor4) = 0x0
  95
  96 # CS5 -- PLI socket0
  97 set *((unsigned long *) $csbr5) = 0x0
  98 set *((unsigned long *) $csor5) = 0x0
  99
 100 # CS6 -- PLI socket1
 101 set *((unsigned long *) $csbr6) = 0x0
 102 set *((unsigned long *) $csor6) = 0x0
 103
 104 # CS7 -- SDRAM
 105 set *((unsigned long *) $csbr7) = 0x00000701
 106 set *((unsigned long *) $csor7) = 0xff00007c
 107
 108 end
 109
 110
 111 #
 112 # Setup the DRAM controller.
 113 #
 114
 115 define setup-dram
 116 set *((unsigned long *) $sdtr) = 0x0000f539
 117 set *((unsigned long *) $sdcr) = 0x00004211
 118
 119 # Dummy write to start SDRAM
 120 set *((unsigned long *) 0) = 0
 121 end
 122
 123
 124 #
 125 # Setup for GPIO pins
 126 #
 127 define setup-ppio
 128
 129 # PORT A -- the LED's
 130 set *((unsigned long *) $pacnt) = 0x00000000
 131 # lower 8 bits for output:
 132 set *((unsigned short *) $paddr) = 0xff
 133 # LED's off:
 134 set *((unsigned short *) $padat) = 0xff
 135
 136 # PORT B
 137 set *((unsigned long *) $pbcnt) = 0x55554155
 138 set *((unsigned short *) $pbddr) = 0x0000
 139 set *((unsigned short *) $pbdat) = 0x17ea
 140
 141 # PORT C
 142 #set *((unsigned short *) $pcddr) = 0x0000
 143 #set *((unsigned short *) $pcdat) = 0x1898
 144
 145 # PORT D
 146 set *((unsigned long *) $pdcnt) = 0x00000000
 147
 148 end
 149
 150
 151 #
 152 #       Added for uClinux-coldfire target...
 153 #
 154 target bdm /dev/bdm
 155
 156 addresses
 157 setup-sys
 158 setup-cs
 159 setup-dram
 160 setup-ppio
 161 set print pretty
 162 set print asm-demangle
 163 display/i $pc
 164
 165
 166 #
 167 load u-boot
 168 set $pc=0x20000
 169 c