board/davinci/da8xxevm/da830evm.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009 Nick Thompson, GE Fanuc, Ltd. <nick.thompson@gefanuc.com>
   3  *
   4  * Base on code from TI. Original Notices follow:
   5  *
   6  * (C) Copyright 2008, Texas Instruments, Inc. http://www.ti.com/
   7  *
   8  * Modified for DA8xx EVM.
   9  *
  10  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
  11  *
  12  * Parts are shamelessly stolen from various TI sources, original copyright
  13  * follows:
  14  * -----------------------------------------------------------------
  15  *
  16  * Copyright (C) 2004 Texas Instruments.
  17  *
  18  * ----------------------------------------------------------------------------
  19  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  20  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  21  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  22  * (at your option) any later version.
  23  *
  24  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  25  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  26  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  27  * GNU General Public License for more details.
  28  *
  29  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  30  * along with this program; if not, write to the Free Software
  31  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  32  * ----------------------------------------------------------------------------
  33  */
  34
  35 #include <common.h>
  36 #include <i2c.h>
  37 #include <net.h>
  38 #include <netdev.h>
  39 #include <asm/arch/hardware.h>
  40 #include <asm/arch/emif_defs.h>
  41 #include <asm/arch/emac_defs.h>
  42 #include <asm/io.h>
  43 #include <nand.h>
  44 #include <asm/arch/nand_defs.h>
  45 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  46
  47 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  48
  49 /* SPI0 pin muxer settings */
  50 static const struct pinmux_config spi0_pins[] = {
  51         { pinmux(7), 1, 3 },
  52         { pinmux(7), 1, 4 },
  53         { pinmux(7), 1, 5 },
  54         { pinmux(7), 1, 6 },
  55         { pinmux(7), 1, 7 }
  56 };
  57
  58 /* EMIF-A bus pins for 8-bit NAND support on CS3 */
  59 static const struct pinmux_config emifa_nand_pins[] = {
  60         { pinmux(13), 1, 6 },
  61         { pinmux(13), 1, 7 },
  62         { pinmux(14), 1, 0 },
  63         { pinmux(14), 1, 1 },
  64         { pinmux(14), 1, 2 },
  65         { pinmux(14), 1, 3 },
  66         { pinmux(14), 1, 4 },
  67         { pinmux(14), 1, 5 },
  68         { pinmux(15), 1, 7 },
  69         { pinmux(16), 1, 0 },
  70         { pinmux(18), 1, 1 },
  71         { pinmux(18), 1, 4 },
  72         { pinmux(18), 1, 5 },
  73 };
  74
  75 /* EMAC PHY interface pins */
  76 static const struct pinmux_config emac_pins[] = {
  77         { pinmux(9), 0, 5 },
  78         { pinmux(10), 2, 1 },
  79         { pinmux(10), 2, 2 },
  80         { pinmux(10), 2, 3 },
  81         { pinmux(10), 2, 4 },
  82         { pinmux(10), 2, 5 },
  83         { pinmux(10), 2, 6 },
  84         { pinmux(10), 2, 7 },
  85         { pinmux(11), 2, 0 },
  86         { pinmux(11), 2, 1 },
  87 };
  88
  89 /* UART pin muxer settings */
  90 static const struct pinmux_config uart_pins[] = {
  91         { pinmux(8), 2, 7 },
  92         { pinmux(9), 2, 0 }
  93 };
  94
  95 /* I2C pin muxer settings */
  96 static const struct pinmux_config i2c_pins[] = {
  97         { pinmux(8), 2, 3 },
  98         { pinmux(8), 2, 4 }
  99 };
 100
 101 #ifdef CONFIG_USE_NAND
 102 /* NAND pin muxer settings */
 103 const struct pinmux_config aemif_pins[] = {
 104         { pinmux(13), 1, 6 },
 105         { pinmux(13), 1, 7 },
 106         { pinmux(14), 1, 0 },
 107         { pinmux(14), 1, 1 },
 108         { pinmux(14), 1, 2 },
 109         { pinmux(14), 1, 3 },
 110         { pinmux(14), 1, 4 },
 111         { pinmux(14), 1, 5 },
 112         { pinmux(14), 1, 6 },
 113         { pinmux(14), 1, 7 },
 114         { pinmux(15), 1, 0 },
 115         { pinmux(15), 1, 1 },
 116         { pinmux(15), 1, 2 },
 117         { pinmux(15), 1, 3 },
 118         { pinmux(15), 1, 4 },
 119         { pinmux(15), 1, 5 },
 120         { pinmux(15), 1, 6 },
 121         { pinmux(15), 1, 7 },
 122         { pinmux(16), 1, 0 },
 123         { pinmux(16), 1, 1 },
 124         { pinmux(16), 1, 2 },
 125         { pinmux(16), 1, 3 },
 126         { pinmux(16), 1, 4 },
 127         { pinmux(16), 1, 5 },
 128         { pinmux(16), 1, 6 },
 129         { pinmux(16), 1, 7 },
 130         { pinmux(17), 1, 0 },
 131         { pinmux(17), 1, 1 },
 132         { pinmux(17), 1, 2 },
 133         { pinmux(17), 1, 3 },
 134         { pinmux(17), 1, 4 },
 135         { pinmux(17), 1, 5 },
 136         { pinmux(17), 1, 6 },
 137         { pinmux(17), 1, 7 },
 138         { pinmux(18), 1, 0 },
 139         { pinmux(18), 1, 1 },
 140         { pinmux(18), 1, 2 },
 141         { pinmux(18), 1, 3 },
 142         { pinmux(18), 1, 4 },
 143         { pinmux(18), 1, 5 },
 144         { pinmux(18), 1, 6 },
 145         { pinmux(18), 1, 7 },
 146         { pinmux(10), 1, 0 }
 147 };
 148 #endif
 149
 150
 151 /* USB0_DRVVBUS pin muxer settings */
 152 static const struct pinmux_config usb_pins[] = {
 153         { pinmux(9), 1, 1 }
 154 };
 155
 156 static const struct pinmux_resource pinmuxes[] = {
 157 #ifdef CONFIG_SPI_FLASH
 158         PINMUX_ITEM(spi0_pins),
 159 #endif
 160         PINMUX_ITEM(uart_pins),
 161         PINMUX_ITEM(i2c_pins),
 162 #ifdef CONFIG_USB_DA8XX
 163         PINMUX_ITEM(usb_pins),
 164 #endif
 165 #ifdef CONFIG_USE_NAND
 166         PINMUX_ITEM(emifa_nand_pins),
 167         PINMUX_ITEM(aemif_pins),
 168 #endif
 169 #if defined(CONFIG_DRIVER_TI_EMAC)
 170         PINMUX_ITEM(emac_pins),
 171 #endif
 172 };
 173
 174 static const struct lpsc_resource lpsc[] = {
 175         { DAVINCI_LPSC_AEMIF }, /* NAND, NOR */
 176         { DAVINCI_LPSC_SPI0 },  /* Serial Flash */
 177         { DAVINCI_LPSC_EMAC },  /* image download */
 178         { DAVINCI_LPSC_UART2 }, /* console */
 179         { DAVINCI_LPSC_GPIO },
 180 };
 181
 182 int board_init(void)
 183 {
 184 #ifndef CONFIG_USE_IRQ
 185         irq_init();
 186 #endif
 187
 188 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 189         /* EMIFA 100MHz clock select */
 190         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->cfgchip3) & ~2,
 191                &davinci_syscfg_regs->cfgchip3);
 192         /* NAND CS setup */
 193         writel((DAVINCI_ABCR_WSETUP(0) |
 194                 DAVINCI_ABCR_WSTROBE(2) |
 195                 DAVINCI_ABCR_WHOLD(0) |
 196                 DAVINCI_ABCR_RSETUP(0) |
 197                 DAVINCI_ABCR_RSTROBE(2) |
 198                 DAVINCI_ABCR_RHOLD(0) |
 199                 DAVINCI_ABCR_TA(2) |
 200                 DAVINCI_ABCR_ASIZE_8BIT),
 201                &davinci_emif_regs->ab2cr);
 202 #endif
 203
 204         /* arch number of the board */
 205         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_DAVINCI_DA830_EVM;
 206
 207         /* address of boot parameters */
 208         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
 209
 210         /*
 211          * Power on required peripherals
 212          * ARM does not have access by default to PSC0 and PSC1
 213          * assuming here that the DSP bootloader has set the IOPU
 214          * such that PSC access is available to ARM
 215          */
 216         if (da8xx_configure_lpsc_items(lpsc, ARRAY_SIZE(lpsc)))
 217                 return 1;
 218
 219         /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
 220         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->suspsrc) &
 221                ~(DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
 222                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI0 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
 223                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART2),
 224                &davinci_syscfg_regs->suspsrc);
 225
 226         /* configure pinmux settings */
 227         if (davinci_configure_pin_mux_items(pinmuxes, ARRAY_SIZE(pinmuxes)))
 228                 return 1;
 229
 230         /* enable the console UART */
 231         writel((DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_FREE | DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_URRST |
 232                 DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_UTRST),
 233                &davinci_uart2_ctrl_regs->pwremu_mgmt);
 234
 235         return(0);
 236 }
 237
 238
 239 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 240 int board_nand_init(struct nand_chip *nand)
 241 {
 242         davinci_nand_init(nand);
 243
 244         return 0;
 245 }
 246 #endif
 247
 248 #if defined(CONFIG_DRIVER_TI_EMAC)
 249
 250 #define PHY_SW_I2C_ADDR 0x5f /* Address of PHY on i2c bus */
 251
 252 /*
 253  * Initializes on-board ethernet controllers.
 254  */
 255 int board_eth_init(bd_t *bis)
 256 {
 257         u_int8_t mac_addr[6];
 258         u_int8_t switch_start_cmd[2] = { 0x01, 0x23 };
 259         struct eth_device *dev;
 260
 261         /* Read Ethernet MAC address from EEPROM */
 262         if (dvevm_read_mac_address(mac_addr))
 263                 /* set address env if not already set */
 264                 davinci_sync_env_enetaddr(mac_addr);
 265
 266         /* read the address back from env */
 267         if (!eth_getenv_enetaddr("ethaddr", mac_addr))
 268                 return -1;
 269
 270         /* enable the Ethernet switch in the 3 port PHY */
 271         if (i2c_write(PHY_SW_I2C_ADDR, 0, 0,
 272                         switch_start_cmd, sizeof(switch_start_cmd))) {
 273                 printf("Ethernet switch start failed!\n");
 274                 return -1;
 275         }
 276
 277         /* finally, initialise the driver */
 278         if (!davinci_emac_initialize()) {
 279                 printf("Error: Ethernet init failed!\n");
 280                 return -1;
 281         }
 282
 283         dev = eth_get_dev();
 284
 285         /* provide the resulting addr to the driver */
 286         memcpy(dev->enetaddr, mac_addr, 6);
 287         dev->write_hwaddr(dev);
 288
 289         return 0;
 290 }
 291 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */