board/davinci/da8xxevm/da850evm.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   3  *
   4  * Based on da830evm.c. Original Copyrights follow:
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009 Nick Thompson, GE Fanuc, Ltd. <nick.thompson@gefanuc.com>
   7  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <i2c.h>
  26 #include <net.h>
  27 #include <netdev.h>
  28 #include <spi.h>
  29 #include <spi_flash.h>
  30 #include <asm/arch/hardware.h>
  31 #include <asm/arch/emif_defs.h>
  32 #include <asm/arch/emac_defs.h>
  33 #include <asm/arch/pinmux_defs.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  36 #include <asm/errno.h>
  37 #include <hwconfig.h>
  38
  39 #ifdef CONFIG_DAVINCI_MMC
  40 #include <mmc.h>
  41 #include <asm/arch/sdmmc_defs.h>
  42 #endif
  43
  44 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  45
  46 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
  47 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
  48 #define HAS_RMII 1
  49 #else
  50 #define HAS_RMII 0
  51 #endif
  52 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
  53
  54 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_BUS    0
  55 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_CS     0
  56 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_MAX_HZ CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED
  57 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_MODE   SPI_MODE_3
  58
  59 #define CFG_MAC_ADDR_OFFSET     (flash->size - SZ_64K)
  60
  61 #ifdef CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH
  62 static int get_mac_addr(u8 *addr)
  63 {
  64         struct spi_flash *flash;
  65         int ret;
  66
  67         flash = spi_flash_probe(CFG_MAC_ADDR_SPI_BUS, CFG_MAC_ADDR_SPI_CS,
  68                         CFG_MAC_ADDR_SPI_MAX_HZ, CFG_MAC_ADDR_SPI_MODE);
  69         if (!flash) {
  70                 printf("Error - unable to probe SPI flash.\n");
  71                 return -1;
  72         }
  73
  74         ret = spi_flash_read(flash, CFG_MAC_ADDR_OFFSET, 6, addr);
  75         if (ret) {
  76                 printf("Error - unable to read MAC address from SPI flash.\n");
  77                 return -1;
  78         }
  79
  80         return ret;
  81 }
  82 #endif
  83
  84 void dsp_lpsc_on(unsigned domain, unsigned int id)
  85 {
  86         dv_reg_p mdstat, mdctl, ptstat, ptcmd;
  87         struct davinci_psc_regs *psc_regs;
  88
  89         psc_regs = davinci_psc0_regs;
  90         mdstat = &psc_regs->psc0.mdstat[id];
  91         mdctl = &psc_regs->psc0.mdctl[id];
  92         ptstat = &psc_regs->ptstat;
  93         ptcmd = &psc_regs->ptcmd;
  94
  95         while (*ptstat & (0x1 << domain))
  96                 ;
  97
  98         if ((*mdstat & 0x1f) == 0x03)
  99                 return;                 /* Already on and enabled */
 100
 101         *mdctl |= 0x03;
 102
 103         *ptcmd = 0x1 << domain;
 104
 105         while (*ptstat & (0x1 << domain))
 106                 ;
 107         while ((*mdstat & 0x1f) != 0x03)
 108                 ;               /* Probably an overkill... */
 109 }
 110
 111 static void dspwake(void)
 112 {
 113         unsigned *resetvect = (unsigned *)DAVINCI_L3CBARAM_BASE;
 114         u32 val;
 115
 116         /* if the device is ARM only, return */
 117         if ((readl(CHIP_REV_ID_REG) & 0x3f) == 0x10)
 118                 return;
 119
 120         if (hwconfig_subarg_cmp_f("dsp", "wake", "no", NULL))
 121                 return;
 122
 123         *resetvect++ = 0x1E000; /* DSP Idle */
 124         /* clear out the next 10 words as NOP */
 125         memset(resetvect, 0, sizeof(unsigned) *10);
 126
 127         /* setup the DSP reset vector */
 128         writel(DAVINCI_L3CBARAM_BASE, HOST1CFG);
 129
 130         dsp_lpsc_on(1, DAVINCI_LPSC_GEM);
 131         val = readl(PSC0_MDCTL + (15 * 4));
 132         val |= 0x100;
 133         writel(val, (PSC0_MDCTL + (15 * 4)));
 134 }
 135
 136 int misc_init_r(void)
 137 {
 138         dspwake();
 139
 140 #if defined(CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH) || defined(CONFIG_MAC_ADDR_IN_EEPROM)
 141
 142         uchar env_enetaddr[6];
 143         int enetaddr_found;
 144
 145         enetaddr_found = eth_getenv_enetaddr("ethaddr", env_enetaddr);
 146
 147 #ifdef CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH
 148         int spi_mac_read;
 149         uchar buff[6];
 150
 151         spi_mac_read = get_mac_addr(buff);
 152
 153         /*
 154          * MAC address not present in the environment
 155          * try and read the MAC address from SPI flash
 156          * and set it.
 157          */
 158         if (!enetaddr_found) {
 159                 if (!spi_mac_read) {
 160                         if (is_valid_ether_addr(buff)) {
 161                                 if (eth_setenv_enetaddr("ethaddr", buff)) {
 162                                         printf("Warning: Failed to "
 163                                         "set MAC address from SPI flash\n");
 164                                 }
 165                         } else {
 166                                         printf("Warning: Invalid "
 167                                         "MAC address read from SPI flash\n");
 168                         }
 169                 }
 170         } else {
 171                 /*
 172                  * MAC address present in environment compare it with
 173                  * the MAC address in SPI flash and warn on mismatch
 174                  */
 175                 if (!spi_mac_read && is_valid_ether_addr(buff) &&
 176                                                 memcmp(env_enetaddr, buff, 6))
 177                         printf("Warning: MAC address in SPI flash don't match "
 178                                         "with the MAC address in the environment\n");
 179                         printf("Default using MAC address from environment\n");
 180         }
 181 #endif
 182         uint8_t enetaddr[8];
 183         int eeprom_mac_read;
 184
 185         /* Read Ethernet MAC address from EEPROM */
 186         eeprom_mac_read = dvevm_read_mac_address(enetaddr);
 187
 188         /*
 189          * MAC address not present in the environment
 190          * try and read the MAC address from EEPROM flash
 191          * and set it.
 192          */
 193         if (!enetaddr_found) {
 194                 if (eeprom_mac_read)
 195                         /* Set Ethernet MAC address from EEPROM */
 196                         davinci_sync_env_enetaddr(enetaddr);
 197         } else {
 198                 /*
 199                  * MAC address present in environment compare it with
 200                  * the MAC address in EEPROM and warn on mismatch
 201                  */
 202                 if (eeprom_mac_read && memcmp(enetaddr, env_enetaddr, 6))
 203                         printf("Warning: MAC address in EEPROM don't match "
 204                                         "with the MAC address in the environment\n");
 205                         printf("Default using MAC address from environment\n");
 206         }
 207
 208 #endif
 209         return 0;
 210 }
 211
 212 #ifdef CONFIG_DAVINCI_MMC
 213 static struct davinci_mmc mmc_sd0 = {
 214         .reg_base = (struct davinci_mmc_regs *)DAVINCI_MMC_SD0_BASE,
 215         .host_caps = MMC_MODE_4BIT,     /* DA850 supports only 4-bit SD/MMC */
 216         .voltages = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34,
 217         .version = MMC_CTLR_VERSION_2,
 218 };
 219
 220 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 221 {
 222         mmc_sd0.input_clk = clk_get(DAVINCI_MMCSD_CLKID);
 223
 224         /* Add slot-0 to mmc subsystem */
 225         return davinci_mmc_init(bis, &mmc_sd0);
 226 }
 227 #endif
 228
 229 static const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
 230 #ifdef CONFIG_USE_NOR
 231         /* GP0[11] is required for NOR to work on Rev 3 EVMs */
 232         { pinmux(0), 8, 4 },    /* GP0[11] */
 233 #endif
 234 #ifdef CONFIG_DAVINCI_MMC
 235         /* GP0[11] is required for SD to work on Rev 3 EVMs */
 236         { pinmux(0),  8, 4 },   /* GP0[11] */
 237 #endif
 238 };
 239
 240 const struct pinmux_resource pinmuxes[] = {
 241 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 242         PINMUX_ITEM(emac_pins_mdio),
 243 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 244         PINMUX_ITEM(emac_pins_rmii),
 245 #else
 246         PINMUX_ITEM(emac_pins_mii),
 247 #endif
 248 #endif
 249 #ifdef CONFIG_SPI_FLASH
 250         PINMUX_ITEM(spi1_pins_base),
 251         PINMUX_ITEM(spi1_pins_scs0),
 252 #endif
 253         PINMUX_ITEM(uart2_pins_txrx),
 254         PINMUX_ITEM(uart2_pins_rtscts),
 255         PINMUX_ITEM(i2c0_pins),
 256 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 257         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs3),
 258         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs4),
 259         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nand),
 260 #elif defined(CONFIG_USE_NOR)
 261         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs2),
 262         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nor),
 263 #endif
 264         PINMUX_ITEM(gpio_pins),
 265 #ifdef CONFIG_DAVINCI_MMC
 266         PINMUX_ITEM(mmc0_pins),
 267 #endif
 268 };
 269
 270 const int pinmuxes_size = ARRAY_SIZE(pinmuxes);
 271
 272 const struct lpsc_resource lpsc[] = {
 273         { DAVINCI_LPSC_AEMIF }, /* NAND, NOR */
 274         { DAVINCI_LPSC_SPI1 },  /* Serial Flash */
 275         { DAVINCI_LPSC_EMAC },  /* image download */
 276         { DAVINCI_LPSC_UART2 }, /* console */
 277         { DAVINCI_LPSC_GPIO },
 278 #ifdef CONFIG_DAVINCI_MMC
 279         { DAVINCI_LPSC_MMC_SD },
 280 #endif
 281 };
 282
 283 const int lpsc_size = ARRAY_SIZE(lpsc);
 284
 285 #ifndef CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK
 286 #define CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK    300000000
 287 #endif
 288
 289 #define REV_AM18X_EVM           0x100
 290
 291 /*
 292  * get_board_rev() - setup to pass kernel board revision information
 293  * Returns:
 294  * bit[0-3]     Maximum cpu clock rate supported by onboard SoC
 295  *              0000b - 300 MHz
 296  *              0001b - 372 MHz
 297  *              0010b - 408 MHz
 298  *              0011b - 456 MHz
 299  */
 300 u32 get_board_rev(void)
 301 {
 302         char *s;
 303         u32 maxcpuclk = CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK;
 304         u32 rev = 0;
 305
 306         s = getenv("maxcpuclk");
 307         if (s)
 308                 maxcpuclk = simple_strtoul(s, NULL, 10);
 309
 310         if (maxcpuclk >= 456000000)
 311                 rev = 3;
 312         else if (maxcpuclk >= 408000000)
 313                 rev = 2;
 314         else if (maxcpuclk >= 372000000)
 315                 rev = 1;
 316 #ifdef CONFIG_DA850_AM18X_EVM
 317         rev |= REV_AM18X_EVM;
 318 #endif
 319         return rev;
 320 }
 321
 322 int board_early_init_f(void)
 323 {
 324         /*
 325          * Power on required peripherals
 326          * ARM does not have access by default to PSC0 and PSC1
 327          * assuming here that the DSP bootloader has set the IOPU
 328          * such that PSC access is available to ARM
 329          */
 330         if (da8xx_configure_lpsc_items(lpsc, ARRAY_SIZE(lpsc)))
 331                 return 1;
 332
 333         return 0;
 334 }
 335
 336 int board_init(void)
 337 {
 338 #if defined(CONFIG_USE_NOR) || defined(CONFIG_DAVINCI_MMC)
 339         u32 val;
 340 #endif
 341
 342 #ifndef CONFIG_USE_IRQ
 343         irq_init();
 344 #endif
 345
 346 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 347         /*
 348          * NAND CS setup - cycle counts based on da850evm NAND timings in the
 349          * Linux kernel @ 25MHz EMIFA
 350          */
 351         writel((DAVINCI_ABCR_WSETUP(2) |
 352                 DAVINCI_ABCR_WSTROBE(2) |
 353                 DAVINCI_ABCR_WHOLD(1) |
 354                 DAVINCI_ABCR_RSETUP(1) |
 355                 DAVINCI_ABCR_RSTROBE(4) |
 356                 DAVINCI_ABCR_RHOLD(0) |
 357                 DAVINCI_ABCR_TA(1) |
 358                 DAVINCI_ABCR_ASIZE_8BIT),
 359                &davinci_emif_regs->ab2cr); /* CS3 */
 360 #endif
 361
 362         /* arch number of the board */
 363         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_DAVINCI_DA850_EVM;
 364
 365         /* address of boot parameters */
 366         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
 367
 368         /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
 369         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->suspsrc) &
 370                ~(DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
 371                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI1 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
 372                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART2),
 373                &davinci_syscfg_regs->suspsrc);
 374
 375         /* configure pinmux settings */
 376         if (davinci_configure_pin_mux_items(pinmuxes, ARRAY_SIZE(pinmuxes)))
 377                 return 1;
 378
 379 #ifdef CONFIG_USE_NOR
 380         /* Set the GPIO direction as output */
 381         clrbits_be32((u32 *)GPIO_BANK0_REG_DIR_ADDR, (0x01 << 11));
 382
 383         /* Set the output as low */
 384         val = readl(GPIO_BANK0_REG_SET_ADDR);
 385         val |= (0x01 << 11);
 386         writel(val, GPIO_BANK0_REG_CLR_ADDR);
 387 #endif
 388
 389 #ifdef CONFIG_DAVINCI_MMC
 390         /* Set the GPIO direction as output */
 391         clrbits_le32((u32 *)GPIO_BANK0_REG_DIR_ADDR, (0x01 << 11));
 392
 393         /* Set the output as high */
 394         val = readl(GPIO_BANK0_REG_SET_ADDR);
 395         val |= (0x01 << 11);
 396         writel(val, GPIO_BANK0_REG_SET_ADDR);
 397 #endif
 398
 399 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 400         davinci_emac_mii_mode_sel(HAS_RMII);
 401 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 402
 403         /* enable the console UART */
 404         writel((DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_FREE | DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_URRST |
 405                 DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_UTRST),
 406                &davinci_uart2_ctrl_regs->pwremu_mgmt);
 407
 408         return 0;
 409 }
 410
 411 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 412
 413 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 414 /**
 415  * rmii_hw_init
 416  *
 417  * DA850/OMAP-L138 EVM can interface to a daughter card for
 418  * additional features. This card has an I2C GPIO Expander TCA6416
 419  * to select the required functions like camera, RMII Ethernet,
 420  * character LCD, video.
 421  *
 422  * Initialization of the expander involves configuring the
 423  * polarity and direction of the ports. P07-P05 are used here.
 424  * These ports are connected to a Mux chip which enables only one
 425  * functionality at a time.
 426  *
 427  * For RMII phy to respond, the MII MDIO clock has to be  disabled
 428  * since both the PHY devices have address as zero. The MII MDIO
 429  * clock is controlled via GPIO2[6].
 430  *
 431  * This code is valid for Beta version of the hardware
 432  */
 433 int rmii_hw_init(void)
 434 {
 435         const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
 436                 { pinmux(6), 8, 1 }
 437         };
 438         u_int8_t buf[2];
 439         unsigned int temp;
 440         int ret;
 441
 442         /* PinMux for GPIO */
 443         if (davinci_configure_pin_mux(gpio_pins, ARRAY_SIZE(gpio_pins)) != 0)
 444                 return 1;
 445
 446         /* I2C Exapnder configuration */
 447         /* Set polarity to non-inverted */
 448         buf[0] = 0x0;
 449         buf[1] = 0x0;
 450         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 4, 1, buf, 2);
 451         if (ret) {
 452                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 453                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 454                 return ret;
 455         }
 456
 457         /* Configure P07-P05 as outputs */
 458         buf[0] = 0x1f;
 459         buf[1] = 0xff;
 460         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 6, 1, buf, 2);
 461         if (ret) {
 462                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 463                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 464         }
 465
 466         /* For Ethernet RMII selection
 467          * P07(SelA)=0
 468          * P06(SelB)=1
 469          * P05(SelC)=1
 470          */
 471         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 472                 printf("\nExpander @ 0x%02x read FAILED!!!\n",
 473                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 474         }
 475
 476         buf[0] &= 0x1f;
 477         buf[0] |= (0 << 7) | (1 << 6) | (1 << 5);
 478         if (i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 479                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 480                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 481         }
 482
 483         /* Set the output as high */
 484         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR);
 485         temp |= (0x01 << 6);
 486         REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR) = temp;
 487
 488         /* Set the GPIO direction as output */
 489         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR);
 490         temp &= ~(0x01 << 6);
 491         REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR) = temp;
 492
 493         return 0;
 494 }
 495 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII */
 496
 497 /*
 498  * Initializes on-board ethernet controllers.
 499  */
 500 int board_eth_init(bd_t *bis)
 501 {
 502 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 503         /* Select RMII fucntion through the expander */
 504         if (rmii_hw_init())
 505                 printf("RMII hardware init failed!!!\n");
 506 #endif
 507         if (!davinci_emac_initialize()) {
 508                 printf("Error: Ethernet init failed!\n");
 509                 return -1;
 510         }
 511
 512         return 0;
 513 }
 514 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */