board/davinci/da8xxevm/da850evm.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   3  *
   4  * Based on da830evm.c. Original Copyrights follow:
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009 Nick Thompson, GE Fanuc, Ltd. <nick.thompson@gefanuc.com>
   7  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <i2c.h>
  26 #include <net.h>
  27 #include <netdev.h>
  28 #include <asm/arch/hardware.h>
  29 #include <asm/arch/emif_defs.h>
  30 #include <asm/arch/emac_defs.h>
  31 #include <asm/io.h>
  32 #include "../common/misc.h"
  33 #include "common.h"
  34
  35 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  36
  37 #define pinmux(x)       (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x])
  38
  39 /* SPI0 pin muxer settings */
  40 static const struct pinmux_config spi1_pins[] = {
  41         { pinmux(5), 1, 1 },
  42         { pinmux(5), 1, 2 },
  43         { pinmux(5), 1, 4 },
  44         { pinmux(5), 1, 5 }
  45 };
  46
  47 /* UART pin muxer settings */
  48 static const struct pinmux_config uart_pins[] = {
  49         { pinmux(0), 4, 6 },
  50         { pinmux(0), 4, 7 },
  51         { pinmux(4), 2, 4 },
  52         { pinmux(4), 2, 5 }
  53 };
  54
  55 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
  56 static const struct pinmux_config emac_pins[] = {
  57         { pinmux(2), 8, 1 },
  58         { pinmux(2), 8, 2 },
  59         { pinmux(2), 8, 3 },
  60         { pinmux(2), 8, 4 },
  61         { pinmux(2), 8, 5 },
  62         { pinmux(2), 8, 6 },
  63         { pinmux(2), 8, 7 },
  64         { pinmux(3), 8, 0 },
  65         { pinmux(3), 8, 1 },
  66         { pinmux(3), 8, 2 },
  67         { pinmux(3), 8, 3 },
  68         { pinmux(3), 8, 4 },
  69         { pinmux(3), 8, 5 },
  70         { pinmux(3), 8, 6 },
  71         { pinmux(3), 8, 7 },
  72         { pinmux(4), 8, 0 },
  73         { pinmux(4), 8, 1 }
  74 };
  75 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
  76
  77 /* I2C pin muxer settings */
  78 static const struct pinmux_config i2c_pins[] = {
  79         { pinmux(4), 2, 2 },
  80         { pinmux(4), 2, 3 }
  81 };
  82
  83 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
  84 const struct pinmux_config nand_pins[] = {
  85         { pinmux(7), 1, 1 },
  86         { pinmux(7), 1, 2 },
  87         { pinmux(7), 1, 4 },
  88         { pinmux(7), 1, 5 },
  89         { pinmux(9), 1, 0 },
  90         { pinmux(9), 1, 1 },
  91         { pinmux(9), 1, 2 },
  92         { pinmux(9), 1, 3 },
  93         { pinmux(9), 1, 4 },
  94         { pinmux(9), 1, 5 },
  95         { pinmux(9), 1, 6 },
  96         { pinmux(9), 1, 7 },
  97         { pinmux(12), 1, 5 },
  98         { pinmux(12), 1, 6 }
  99 };
 100 #endif
 101
 102 static const struct pinmux_resource pinmuxes[] = {
 103 #ifdef CONFIG_SPI_FLASH
 104         PINMUX_ITEM(spi1_pins),
 105 #endif
 106         PINMUX_ITEM(uart_pins),
 107         PINMUX_ITEM(i2c_pins),
 108 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 109         PINMUX_ITEM(nand_pins),
 110 #endif
 111 };
 112
 113 static const struct lpsc_resource lpsc[] = {
 114         { DAVINCI_LPSC_AEMIF }, /* NAND, NOR */
 115         { DAVINCI_LPSC_SPI1 },  /* Serial Flash */
 116         { DAVINCI_LPSC_EMAC },  /* image download */
 117         { DAVINCI_LPSC_UART2 }, /* console */
 118         { DAVINCI_LPSC_GPIO },
 119 };
 120
 121 int board_init(void)
 122 {
 123 #ifndef CONFIG_USE_IRQ
 124         irq_init();
 125 #endif
 126
 127
 128 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 129         /*
 130          * NAND CS setup - cycle counts based on da850evm NAND timings in the
 131          * Linux kernel @ 25MHz EMIFA
 132          */
 133         writel((DAVINCI_ABCR_WSETUP(0) |
 134                 DAVINCI_ABCR_WSTROBE(0) |
 135                 DAVINCI_ABCR_WHOLD(0) |
 136                 DAVINCI_ABCR_RSETUP(0) |
 137                 DAVINCI_ABCR_RSTROBE(1) |
 138                 DAVINCI_ABCR_RHOLD(0) |
 139                 DAVINCI_ABCR_TA(0) |
 140                 DAVINCI_ABCR_ASIZE_8BIT),
 141                &davinci_emif_regs->ab2cr); /* CS3 */
 142 #endif
 143
 144         /* arch number of the board */
 145         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_DAVINCI_DA850_EVM;
 146
 147         /* address of boot parameters */
 148         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
 149
 150         /*
 151          * Power on required peripherals
 152          * ARM does not have access by default to PSC0 and PSC1
 153          * assuming here that the DSP bootloader has set the IOPU
 154          * such that PSC access is available to ARM
 155          */
 156         if (da8xx_configure_lpsc_items(lpsc, ARRAY_SIZE(lpsc)))
 157                 return 1;
 158
 159         /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
 160         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->suspsrc) &
 161                ~(DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
 162                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI1 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
 163                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART2),
 164                &davinci_syscfg_regs->suspsrc);
 165
 166         /* configure pinmux settings */
 167         if (davinci_configure_pin_mux_items(pinmuxes, ARRAY_SIZE(pinmuxes)))
 168                 return 1;
 169
 170 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 171         if (davinci_configure_pin_mux(emac_pins, ARRAY_SIZE(emac_pins)) != 0)
 172                 return 1;
 173         /* set cfgchip3 to select MII */
 174         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->cfgchip3) & ~(1 << 8),
 175                              &davinci_syscfg_regs->cfgchip3);
 176 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 177
 178         /* enable the console UART */
 179         writel((DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_FREE | DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_URRST |
 180                 DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_UTRST),
 181                &davinci_uart2_ctrl_regs->pwremu_mgmt);
 182
 183         return 0;
 184 }
 185
 186 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 187
 188 /*
 189  * Initializes on-board ethernet controllers.
 190  */
 191 int board_eth_init(bd_t *bis)
 192 {
 193         if (!davinci_emac_initialize()) {
 194                 printf("Error: Ethernet init failed!\n");
 195                 return -1;
 196         }
 197
 198         return 0;
 199 }
 200 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */