board/davinci/ea20/ea20.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2010
   3  * Stefano Babic, DENX Software Engineering, sbabic@denx.de
   4  *
   5  * Based on da850evm.c, original Copyrights follow:
   6  *
   7  * Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   8  *
   9  * Based on da830evm.c. Original Copyrights follow:
  10  *
  11  * Copyright (C) 2009 Nick Thompson, GE Fanuc, Ltd. <nick.thompson@gefanuc.com>
  12  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  15  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  16  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  17  * (at your option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  20  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  21  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  22  * GNU General Public License for more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  25  * along with this program; if not, write to the Free Software
  26  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <i2c.h>
  31 #include <net.h>
  32 #include <netdev.h>
  33 #include <asm/arch/hardware.h>
  34 #include <asm/arch/emif_defs.h>
  35 #include <asm/arch/emac_defs.h>
  36 #include <asm/io.h>
  37 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  38 #include <asm/arch/gpio.h>
  39 #include <asm/arch/da8xx-fb.h>
  40
  41 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  42
  43 #define pinmux(x)       (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x])
  44
  45 static const struct da8xx_panel lcd_panel = {
  46         /* Casio COM57H531x */
  47         .name = "Casio_COM57H531x",
  48         .width = 640,
  49         .height = 480,
  50         .hfp = 12,
  51         .hbp = 144,
  52         .hsw = 30,
  53         .vfp = 10,
  54         .vbp = 35,
  55         .vsw = 3,
  56         .pxl_clk = 25000000,
  57         .invert_pxl_clk = 0,
  58 };
  59
  60 /* SPI0 pin muxer settings */
  61 static const struct pinmux_config spi1_pins[] = {
  62         { pinmux(5), 1, 1 },
  63         { pinmux(5), 1, 2 },
  64         { pinmux(5), 1, 4 },
  65         { pinmux(5), 1, 5 }
  66 };
  67
  68 /* I2C pin muxer settings */
  69 static const struct pinmux_config i2c_pins[] = {
  70         { pinmux(4), 2, 2 },
  71         { pinmux(4), 2, 3 }
  72 };
  73
  74 /* UART0 pin muxer settings */
  75 static const struct pinmux_config uart_pins[] = {
  76         { pinmux(3), 2, 7 },
  77         { pinmux(3), 2, 6 },
  78         { pinmux(3), 2, 4 },
  79         { pinmux(3), 2, 5 }
  80 };
  81
  82 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
  83 #define HAS_RMII 1
  84 static const struct pinmux_config emac_pins[] = {
  85         { pinmux(14), 8, 2 },
  86         { pinmux(14), 8, 3 },
  87         { pinmux(14), 8, 4 },
  88         { pinmux(14), 8, 5 },
  89         { pinmux(14), 8, 6 },
  90         { pinmux(14), 8, 7 },
  91         { pinmux(15), 8, 1 },
  92         { pinmux(4), 8, 0 },
  93         { pinmux(4), 8, 1 }
  94 };
  95 #endif
  96
  97 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
  98 const struct pinmux_config nand_pins[] = {
  99         { pinmux(7), 1, 0},     /* CS2 */
 100         { pinmux(7), 0, 1},     /* CS3  in three state*/
 101         { pinmux(7), 1, 4 },    /* EMA_WE */
 102         { pinmux(7), 1, 5 },    /* EMA_OE */
 103         { pinmux(9), 1, 0 },    /* EMA_D[7] */
 104         { pinmux(9), 1, 1 },    /* EMA_D[6] */
 105         { pinmux(9), 1, 2 },    /* EMA_D[5] */
 106         { pinmux(9), 1, 3 },    /* EMA_D[4] */
 107         { pinmux(9), 1, 4 },    /* EMA_D[3] */
 108         { pinmux(9), 1, 5 },    /* EMA_D[2] */
 109         { pinmux(9), 1, 6 },    /* EMA_D[1] */
 110         { pinmux(9), 1, 7 },    /* EMA_D[0] */
 111         { pinmux(12), 1, 5 },   /* EMA_A[2] */
 112         { pinmux(12), 1, 6 },   /* EMA_A[1] */
 113         { pinmux(6), 1, 0 }     /* EMA_CLK */
 114 };
 115 #endif
 116
 117 const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
 118         { pinmux(13), 8, 0 }, /* GPIO6[15] RESETOUTn on SOM*/
 119         { pinmux(13), 8, 5 }, /* GPIO6[10] U0_SW0 on EA20-00101_2*/
 120         { pinmux(13), 8, 3 }, /* GPIO6[12] U0_SW1 on EA20-00101_2*/
 121         { pinmux(19), 8, 5 }, /* GPIO6[1]  DISP_ON */
 122         { pinmux(14), 8, 1 }  /* GPIO6[6]  LCD_B_PWR*/
 123 };
 124
 125 const struct pinmux_config lcd_pins[] = {
 126         { pinmux(17), 2, 1 }, /* LCD_D_0 */
 127         { pinmux(17), 2, 0 }, /* LCD_D_1 */
 128         { pinmux(16), 2, 7 }, /* LCD_D_2 */
 129         { pinmux(16), 2, 6 }, /* LCD_D_3 */
 130         { pinmux(16), 2, 5 }, /* LCD_D_4 */
 131         { pinmux(16), 2, 4 }, /* LCD_D_5 */
 132         { pinmux(16), 2, 3 }, /* LCD_D_6 */
 133         { pinmux(16), 2, 2 }, /* LCD_D_7 */
 134         { pinmux(18), 2, 1 }, /* LCD_D_8 */
 135         { pinmux(18), 2, 0 }, /* LCD_D_9 */
 136         { pinmux(17), 2, 7 }, /* LCD_D_10 */
 137         { pinmux(17), 2, 6 }, /* LCD_D_11 */
 138         { pinmux(17), 2, 5 }, /* LCD_D_12 */
 139         { pinmux(17), 2, 4 }, /* LCD_D_13 */
 140         { pinmux(17), 2, 3 }, /* LCD_D_14 */
 141         { pinmux(17), 2, 2 }, /* LCD_D_15 */
 142         { pinmux(18), 2, 6 }, /* LCD_PCLK */
 143         { pinmux(19), 2, 0 }, /* LCD_HSYNC */
 144         { pinmux(19), 2, 1 }, /* LCD_VSYNC */
 145         { pinmux(19), 2, 6 }, /* DA850_NLCD_AC_ENB_CS */
 146 };
 147
 148 const struct pinmux_config halten_pin[] = {
 149         { pinmux(3),  4, 2 } /* GPIO8[6] HALTEN */
 150 };
 151
 152 static const struct pinmux_resource pinmuxes[] = {
 153 #ifdef CONFIG_SPI_FLASH
 154         PINMUX_ITEM(spi1_pins),
 155 #endif
 156         PINMUX_ITEM(uart_pins),
 157         PINMUX_ITEM(i2c_pins),
 158 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 159         PINMUX_ITEM(nand_pins),
 160 #endif
 161 #ifdef CONFIG_VIDEO
 162         PINMUX_ITEM(lcd_pins),
 163 #endif
 164 };
 165
 166 static const struct lpsc_resource lpsc[] = {
 167         { DAVINCI_LPSC_AEMIF }, /* NAND, NOR */
 168         { DAVINCI_LPSC_SPI1 },  /* Serial Flash */
 169         { DAVINCI_LPSC_EMAC },  /* image download */
 170         { DAVINCI_LPSC_UART0 }, /* console */
 171         { DAVINCI_LPSC_GPIO },
 172         { DAVINCI_LPSC_LCDC }, /* LCD */
 173 };
 174
 175 int board_early_init_f(void)
 176 {
 177         struct davinci_gpio *gpio6_base =
 178                         (struct davinci_gpio *)DAVINCI_GPIO_BANK67;
 179
 180         /* PinMux for GPIO */
 181         if (davinci_configure_pin_mux(gpio_pins, ARRAY_SIZE(gpio_pins)) != 0)
 182                 return 1;
 183
 184         /* Set the RESETOUTn low */
 185         writel((readl(&gpio6_base->set_data) & ~(1 << 15)),
 186                 &gpio6_base->set_data);
 187         writel((readl(&gpio6_base->dir) & ~(1 << 15)), &gpio6_base->dir);
 188
 189         /* Set U0_SW0 low for UART0 as console*/
 190         writel((readl(&gpio6_base->set_data) & ~(1 << 10)),
 191                 &gpio6_base->set_data);
 192         writel((readl(&gpio6_base->dir) & ~(1 << 10)), &gpio6_base->dir);
 193
 194         /* Set U0_SW1 low for UART0 as console*/
 195         writel((readl(&gpio6_base->set_data) & ~(1 << 12)),
 196                 &gpio6_base->set_data);
 197         writel((readl(&gpio6_base->dir) & ~(1 << 12)), &gpio6_base->dir);
 198
 199         /* Set LCD_B_PWR low to power down LCD Backlight*/
 200         writel((readl(&gpio6_base->set_data) & ~(1 << 6)),
 201                 &gpio6_base->set_data);
 202         writel((readl(&gpio6_base->dir) & ~(1 << 6)), &gpio6_base->dir);
 203
 204         /* Set DISP_ON low to disable LCD output*/
 205         writel((readl(&gpio6_base->set_data) & ~(1 << 1)),
 206                 &gpio6_base->set_data);
 207         writel((readl(&gpio6_base->dir) & ~(1 << 1)), &gpio6_base->dir);
 208
 209 #ifndef CONFIG_USE_IRQ
 210         irq_init();
 211 #endif
 212
 213         /*
 214          * NAND CS setup - cycle counts based on da850evm NAND timings in the
 215          * Linux kernel @ 25MHz EMIFA
 216          */
 217 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 218         writel((DAVINCI_ABCR_WSETUP(0) |
 219                 DAVINCI_ABCR_WSTROBE(1) |
 220                 DAVINCI_ABCR_WHOLD(0) |
 221                 DAVINCI_ABCR_RSETUP(0) |
 222                 DAVINCI_ABCR_RSTROBE(1) |
 223                 DAVINCI_ABCR_RHOLD(0) |
 224                 DAVINCI_ABCR_TA(0) |
 225                 DAVINCI_ABCR_ASIZE_8BIT),
 226                &davinci_emif_regs->ab1cr); /* CS2 */
 227 #endif
 228
 229         /*
 230          * Power on required peripherals
 231          * ARM does not have access by default to PSC0 and PSC1
 232          * assuming here that the DSP bootloader has set the IOPU
 233          * such that PSC access is available to ARM
 234          */
 235         if (da8xx_configure_lpsc_items(lpsc, ARRAY_SIZE(lpsc)))
 236                 return 1;
 237
 238         /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
 239         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->suspsrc) &
 240                ~(DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
 241                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI1 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
 242                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART0),
 243                &davinci_syscfg_regs->suspsrc);
 244
 245         /* configure pinmux settings */
 246         if (davinci_configure_pin_mux_items(pinmuxes, ARRAY_SIZE(pinmuxes)))
 247                 return 1;
 248
 249 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 250         if (davinci_configure_pin_mux(emac_pins, ARRAY_SIZE(emac_pins)) != 0)
 251                 return 1;
 252
 253         davinci_emac_mii_mode_sel(HAS_RMII);
 254 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 255
 256         /* enable the console UART */
 257         writel((DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_FREE | DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_URRST |
 258                 DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_UTRST),
 259                &davinci_uart0_ctrl_regs->pwremu_mgmt);
 260
 261         /*
 262          * Reconfigure the LCDC priority to the highest to ensure that
 263          * the throughput/latency requirements for the LCDC are met.
 264          */
 265         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->mstpri[2]) & 0x0fffffff,
 266                &davinci_syscfg_regs->mstpri[2]);
 267
 268         /* Set LCD_B_PWR low to power up LCD Backlight*/
 269         writel((readl(&gpio6_base->set_data)  | (1 << 6)),
 270                 &gpio6_base->set_data);
 271
 272         /* Set DISP_ON low to disable LCD output*/
 273         writel((readl(&gpio6_base->set_data) | (1 << 1)),
 274                 &gpio6_base->set_data);
 275
 276         return 0;
 277 }
 278
 279 int board_init(void)
 280 {
 281         /* arch number of the board */
 282         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_EA20;
 283
 284         /* address of boot parameters */
 285         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
 286
 287         da8xx_video_init(&lcd_panel, 16);
 288
 289         return 0;
 290 }
 291
 292 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 293
 294 int board_late_init(void)
 295 {
 296         struct davinci_gpio *gpio8_base =
 297                         (struct davinci_gpio *)DAVINCI_GPIO_BANK8;
 298
 299         /* PinMux for HALTEN */
 300         if (davinci_configure_pin_mux(halten_pin, ARRAY_SIZE(halten_pin)) != 0)
 301                 return 1;
 302
 303         /* Set HALTEN to high */
 304         writel((readl(&gpio8_base->set_data) | (1 << 6)),
 305                 &gpio8_base->set_data);
 306         writel((readl(&gpio8_base->dir) & ~(1 << 6)), &gpio8_base->dir);
 307
 308         setenv("stdout", "serial");
 309
 310         return 0;
 311 }
 312 #endif /* BOARD_LATE_INIT */
 313
 314 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 315
 316 /*
 317  * Initializes on-board ethernet controllers.
 318  */
 319 int board_eth_init(bd_t *bis)
 320 {
 321         if (!davinci_emac_initialize()) {
 322                 printf("Error: Ethernet init failed!\n");
 323                 return -1;
 324         }
 325
 326         /*
 327          * This board has a RMII PHY. However, the MDC line on the SOM
 328          * must not be disabled (there is no MII PHY on the
 329          * baseboard) via the GPIO2[6], because this pin
 330          * disables at the same time the SPI flash.
 331          */
 332
 333         return 0;
 334 }
 335 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */