board/enbw/enbw_cmc/enbw_cmc.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2011
   3  * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
   4  *
   5  * Based on:
   6  * Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   7  *
   8  * Based on da830evm.c. Original Copyrights follow:
   9  *
  10  * Copyright (C) 2009 Nick Thompson, GE Fanuc, Ltd. <nick.thompson@gefanuc.com>
  11  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  15  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  16  * (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <environment.h>
  31 #include <hwconfig.h>
  32 #include <i2c.h>
  33 #include <malloc.h>
  34 #include <miiphy.h>
  35 #include <mmc.h>
  36 #include <net.h>
  37 #include <netdev.h>
  38 #include <asm/gpio.h>
  39 #include <asm/io.h>
  40 #include <asm/arch/da850_lowlevel.h>
  41 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  42 #include <asm/arch/emif_defs.h>
  43 #include <asm/arch/emac_defs.h>
  44 #include <asm/arch/gpio.h>
  45 #include <asm/arch/pinmux_defs.h>
  46 #include <asm/arch/hardware.h>
  47 #include <asm/arch/sdmmc_defs.h>
  48 #include <asm/arch/timer_defs.h>
  49
  50 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  51
  52 const struct lpsc_resource lpsc[] = {
  53         { DAVINCI_LPSC_AEMIF },
  54         { DAVINCI_LPSC_SPI1 },
  55         { DAVINCI_LPSC_ARM_RAM_ROM },
  56         { DAVINCI_LPSC_UART0 },
  57         { DAVINCI_LPSC_EMAC },
  58         { DAVINCI_LPSC_UART0 },
  59         { DAVINCI_LPSC_GPIO },
  60         { DAVINCI_LPSC_DDR_EMIF },
  61         { DAVINCI_LPSC_UART1 },
  62         { DAVINCI_LPSC_UART2 },
  63         { DAVINCI_LPSC_MMC_SD1 },
  64         { DAVINCI_LPSC_USB20 },
  65         { DAVINCI_LPSC_USB11 },
  66 };
  67
  68 const int lpsc_size = ARRAY_SIZE(lpsc);
  69
  70 static const struct pinmux_config enbw_pins[] = {
  71         { pinmux(0), 8, 0 },
  72         { pinmux(0), 8, 1 },
  73         { pinmux(0), 8, 2 },
  74         { pinmux(0), 8, 3 },
  75         { pinmux(0), 8, 4 },
  76         { pinmux(0), 8, 5 },
  77         { pinmux(1), 4, 0 },
  78         { pinmux(1), 8, 1 },
  79         { pinmux(1), 8, 2 },
  80         { pinmux(1), 8, 3 },
  81         { pinmux(1), 8, 4 },
  82         { pinmux(1), 8, 5 },
  83         { pinmux(1), 8, 6 },
  84         { pinmux(1), 4, 7 },
  85         { pinmux(2), 8, 0 },
  86         { pinmux(5), 1, 0 },
  87         { pinmux(5), 1, 3 },
  88         { pinmux(5), 1, 7 },
  89         { pinmux(6), 1, 0 },
  90         { pinmux(6), 1, 1 },
  91         { pinmux(6), 8, 2 },
  92         { pinmux(6), 8, 3 },
  93         { pinmux(6), 1, 4 },
  94         { pinmux(6), 8, 5 },
  95         { pinmux(6), 1, 7 },
  96         { pinmux(7), 8, 2 },
  97         { pinmux(7), 1, 3 },
  98         { pinmux(7), 1, 6 },
  99         { pinmux(7), 1, 7 },
 100         { pinmux(13), 8, 2 },
 101         { pinmux(13), 8, 3 },
 102         { pinmux(13), 8, 4 },
 103         { pinmux(13), 8, 5 },
 104         { pinmux(13), 8, 6 },
 105         { pinmux(13), 8, 7 },
 106         { pinmux(14), 8, 0 },
 107         { pinmux(14), 8, 1 },
 108         { pinmux(16), 8, 1 },
 109         { pinmux(16), 8, 2 },
 110         { pinmux(16), 8, 3 },
 111         { pinmux(16), 8, 4 },
 112         { pinmux(16), 8, 5 },
 113         { pinmux(16), 8, 6 },
 114         { pinmux(16), 8, 7 },
 115         { pinmux(17), 1, 0 },
 116         { pinmux(17), 1, 1 },
 117         { pinmux(17), 1, 2 },
 118         { pinmux(17), 8, 3 },
 119         { pinmux(17), 8, 4 },
 120         { pinmux(17), 8, 5 },
 121         { pinmux(17), 8, 6 },
 122         { pinmux(17), 8, 7 },
 123         { pinmux(18), 8, 0 },
 124         { pinmux(18), 8, 1 },
 125         { pinmux(18), 2, 2 },
 126         { pinmux(18), 2, 3 },
 127         { pinmux(18), 2, 4 },
 128         { pinmux(18), 8, 6 },
 129         { pinmux(18), 8, 7 },
 130         { pinmux(19), 8, 0 },
 131         { pinmux(19), 2, 1 },
 132         { pinmux(19), 2, 2 },
 133         { pinmux(19), 2, 3 },
 134         { pinmux(19), 2, 4 },
 135         { pinmux(19), 8, 5 },
 136         { pinmux(19), 8, 6 },
 137 };
 138
 139 const struct pinmux_resource pinmuxes[] = {
 140         PINMUX_ITEM(emac_pins_mii),
 141         PINMUX_ITEM(emac_pins_mdio),
 142         PINMUX_ITEM(i2c0_pins),
 143         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs2),
 144         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs3),
 145         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs4),
 146         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nand),
 147         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nor),
 148         PINMUX_ITEM(spi1_pins_base),
 149         PINMUX_ITEM(spi1_pins_scs0),
 150         PINMUX_ITEM(uart1_pins_txrx),
 151         PINMUX_ITEM(uart2_pins_txrx),
 152         PINMUX_ITEM(uart2_pins_rtscts),
 153         PINMUX_ITEM(enbw_pins),
 154 };
 155
 156 const int pinmuxes_size = ARRAY_SIZE(pinmuxes);
 157
 158 struct gpio_config {
 159         char name[GPIO_NAME_SIZE];
 160         unsigned char bank;
 161         unsigned char gpio;
 162         unsigned char out;
 163         unsigned char value;
 164 };
 165
 166 static const struct gpio_config enbw_gpio_config[] = {
 167         { "RS485 enable",       8, 11, 1, 0 },
 168         { "RS485 iso",          8, 10, 1, 0 },
 169         { "W2HUT RS485 Rx ena", 8,  9, 1, 0 },
 170         { "W2HUT RS485 iso",    8,  8, 1, 0 },
 171         { "LAN reset",          7, 15, 1, 1 },
 172         { "ena 11V PLC",        7, 14, 1, 0 },
 173         { "ena 1.5V PLC",       7, 13, 1, 0 },
 174         { "disable VBUS",       7, 12, 1, 1 },
 175         { "PLC reset",          6, 13, 1, 1 },
 176         { "LCM RS",             6, 12, 1, 0 },
 177         { "LCM R/W",            6, 11, 1, 0 },
 178         { "PLC pairing",        6, 10, 1, 1 },
 179         { "PLC MDIO CLK",       6,  9, 1, 0 },
 180         { "HK218",              6,  8, 1, 0 },
 181         { "HK218 Rx",           6,  1, 1, 1 },
 182         { "TPM reset",          6,  0, 1, 1 },
 183         { "LCM E",              2,  2, 1, 1 },
 184         { "PV-IF RxD ena",      0, 15, 1, 1 },
 185         { "LED1",               1, 15, 1, 1 },
 186         { "LED2",               0,  1, 1, 1 },
 187         { "LED3",               0,  2, 1, 1 },
 188         { "LED4",               0,  3, 1, 1 },
 189         { "LED5",               0,  4, 1, 1 },
 190         { "LED6",               0,  5, 1, 0 },
 191         { "LED7",               0,  6, 1, 0 },
 192         { "LED8",               0, 14, 1, 0 },
 193         { "USER1",              0, 12, 0, 0 },
 194         { "USER2",              0, 13, 0, 0 },
 195 };
 196
 197 #define PHY_POWER       0x0800
 198
 199 static void enbw_cmc_switch(int port, int on)
 200 {
 201         const char      *devname;
 202         unsigned char phyaddr = 3;
 203         unsigned char   reg = 0;
 204         unsigned short  data;
 205
 206         if (port == 1)
 207                 phyaddr = 2;
 208
 209         devname = miiphy_get_current_dev();
 210         if (!devname) {
 211                 printf("Error: no mii device\n");
 212                 return;
 213         }
 214         if (miiphy_read(devname, phyaddr, reg, &data) != 0) {
 215                 printf("Error reading from the PHY addr=%02x reg=%02x\n",
 216                         phyaddr, reg);
 217                 return;
 218         }
 219
 220         if (on)
 221                 data &= ~PHY_POWER;
 222         else
 223                 data |= PHY_POWER;
 224
 225         if (miiphy_write(devname, phyaddr, reg, data) != 0) {
 226                 printf("Error writing to the PHY addr=%02x reg=%02x\n",
 227                         phyaddr, reg);
 228                 return;
 229         }
 230 }
 231
 232 int board_init(void)
 233 {
 234         int i, ret;
 235
 236 #ifndef CONFIG_USE_IRQ
 237         irq_init();
 238 #endif
 239         /* address of boot parameters, not used as booting with DTT */
 240         gd->bd->bi_boot_params = 0;
 241
 242         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(enbw_gpio_config); i++) {
 243                 int gpio = enbw_gpio_config[i].bank * 16 +
 244                         enbw_gpio_config[i].gpio;
 245
 246                 ret = gpio_request(gpio, enbw_gpio_config[i].name);
 247                 if (ret) {
 248                         printf("%s: Could not get %s gpio\n", __func__,
 249                                 enbw_gpio_config[i].name);
 250                         return -1;
 251                 }
 252
 253                 if (enbw_gpio_config[i].out)
 254                         gpio_direction_output(gpio,
 255                                 enbw_gpio_config[i].value);
 256                 else
 257                         gpio_direction_input(gpio);
 258         }
 259
 260         /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
 261         clrbits_le32(&davinci_syscfg_regs->suspsrc,
 262                 (DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
 263                 DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI1 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
 264                 DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART2));
 265
 266         return 0;
 267 }
 268
 269 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 270 /*
 271  * Initializes on-board ethernet controllers.
 272  */
 273 int board_eth_init(bd_t *bis)
 274 {
 275 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 276         davinci_emac_mii_mode_sel(0);
 277 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 278
 279         if (!davinci_emac_initialize()) {
 280                 printf("Error: Ethernet init failed!\n");
 281                 return -1;
 282         }
 283
 284         if (hwconfig_subarg_cmp("switch", "lan", "on"))
 285                 /* Switch port lan on */
 286                 enbw_cmc_switch(1, 1);
 287         else
 288                 enbw_cmc_switch(1, 0);
 289
 290         if (hwconfig_subarg_cmp("switch", "pwl", "on"))
 291                 /* Switch port pwl on */
 292                 enbw_cmc_switch(2, 1);
 293         else
 294                 enbw_cmc_switch(2, 0);
 295
 296         return 0;
 297 }
 298 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 299
 300 #ifdef CONFIG_PREBOOT
 301 static uchar kbd_magic_prefix[]         = "key_magic_";
 302 static uchar kbd_command_prefix[]       = "key_cmd_";
 303
 304 struct kbd_data_t {
 305         char s1;
 306 };
 307
 308 struct kbd_data_t *get_keys(struct kbd_data_t *kbd_data)
 309 {
 310         /* read SW1 + SW2 */
 311         kbd_data->s1 = gpio_get_value(12) +
 312                 (gpio_get_value(13) << 1);
 313         return kbd_data;
 314 }
 315
 316 static int compare_magic(const struct kbd_data_t *kbd_data, char *str)
 317 {
 318         char s1 = str[0];
 319
 320         if (s1 >= '0' && s1 <= '9')
 321                 s1 -= '0';
 322         else if (s1 >= 'a' && s1 <= 'f')
 323                 s1 = s1 - 'a' + 10;
 324         else if (s1 >= 'A' && s1 <= 'F')
 325                 s1 = s1 - 'A' + 10;
 326         else
 327                 return -1;
 328
 329         if (s1 != kbd_data->s1)
 330                 return -1;
 331
 332         return 0;
 333 }
 334
 335 static char *key_match(const struct kbd_data_t *kbd_data)
 336 {
 337         char magic[sizeof(kbd_magic_prefix) + 1];
 338         char *suffix;
 339         char *kbd_magic_keys;
 340
 341         /*
 342          * The following string defines the characters that can be appended
 343          * to "key_magic" to form the names of environment variables that
 344          * hold "magic" key codes, i. e. such key codes that can cause
 345          * pre-boot actions. If the string is empty (""), then only
 346          * "key_magic" is checked (old behaviour); the string "125" causes
 347          * checks for "key_magic1", "key_magic2" and "key_magic5", etc.
 348          */
 349         kbd_magic_keys = getenv("magic_keys");
 350         if (kbd_magic_keys == NULL)
 351                 kbd_magic_keys = "";
 352
 353         /*
 354          * loop over all magic keys;
 355          * use '\0' suffix in case of empty string
 356          */
 357         for (suffix = kbd_magic_keys; *suffix ||
 358                 suffix == kbd_magic_keys; ++suffix) {
 359                 sprintf(magic, "%s%c", kbd_magic_prefix, *suffix);
 360
 361                 if (compare_magic(kbd_data, getenv(magic)) == 0) {
 362                         char cmd_name[sizeof(kbd_command_prefix) + 1];
 363                         char *cmd;
 364
 365                         sprintf(cmd_name, "%s%c", kbd_command_prefix, *suffix);
 366                         cmd = getenv(cmd_name);
 367
 368                         return cmd;
 369                 }
 370         }
 371
 372         return NULL;
 373 }
 374 #endif /* CONFIG_PREBOOT */
 375
 376 int misc_init_r(void)
 377 {
 378         char *s, buf[32];
 379 #ifdef CONFIG_PREBOOT
 380         struct kbd_data_t kbd_data;
 381         /* Decode keys */
 382         char *str = strdup(key_match(get_keys(&kbd_data)));
 383         /* Set or delete definition */
 384         setenv("preboot", str);
 385         free(str);
 386 #endif /* CONFIG_PREBOOT */
 387
 388         /* count all restarts, and save this in an environment var */
 389         s = getenv("restartcount");
 390
 391         if (s)
 392                 sprintf(buf, "%ld", simple_strtoul(s, NULL, 10) + 1);
 393         else
 394                 strcpy(buf, "1");
 395
 396         setenv("restartcount", buf);
 397         saveenv();
 398
 399 #ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG
 400         davinci_hw_watchdog_enable();
 401 #endif
 402
 403         return 0;
 404 }
 405
 406 struct cmc_led {
 407         char name[20];
 408         unsigned char bank;
 409         unsigned char gpio;
 410 };
 411
 412 struct cmc_led led_table[] = {
 413         {"led1", 1, 15},
 414         {"led2", 0, 1},
 415         {"led3", 0, 2},
 416         {"led4", 0, 3},
 417         {"led5", 0, 4},
 418         {"led6", 0, 5},
 419         {"led7", 0, 6},
 420         {"led8", 0, 14},
 421 };
 422
 423 static int cmc_get_led_state(struct cmc_led *led)
 424 {
 425         int value;
 426         int gpio = led->bank * 16 + led->gpio;
 427
 428         value = gpio_get_value(gpio);
 429
 430         return value;
 431 }
 432
 433 static int cmc_set_led_state(struct cmc_led *led, int state)
 434 {
 435         int gpio = led->bank * 16 + led->gpio;
 436
 437         gpio_set_value(gpio, state);
 438         return 0;
 439 }
 440
 441 static int do_led(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 442 {
 443         struct cmc_led *led;
 444         int found = 0;
 445         int i = 0;
 446         int only_print = 0;
 447         int len = ARRAY_SIZE(led_table);
 448
 449         if (argc < 2)
 450                 return cmd_usage(cmdtp);
 451
 452         if (argc < 3)
 453                 only_print = 1;
 454
 455         led = led_table;
 456         while ((!found) && (i < len)) {
 457                 if (strcmp(argv[1], led->name) == 0) {
 458                         found = 1;
 459                 } else {
 460                         led++;
 461                         i++;
 462                 }
 463         }
 464         if (!found)
 465                 return cmd_usage(cmdtp);
 466
 467         if (only_print) {
 468                 if (cmc_get_led_state(led))
 469                         printf("on\n");
 470                 else
 471                         printf("off\n");
 472
 473                 return 0;
 474         }
 475         if (strcmp(argv[2], "on") == 0)
 476                 cmc_set_led_state(led, 1);
 477         else
 478                 cmc_set_led_state(led, 0);
 479
 480         return 0;
 481 }
 482
 483 U_BOOT_CMD(led, 3, 1, do_led,
 484         "switch on/off board led",
 485         "[name] [on/off]"
 486 );
 487
 488 #ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG
 489 void hw_watchdog_reset(void)
 490 {
 491         davinci_hw_watchdog_reset();
 492 }
 493 #endif
 494
 495 #if defined(CONFIG_POST)
 496 void arch_memory_failure_handle(void)
 497 {
 498         struct davinci_gpio *gpio = davinci_gpio_bank01;
 499         int state = 1;
 500
 501         /*
 502          * if memor< failure blink with the LED 1,2 and 3
 503          * as we running from flash, we cannot use the gpio
 504          * api here, so access the gpio pin direct through
 505          * the gpio register.
 506          */
 507         while (1) {
 508                 if (state) {
 509                         clrbits_le32(&gpio->out_data, 0x80000006);
 510                         state = 0;
 511                 } else {
 512                         setbits_le32(&gpio->out_data, 0x80000006);
 513                         state = 1;
 514                 }
 515                 udelay(500);
 516         }
 517 }
 518 #endif
 519
 520 #if defined(CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT)
 521 void bootcount_store(ulong a)
 522 {
 523         struct davinci_rtc *reg =
 524                 (struct davinci_rtc *)CONFIG_SYS_BOOTCOUNT_ADDR;
 525
 526         /*
 527          * write RTC kick register to enable write
 528          * for RTC Scratch registers. Cratch0 and 1 are
 529          * used for bootcount values.
 530          */
 531         writel(RTC_KICK0R_WE, &reg->kick0r);
 532         writel(RTC_KICK1R_WE, &reg->kick1r);
 533         out_be32(&reg->scratch0, a);
 534         out_be32(&reg->scratch1, BOOTCOUNT_MAGIC);
 535 }
 536
 537 ulong bootcount_load(void)
 538 {
 539         struct davinci_rtc *reg =
 540                 (struct davinci_rtc *)CONFIG_SYS_BOOTCOUNT_ADDR;
 541
 542         if (in_be32(&reg->scratch1) != BOOTCOUNT_MAGIC)
 543                 return 0;
 544         else
 545                 return in_be32(&reg->scratch0);
 546 }
 547 #endif
 548
 549 void board_gpio_init(void)
 550 {
 551         struct davinci_gpio *gpio = davinci_gpio_bank01;
 552
 553         /*
 554          * set LED (gpio Interface not usable here)
 555          * set LED pins to output and state 0
 556          */
 557         clrbits_le32(&gpio->dir, 0x8000407e);
 558         clrbits_le32(&gpio->out_data, 0x8000407e);
 559         /* set LED 1 - 5 to state on */
 560         setbits_le32(&gpio->out_data, 0x8000001e);
 561 }
 562
 563 int board_late_init(void)
 564 {
 565         cmc_set_led_state(&led_table[4], 0);
 566
 567         return 0;
 568 }
 569
 570 void show_boot_progress(int val)
 571 {
 572         switch (val) {
 573         case 1:
 574                 cmc_set_led_state(&led_table[4], 1);
 575                 break;
 576         case 4:
 577                 cmc_set_led_state(&led_table[4], 0);
 578                 break;
 579         case 15:
 580                 cmc_set_led_state(&led_table[4], 1);
 581                 break;
 582         }
 583 }
 584
 585 #ifdef CONFIG_DAVINCI_MMC
 586 static struct davinci_mmc mmc_sd1 = {
 587         .reg_base       = (struct davinci_mmc_regs *)DAVINCI_MMC_SD1_BASE,
 588         .input_clk      = 228000000,
 589         .host_caps      = MMC_MODE_4BIT,
 590         .voltages       = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34,
 591         .version        = MMC_CTLR_VERSION_2,
 592 };
 593
 594 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 595 {
 596         mmc_sd1.input_clk = clk_get(DAVINCI_MMC_CLKID);
 597         /* Add slot-0 to mmc subsystem */
 598         return davinci_mmc_init(bis, &mmc_sd1);
 599 }
 600 #endif