board/enbw/enbw_cmc/enbw_cmc.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2011
   3  * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
   4  *
   5  * Based on:
   6  * Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   7  *
   8  * Based on da830evm.c. Original Copyrights follow:
   9  *
  10  * Copyright (C) 2009 Nick Thompson, GE Fanuc, Ltd. <nick.thompson@gefanuc.com>
  11  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
  12  *
  13  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  14  */
  15
  16 #include <common.h>
  17 #include <command.h>
  18 #include <environment.h>
  19 #include <hwconfig.h>
  20 #include <i2c.h>
  21 #include <malloc.h>
  22 #include <miiphy.h>
  23 #include <mmc.h>
  24 #include <net.h>
  25 #include <netdev.h>
  26 #include <spi.h>
  27 #include <linux/ctype.h>
  28 #include <asm/gpio.h>
  29 #include <asm/io.h>
  30 #include <asm/arch/da850_lowlevel.h>
  31 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  32 #include <asm/arch/emif_defs.h>
  33 #include <asm/arch/emac_defs.h>
  34 #include <asm/arch/gpio.h>
  35 #include <asm/arch/pinmux_defs.h>
  36 #include <asm/arch/hardware.h>
  37 #include <asm/arch/sdmmc_defs.h>
  38 #include <asm/arch/timer_defs.h>
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 const struct lpsc_resource lpsc[] = {
  43         { DAVINCI_LPSC_AEMIF },
  44         { DAVINCI_LPSC_SPI1 },
  45         { DAVINCI_LPSC_ARM_RAM_ROM },
  46         { DAVINCI_LPSC_UART0 },
  47         { DAVINCI_LPSC_EMAC },
  48         { DAVINCI_LPSC_UART0 },
  49         { DAVINCI_LPSC_GPIO },
  50         { DAVINCI_LPSC_DDR_EMIF },
  51         { DAVINCI_LPSC_UART1 },
  52         { DAVINCI_LPSC_UART2 },
  53         { DAVINCI_LPSC_MMC_SD1 },
  54         { DAVINCI_LPSC_USB20 },
  55         { DAVINCI_LPSC_USB11 },
  56 };
  57
  58 const int lpsc_size = ARRAY_SIZE(lpsc);
  59
  60 static const struct pinmux_config enbw_pins[] = {
  61         { pinmux(0), 8, 0 },
  62         { pinmux(0), 8, 1 },
  63         { pinmux(0), 8, 2 },
  64         { pinmux(0), 8, 3 },
  65         { pinmux(0), 8, 4 },
  66         { pinmux(0), 8, 5 },
  67         { pinmux(1), 4, 0 },
  68         { pinmux(1), 8, 1 },
  69         { pinmux(1), 8, 2 },
  70         { pinmux(1), 8, 3 },
  71         { pinmux(1), 8, 4 },
  72         { pinmux(1), 8, 5 },
  73         { pinmux(1), 8, 6 },
  74         { pinmux(1), 4, 7 },
  75         { pinmux(2), 8, 0 },
  76         { pinmux(5), 1, 0 },
  77         { pinmux(5), 1, 3 },
  78         { pinmux(5), 1, 7 },
  79         { pinmux(5), 1, 5 },
  80         { pinmux(5), 1, 4 },
  81         { pinmux(5), 1, 3 },
  82         { pinmux(5), 1, 2 },
  83         { pinmux(5), 1, 1 },
  84         { pinmux(5), 1, 0 },
  85         { pinmux(6), 8, 0 },
  86         { pinmux(6), 8, 1 },
  87         { pinmux(6), 8, 2 },
  88         { pinmux(6), 8, 3 },
  89         { pinmux(6), 8, 4 },
  90         { pinmux(6), 8, 5 },
  91         { pinmux(6), 1, 7 },
  92         { pinmux(7), 8, 2 },
  93         { pinmux(7), 1, 3 },
  94         { pinmux(7), 8, 6 },
  95         { pinmux(7), 1, 7 },
  96         { pinmux(13), 8, 2 },
  97         { pinmux(13), 8, 3 },
  98         { pinmux(13), 8, 4 },
  99         { pinmux(13), 8, 5 },
 100         { pinmux(13), 8, 6 },
 101         { pinmux(13), 8, 7 },
 102         { pinmux(14), 8, 0 },
 103         { pinmux(14), 8, 1 },
 104         { pinmux(16), 8, 1 },
 105         { pinmux(16), 8, 2 },
 106         { pinmux(16), 8, 3 },
 107         { pinmux(16), 8, 4 },
 108         { pinmux(16), 8, 5 },
 109         { pinmux(16), 8, 6 },
 110         { pinmux(16), 8, 7 },
 111         { pinmux(17), 1, 0 },
 112         { pinmux(17), 1, 1 },
 113         { pinmux(17), 1, 2 },
 114         { pinmux(17), 8, 3 },
 115         { pinmux(17), 8, 4 },
 116         { pinmux(17), 8, 5 },
 117         { pinmux(17), 8, 6 },
 118         { pinmux(17), 8, 7 },
 119         { pinmux(18), 8, 0 },
 120         { pinmux(18), 8, 1 },
 121         { pinmux(18), 2, 2 },
 122         { pinmux(18), 2, 3 },
 123         { pinmux(18), 2, 4 },
 124         { pinmux(18), 8, 6 },
 125         { pinmux(18), 8, 7 },
 126         { pinmux(19), 8, 0 },
 127         { pinmux(19), 2, 1 },
 128         { pinmux(19), 2, 2 },
 129         { pinmux(19), 2, 3 },
 130         { pinmux(19), 2, 4 },
 131         { pinmux(19), 8, 5 },
 132         { pinmux(19), 8, 6 },
 133 };
 134
 135 const struct pinmux_resource pinmuxes[] = {
 136         PINMUX_ITEM(emac_pins_mii),
 137         PINMUX_ITEM(emac_pins_mdio),
 138         PINMUX_ITEM(i2c0_pins),
 139         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs2),
 140         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs3),
 141         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs4),
 142         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nand),
 143         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nor),
 144         PINMUX_ITEM(spi1_pins_base),
 145         PINMUX_ITEM(spi1_pins_scs0),
 146         PINMUX_ITEM(uart1_pins_txrx),
 147         PINMUX_ITEM(uart2_pins_txrx),
 148         PINMUX_ITEM(uart2_pins_rtscts),
 149         PINMUX_ITEM(enbw_pins),
 150 };
 151
 152 const int pinmuxes_size = ARRAY_SIZE(pinmuxes);
 153
 154 struct gpio_config {
 155         char name[GPIO_NAME_SIZE];
 156         unsigned char bank;
 157         unsigned char gpio;
 158         unsigned char out;
 159         unsigned char value;
 160 };
 161
 162 static const struct gpio_config enbw_gpio_config_hut[] = {
 163         { "RS485 enable",       8, 11, 1, 0 },
 164         { "RS485 iso",          8, 10, 1, 1 },
 165         { "W2HUT RS485 Rx ena", 8,  9, 1, 0 },
 166         { "W2HUT RS485 iso",    8,  8, 1, 1 },
 167 };
 168
 169 static const struct gpio_config enbw_gpio_config_w[] = {
 170         { "RS485 enable",       8, 11, 1, 0 },
 171         { "RS485 iso",          8, 10, 1, 0 },
 172         { "W2HUT RS485 Rx ena", 8,  9, 1, 0 },
 173         { "W2HUT RS485 iso",    8,  8, 1, 0 },
 174 };
 175
 176 static const struct gpio_config enbw_gpio_config[] = {
 177         { "LAN reset",          7, 15, 1, 1 },
 178         { "ena 11V PLC",        7, 14, 1, 0 },
 179         { "ena 1.5V PLC",       7, 13, 1, 0 },
 180         { "disable VBUS",       7, 12, 1, 1 },
 181         { "PLC reset",          6, 13, 1, 0 },
 182         { "LCM RS",             6, 12, 1, 0 },
 183         { "LCM R/W",            6, 11, 1, 0 },
 184         { "PLC pairing",        6, 10, 1, 1 },
 185         { "PLC MDIO CLK",       6,  9, 1, 0 },
 186         { "HK218",              6,  8, 1, 0 },
 187         { "HK218 Rx",           6,  1, 1, 1 },
 188         { "TPM reset",          6,  0, 1, 0 },
 189         { "Board-Type",         3,  9, 0, 0 },
 190         { "HW-ID0",             2,  7, 0, 0 },
 191         { "HW-ID1",             2,  6, 0, 0 },
 192         { "HW-ID2",             2,  3, 0, 0 },
 193         { "PV-IF RxD ena",      0, 15, 1, 1 },
 194         { "LED1",               1, 15, 1, 1 },
 195         { "LED2",               0,  1, 1, 1 },
 196         { "LED3",               0,  2, 1, 1 },
 197         { "LED4",               0,  3, 1, 1 },
 198         { "LED5",               0,  4, 1, 1 },
 199         { "LED6",               0,  5, 1, 0 },
 200         { "LED7",               0,  6, 1, 0 },
 201         { "LED8",               0, 14, 1, 0 },
 202         { "USER1",              0, 12, 0, 0 },
 203         { "USER2",              0, 13, 0, 0 },
 204 };
 205
 206 #define PHY_POWER       0x0800
 207
 208 static void enbw_cmc_switch(int port, int on)
 209 {
 210         const char      *devname;
 211         unsigned char phyaddr = 3;
 212         unsigned char   reg = 0;
 213         unsigned short  data;
 214
 215         if (port == 1)
 216                 phyaddr = 2;
 217
 218         devname = miiphy_get_current_dev();
 219         if (!devname) {
 220                 printf("Error: no mii device\n");
 221                 return;
 222         }
 223         if (miiphy_read(devname, phyaddr, reg, &data) != 0) {
 224                 printf("Error reading from the PHY addr=%02x reg=%02x\n",
 225                         phyaddr, reg);
 226                 return;
 227         }
 228
 229         if (on)
 230                 data &= ~PHY_POWER;
 231         else
 232                 data |= PHY_POWER;
 233
 234         if (miiphy_write(devname, phyaddr, reg, data) != 0) {
 235                 printf("Error writing to the PHY addr=%02x reg=%02x\n",
 236                         phyaddr, reg);
 237                 return;
 238         }
 239 }
 240
 241 static int enbw_cmc_init_gpio(const struct gpio_config *conf, int sz)
 242 {
 243         int i, ret;
 244
 245         for (i = 0; i < sz; i++) {
 246                 int gpio = conf[i].bank * 16 +
 247                         conf[i].gpio;
 248
 249                 ret = gpio_request(gpio, conf[i].name);
 250                 if (ret) {
 251                         printf("%s: Could not get %s gpio\n", __func__,
 252                                 conf[i].name);
 253                         return ret;
 254                 }
 255
 256                 if (conf[i].out)
 257                         gpio_direction_output(gpio,
 258                                 conf[i].value);
 259                 else
 260                         gpio_direction_input(gpio);
 261         }
 262
 263         return 0;
 264 }
 265
 266 int board_init(void)
 267 {
 268         int board_type, hw_id;
 269
 270 #ifndef CONFIG_USE_IRQ
 271         irq_init();
 272 #endif
 273         /* address of boot parameters, not used as booting with DTT */
 274         gd->bd->bi_boot_params = 0;
 275
 276         enbw_cmc_init_gpio(enbw_gpio_config, ARRAY_SIZE(enbw_gpio_config));
 277
 278         /* detect HW version */
 279         board_type = gpio_get_value(CONFIG_ENBW_CMC_BOARD_TYPE);
 280         hw_id = gpio_get_value(CONFIG_ENBW_CMC_HW_ID_BIT0) +
 281                 (gpio_get_value(CONFIG_ENBW_CMC_HW_ID_BIT1) << 1) +
 282                 (gpio_get_value(CONFIG_ENBW_CMC_HW_ID_BIT2) << 2);
 283         printf("BOARD: CMC-%s hw id: %d\n", (board_type ? "w2" : "hut"),
 284                 hw_id);
 285         if (board_type)
 286                 enbw_cmc_init_gpio(enbw_gpio_config_w,
 287                         ARRAY_SIZE(enbw_gpio_config_w));
 288         else
 289                 enbw_cmc_init_gpio(enbw_gpio_config_hut,
 290                         ARRAY_SIZE(enbw_gpio_config_hut));
 291
 292         /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
 293         clrbits_le32(&davinci_syscfg_regs->suspsrc,
 294                 (DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
 295                 DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI1 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
 296                 DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART2));
 297
 298         return 0;
 299 }
 300
 301 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 302
 303 #define KSZ_CMD_READ    0x03
 304 #define KSZ_CMD_WRITE   0x02
 305 #define KSZ_ID          0x95
 306
 307 static int enbw_cmc_switch_read(struct spi_slave *spi, u8 reg, u8 *val)
 308 {
 309         unsigned long flags = SPI_XFER_BEGIN;
 310         int ret;
 311         int cmd_len;
 312         u8 cmd[2];
 313
 314         cmd[0] = KSZ_CMD_READ;
 315         cmd[1] = reg;
 316         cmd_len = 2;
 317
 318         ret = spi_xfer(spi, cmd_len * 8, cmd, NULL, flags);
 319         if (ret) {
 320                 debug("Failed to send command (%zu bytes): %d\n",
 321                                 cmd_len, ret);
 322                 return -EINVAL;
 323         }
 324         flags |= SPI_XFER_END;
 325         *val = 0;
 326         cmd_len = 1;
 327         ret = spi_xfer(spi, cmd_len * 8, NULL, val, flags);
 328         if (ret) {
 329                 debug("Failed to read (%zu bytes): %d\n",
 330                                 cmd_len, ret);
 331                 return -EINVAL;
 332         }
 333
 334         return 0;
 335 }
 336
 337 static int enbw_cmc_switch_read_ident(struct spi_slave *spi)
 338 {
 339         int ret;
 340         u8 val;
 341
 342         ret = enbw_cmc_switch_read(spi, 0, &val);
 343         if (ret) {
 344                 debug("Failed to read\n");
 345                 return -EINVAL;
 346         }
 347
 348         if (val != KSZ_ID)
 349                 return -EINVAL;
 350
 351         return 0;
 352 }
 353
 354 static int enbw_cmc_switch_write(struct spi_slave *spi, unsigned long reg,
 355                 unsigned long val)
 356 {
 357         unsigned long flags = SPI_XFER_BEGIN;
 358         int ret;
 359         int cmd_len;
 360         u8 cmd[3];
 361
 362         cmd[0] = KSZ_CMD_WRITE;
 363         cmd[1] = reg;
 364         cmd[2] = val;
 365         cmd_len = 3;
 366         flags |= SPI_XFER_END;
 367
 368         ret = spi_xfer(spi, cmd_len * 8, cmd, NULL, flags);
 369         if (ret) {
 370                 debug("Failed to send command (%zu bytes): %d\n",
 371                                 cmd_len, ret);
 372                 return -EINVAL;
 373         }
 374
 375         udelay(1000);
 376         ret = enbw_cmc_switch_read(spi, reg, &cmd[0]);
 377         if (ret) {
 378                 debug("Failed to read\n");
 379                 return -EINVAL;
 380         }
 381         if (val != cmd[0])
 382                 debug("warning: reg: %lx va: %x soll: %lx\n",
 383                         reg, cmd[0], val);
 384
 385         return 0;
 386 }
 387
 388 static int enbw_cmc_eof(unsigned char *ptr)
 389 {
 390         if (*ptr == 0xff)
 391                 return 1;
 392
 393         return 0;
 394 }
 395
 396 static char *enbw_cmc_getnewline(char *ptr)
 397 {
 398         while (*ptr != 0x0a) {
 399                 ptr++;
 400                 if (enbw_cmc_eof((unsigned char *)ptr))
 401                         return NULL;
 402         }
 403
 404         ptr++;
 405         return ptr;
 406 }
 407
 408 static char *enbw_cmc_getvalue(char *ptr, int *value)
 409 {
 410         int     end = 0;
 411
 412         *value = -EINVAL;
 413
 414         if (!isxdigit(*ptr))
 415                 end = 1;
 416
 417         while (end) {
 418                 if ((*ptr == '#') || (*ptr == ';')) {
 419                         ptr = enbw_cmc_getnewline(ptr);
 420                         return ptr;
 421                 }
 422                 if (ptr != NULL) {
 423                         if (isxdigit(*ptr)) {
 424                                 end = 0;
 425                         } else if (*ptr == 0x0a) {
 426                                 ptr++;
 427                                 return ptr;
 428                         } else {
 429                                 ptr++;
 430                                 if (enbw_cmc_eof((unsigned char *)ptr))
 431                                         return NULL;
 432                         }
 433                 } else {
 434                         return NULL;
 435                 }
 436         }
 437         *value = (int)simple_strtoul((const char *)ptr, &ptr, 16);
 438         ptr++;
 439         return ptr;
 440 }
 441
 442 static struct spi_slave *enbw_cmc_init_spi(void)
 443 {
 444         struct spi_slave *spi;
 445         int ret;
 446
 447         spi = spi_setup_slave(0, 0, 1000000, 0);
 448         if (!spi) {
 449                 printf("Failed to set up slave\n");
 450                 return NULL;
 451         }
 452
 453         ret = spi_claim_bus(spi);
 454         if (ret) {
 455                 debug("Failed to claim SPI bus: %d\n", ret);
 456                 goto err_claim_bus;
 457         }
 458
 459         ret = enbw_cmc_switch_read_ident(spi);
 460         if (ret)
 461                 goto err_read;
 462
 463         return spi;
 464 err_read:
 465         spi_release_bus(spi);
 466 err_claim_bus:
 467         spi_free_slave(spi);
 468         return NULL;
 469 }
 470
 471 static int enbw_cmc_config_switch(unsigned long addr)
 472 {
 473         struct spi_slave *spi;
 474         char *ptr = (char *)addr;
 475         int value, reg;
 476         int ret = 0;
 477
 478         debug("configure switch with file on addr: 0x%lx\n", addr);
 479
 480         spi = enbw_cmc_init_spi();
 481         if (!spi)
 482                 return -EINVAL;
 483
 484         while (ptr != NULL) {
 485                 ptr = enbw_cmc_getvalue(ptr, &reg);
 486                 if (ptr != NULL) {
 487                         ptr = enbw_cmc_getvalue(ptr, &value);
 488                         if ((ptr != NULL) && (value >= 0))
 489                                 if (enbw_cmc_switch_write(spi, reg, value)) {
 490                                         /* error writing to switch */
 491                                         ptr = NULL;
 492                                         ret = -EINVAL;
 493                                 }
 494                 }
 495         }
 496
 497         spi_release_bus(spi);
 498         spi_free_slave(spi);
 499         return ret;
 500 }
 501
 502 static int do_switch(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 503 {
 504         unsigned long addr;
 505
 506         if (argc < 2)
 507                 return cmd_usage(cmdtp);
 508
 509         addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 510         enbw_cmc_config_switch(addr);
 511
 512         return 0;
 513 }
 514
 515 U_BOOT_CMD(switch, 3, 1, do_switch,
 516         "switch addr",
 517         "[addr]"
 518 );
 519
 520 /*
 521  * Initializes on-board ethernet controllers.
 522  */
 523 int board_eth_init(bd_t *bis)
 524 {
 525         struct spi_slave *spi;
 526         const char *s;
 527         size_t len = 0;
 528         int config = 1;
 529
 530         davinci_emac_mii_mode_sel(0);
 531
 532         /* send a config file to the switch */
 533         s = hwconfig_subarg("switch", "config", &len);
 534         if (len) {
 535                 unsigned long addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 536
 537                 config = enbw_cmc_config_switch(addr);
 538         }
 539
 540         if (config) {
 541                 /*
 542                  * no valid config file -> do we have some args in
 543                  * hwconfig ?
 544                  */
 545                 if ((hwconfig_subarg("switch", "lan", &len)) ||
 546                     (hwconfig_subarg("switch", "lmn", &len))) {
 547                         /* If so start switch */
 548                         spi = enbw_cmc_init_spi();
 549                         if (spi) {
 550                                 if (enbw_cmc_switch_write(spi, 1, 0))
 551                                         config = 0;
 552                                 udelay(10000);
 553                                 if (enbw_cmc_switch_write(spi, 1, 1))
 554                                         config = 0;
 555                                 spi_release_bus(spi);
 556                                 spi_free_slave(spi);
 557                         }
 558                 } else {
 559                         config = 0;
 560                 }
 561         }
 562         if (!davinci_emac_initialize()) {
 563                 printf("Error: Ethernet init failed!\n");
 564                 return -1;
 565         }
 566
 567         if (config) {
 568                 if (hwconfig_subarg_cmp("switch", "lan", "on"))
 569                         /* Switch port lan on */
 570                         enbw_cmc_switch(1, 1);
 571                 else
 572                         enbw_cmc_switch(1, 0);
 573
 574                 if (hwconfig_subarg_cmp("switch", "lmn", "on"))
 575                         /* Switch port pwl on */
 576                         enbw_cmc_switch(2, 1);
 577                 else
 578                         enbw_cmc_switch(2, 0);
 579         }
 580
 581         return 0;
 582 }
 583 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 584
 585 #ifdef CONFIG_PREBOOT
 586 static uchar kbd_magic_prefix[]         = "key_magic_";
 587 static uchar kbd_command_prefix[]       = "key_cmd_";
 588
 589 struct kbd_data_t {
 590         char s1;
 591 };
 592
 593 struct kbd_data_t *get_keys(struct kbd_data_t *kbd_data)
 594 {
 595         /* read SW1 + SW2 */
 596         kbd_data->s1 = gpio_get_value(12) +
 597                 (gpio_get_value(13) << 1);
 598         return kbd_data;
 599 }
 600
 601 static int compare_magic(const struct kbd_data_t *kbd_data, char *str)
 602 {
 603         char s1 = str[0];
 604
 605         if (s1 >= '0' && s1 <= '9')
 606                 s1 -= '0';
 607         else if (s1 >= 'a' && s1 <= 'f')
 608                 s1 = s1 - 'a' + 10;
 609         else if (s1 >= 'A' && s1 <= 'F')
 610                 s1 = s1 - 'A' + 10;
 611         else
 612                 return -1;
 613
 614         if (s1 != kbd_data->s1)
 615                 return -1;
 616
 617         return 0;
 618 }
 619
 620 static char *key_match(const struct kbd_data_t *kbd_data)
 621 {
 622         char magic[sizeof(kbd_magic_prefix) + 1];
 623         char *suffix;
 624         char *kbd_magic_keys;
 625
 626         /*
 627          * The following string defines the characters that can be appended
 628          * to "key_magic" to form the names of environment variables that
 629          * hold "magic" key codes, i. e. such key codes that can cause
 630          * pre-boot actions. If the string is empty (""), then only
 631          * "key_magic" is checked (old behaviour); the string "125" causes
 632          * checks for "key_magic1", "key_magic2" and "key_magic5", etc.
 633          */
 634         kbd_magic_keys = getenv("magic_keys");
 635         if (kbd_magic_keys == NULL)
 636                 kbd_magic_keys = "";
 637
 638         /*
 639          * loop over all magic keys;
 640          * use '\0' suffix in case of empty string
 641          */
 642         for (suffix = kbd_magic_keys; *suffix ||
 643                 suffix == kbd_magic_keys; ++suffix) {
 644                 sprintf(magic, "%s%c", kbd_magic_prefix, *suffix);
 645
 646                 if (compare_magic(kbd_data, getenv(magic)) == 0) {
 647                         char cmd_name[sizeof(kbd_command_prefix) + 1];
 648                         char *cmd;
 649
 650                         sprintf(cmd_name, "%s%c", kbd_command_prefix, *suffix);
 651                         cmd = getenv(cmd_name);
 652
 653                         return cmd;
 654                 }
 655         }
 656
 657         return NULL;
 658 }
 659 #endif /* CONFIG_PREBOOT */
 660
 661 int misc_init_r(void)
 662 {
 663         char *s, buf[32];
 664 #ifdef CONFIG_PREBOOT
 665         struct kbd_data_t kbd_data;
 666         /* Decode keys */
 667         char *str = strdup(key_match(get_keys(&kbd_data)));
 668         /* Set or delete definition */
 669         setenv("preboot", str);
 670         free(str);
 671 #endif /* CONFIG_PREBOOT */
 672
 673         /* count all restarts, and save this in an environment var */
 674         s = getenv("restartcount");
 675
 676         if (s)
 677                 sprintf(buf, "%ld", simple_strtoul(s, NULL, 10) + 1);
 678         else
 679                 strcpy(buf, "1");
 680
 681         setenv("restartcount", buf);
 682         saveenv();
 683
 684 #ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG
 685         davinci_hw_watchdog_enable();
 686 #endif
 687
 688         return 0;
 689 }
 690
 691 struct cmc_led {
 692         char name[20];
 693         unsigned char bank;
 694         unsigned char gpio;
 695 };
 696
 697 struct cmc_led led_table[] = {
 698         {"led1", 1, 15},
 699         {"led2", 0, 1},
 700         {"led3", 0, 2},
 701         {"led4", 0, 3},
 702         {"led5", 0, 4},
 703         {"led6", 0, 5},
 704         {"led7", 0, 6},
 705         {"led8", 0, 14},
 706 };
 707
 708 static int cmc_get_led_state(struct cmc_led *led)
 709 {
 710         int value;
 711         int gpio = led->bank * 16 + led->gpio;
 712
 713         value = gpio_get_value(gpio);
 714
 715         return value;
 716 }
 717
 718 static int cmc_set_led_state(struct cmc_led *led, int state)
 719 {
 720         int gpio = led->bank * 16 + led->gpio;
 721
 722         gpio_set_value(gpio, state);
 723         return 0;
 724 }
 725
 726 static int do_led(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 727 {
 728         struct cmc_led *led;
 729         int found = 0;
 730         int i = 0;
 731         int only_print = 0;
 732         int len = ARRAY_SIZE(led_table);
 733
 734         if (argc < 2)
 735                 return cmd_usage(cmdtp);
 736
 737         if (argc < 3)
 738                 only_print = 1;
 739
 740         led = led_table;
 741         while ((!found) && (i < len)) {
 742                 if (strcmp(argv[1], led->name) == 0) {
 743                         found = 1;
 744                 } else {
 745                         led++;
 746                         i++;
 747                 }
 748         }
 749         if (!found)
 750                 return cmd_usage(cmdtp);
 751
 752         if (only_print) {
 753                 if (cmc_get_led_state(led))
 754                         printf("on\n");
 755                 else
 756                         printf("off\n");
 757
 758                 return 0;
 759         }
 760         if (strcmp(argv[2], "on") == 0)
 761                 cmc_set_led_state(led, 1);
 762         else
 763                 cmc_set_led_state(led, 0);
 764
 765         return 0;
 766 }
 767
 768 U_BOOT_CMD(led, 3, 1, do_led,
 769         "switch on/off board led",
 770         "[name] [on/off]"
 771 );
 772
 773 #ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG
 774 void hw_watchdog_reset(void)
 775 {
 776         davinci_hw_watchdog_reset();
 777 }
 778 #endif
 779
 780 #if defined(CONFIG_POST)
 781 void arch_memory_failure_handle(void)
 782 {
 783         struct davinci_gpio *gpio = davinci_gpio_bank01;
 784         int state = 1;
 785
 786         /*
 787          * if memor< failure blink with the LED 1,2 and 3
 788          * as we running from flash, we cannot use the gpio
 789          * api here, so access the gpio pin direct through
 790          * the gpio register.
 791          */
 792         while (1) {
 793                 if (state) {
 794                         clrbits_le32(&gpio->out_data, 0x80000006);
 795                         state = 0;
 796                 } else {
 797                         setbits_le32(&gpio->out_data, 0x80000006);
 798                         state = 1;
 799                 }
 800                 udelay(500);
 801         }
 802 }
 803 #endif
 804
 805 ulong post_word_load(void)
 806 {
 807         struct davinci_rtc *reg =
 808                 (struct davinci_rtc *)CONFIG_SYS_POST_WORD_ADDR;
 809
 810         return in_be32(&reg->scratch2);
 811 }
 812
 813 void post_word_store(ulong value)
 814 {
 815         struct davinci_rtc *reg =
 816                 (struct davinci_rtc *)CONFIG_SYS_POST_WORD_ADDR;
 817
 818         /*
 819          * write RTC kick register to enable write
 820          * for RTC Scratch registers. Cratch0 and 1 are
 821          * used for bootcount values.
 822          */
 823         writel(RTC_KICK0R_WE, &reg->kick0r);
 824         writel(RTC_KICK1R_WE, &reg->kick1r);
 825         out_be32(&reg->scratch2, value);
 826 }
 827
 828 void board_gpio_init(void)
 829 {
 830         struct davinci_gpio *gpio = davinci_gpio_bank01;
 831
 832         /*
 833          * set LED (gpio Interface not usable here)
 834          * set LED pins to output and state 0
 835          */
 836         clrbits_le32(&gpio->dir, 0x8000407e);
 837         clrbits_le32(&gpio->out_data, 0x8000407e);
 838         /* set LED 1 - 5 to state on */
 839         setbits_le32(&gpio->out_data, 0x8000001e);
 840
 841         /*
 842          * set some gpio pins to low, this is needed early,
 843          * so we have no gpio Interface here
 844          * gpios:
 845          * 8[8]  Mode PV select  low
 846          * 8[9]  Debug Rx Enable low
 847          * 8[10] Mode Select PV  low
 848          * 8[11] Counter Interface RS485 Rx-Enable low
 849          */
 850         gpio = davinci_gpio_bank8;
 851         clrbits_le32(&gpio->dir, 0x00000f00);
 852         clrbits_le32(&gpio->out_data, 0x0f00);
 853 }
 854
 855 int board_late_init(void)
 856 {
 857         cmc_set_led_state(&led_table[4], 0);
 858
 859         return 0;
 860 }
 861
 862 void show_boot_progress(int val)
 863 {
 864         switch (val) {
 865         case 1:
 866                 cmc_set_led_state(&led_table[4], 1);
 867                 break;
 868         case 4:
 869                 cmc_set_led_state(&led_table[4], 0);
 870                 break;
 871         case 15:
 872                 cmc_set_led_state(&led_table[4], 1);
 873                 break;
 874         }
 875 }
 876
 877 #ifdef CONFIG_DAVINCI_MMC
 878 static struct davinci_mmc mmc_sd1 = {
 879         .reg_base       = (struct davinci_mmc_regs *)DAVINCI_MMC_SD1_BASE,
 880         .input_clk      = 228000000,
 881         .host_caps      = MMC_MODE_4BIT,
 882         .voltages       = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34,
 883         .version        = MMC_CTLR_VERSION_2,
 884 };
 885
 886 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 887 {
 888         mmc_sd1.input_clk = clk_get(DAVINCI_MMC_CLKID);
 889         /* Add slot-0 to mmc subsystem */
 890         return davinci_mmc_init(bis, &mmc_sd1);
 891 }
 892 #endif