board/esd/ar405/ar405.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2001
   3  * Stefan Roese, esd gmbh germany, stefan.roese@esd-electronics.com
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include "ar405.h"
  26 #include <asm/processor.h>
  27 #include <command.h>
  28
  29 /*cmd_boot.c*/
  30 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  31
  32 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  33
  34 #if 0
  35 #define FPGA_DEBUG
  36 #endif
  37
  38 /* fpga configuration data - generated by bin2cc */
  39 const unsigned char fpgadata[] = {
  40 #include "fpgadata.c"
  41 };
  42
  43 /*
  44  * include common fpga code (for esd boards)
  45  */
  46 #include "../common/fpga.c"
  47
  48
  49 int board_early_init_f (void)
  50 {
  51         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  52
  53         int index, len, i;
  54         int status;
  55
  56 #ifdef FPGA_DEBUG
  57         /* set up serial port with default baudrate */
  58         (void) get_clocks ();
  59         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  60         serial_init ();
  61         console_init_f ();
  62 #endif
  63
  64         /*
  65          * Boot onboard FPGA
  66          */
  67         status = fpga_boot ((unsigned char *) fpgadata, sizeof (fpgadata));
  68         if (status != 0) {
  69                 /* booting FPGA failed */
  70 #ifndef FPGA_DEBUG
  71                 /* set up serial port with default baudrate */
  72                 (void) get_clocks ();
  73                 gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  74                 serial_init ();
  75                 console_init_f ();
  76 #endif
  77                 printf ("\nFPGA: Booting failed ");
  78                 switch (status) {
  79                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_LOW:
  80                         printf ("(Timeout: INIT not low after asserting PROGRAM*)\n ");
  81                         break;
  82                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_HIGH:
  83                         printf ("(Timeout: INIT not high after deasserting PROGRAM*)\n ");
  84                         break;
  85                 case ERROR_FPGA_PRG_DONE:
  86                         printf ("(Timeout: DONE not high after programming FPGA)\n ");
  87                         break;
  88                 }
  89
  90                 /* display infos on fpgaimage */
  91                 index = 15;
  92                 for (i = 0; i < 4; i++) {
  93                         len = fpgadata[index];
  94                         printf ("FPGA: %s\n", &(fpgadata[index + 1]));
  95                         index += len + 3;
  96                 }
  97                 putc ('\n');
  98                 /* delayed reboot */
  99                 for (i = 20; i > 0; i--) {
 100                         printf ("Rebooting in %2d seconds \r", i);
 101                         for (index = 0; index < 1000; index++)
 102                                 udelay (1000);
 103                 }
 104                 putc ('\n');
 105                 do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
 106         }
 107
 108         /*
 109          * IRQ 0-15  405GP internally generated; active high; level sensitive
 110          * IRQ 16    405GP internally generated; active low; level sensitive
 111          * IRQ 17-24 RESERVED
 112          * IRQ 25 (EXT IRQ 0) CAN0; active low; level sensitive
 113          * IRQ 26 (EXT IRQ 1) CAN1; active low; level sensitive
 114          * IRQ 27 (EXT IRQ 2) PCI SLOT 0; active low; level sensitive
 115          * IRQ 28 (EXT IRQ 3) PCI SLOT 1; active low; level sensitive
 116          * IRQ 29 (EXT IRQ 4) PCI SLOT 2; active low; level sensitive
 117          * IRQ 30 (EXT IRQ 5) PCI SLOT 3; active low; level sensitive
 118          * IRQ 31 (EXT IRQ 6) COMPACT FLASH; active high; level sensitive
 119          */
 120         mtdcr (uicsr, 0xFFFFFFFF);      /* clear all ints */
 121         mtdcr (uicer, 0x00000000);      /* disable all ints */
 122         mtdcr (uiccr, 0x00000000);      /* set all to be non-critical */
 123         mtdcr (uicpr, 0xFFFFFF81);      /* set int polarities */
 124         mtdcr (uictr, 0x10000000);      /* set int trigger levels */
 125         mtdcr (uicvcr, 0x00000001);     /* set vect base=0,INT0 highest priority */
 126         mtdcr (uicsr, 0xFFFFFFFF);      /* clear all ints */
 127
 128         *(ushort *) 0xf03000ec = 0x0fff;        /* enable all interrupts in fpga */
 129
 130         return 0;
 131 }
 132
 133
 134 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 135
 136 /*
 137  * Check Board Identity:
 138  */
 139
 140 int checkboard (void)
 141 {
 142         int index;
 143         int len;
 144         unsigned char str[64];
 145         int i = getenv_r ("serial#", str, sizeof (str));
 146
 147         puts ("Board: ");
 148
 149         if (!i || strncmp (str, "AR405", 5)) {
 150                 puts ("### No HW ID - assuming AR405\n");
 151                 return (0);
 152         }
 153
 154         puts (str);
 155
 156         puts ("\nFPGA:  ");
 157
 158         /* display infos on fpgaimage */
 159         index = 15;
 160         for (i = 0; i < 4; i++) {
 161                 len = fpgadata[index];
 162                 printf ("%s ", &(fpgadata[index + 1]));
 163                 index += len + 3;
 164         }
 165
 166         putc ('\n');
 167
 168         return 0;
 169 }
 170
 171 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 172
 173 long int initdram (int board_type)
 174 {
 175         return (16 * 1024 * 1024);
 176 }
 177
 178 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 179
 180 int testdram (void)
 181 {
 182         /* TODO: XXX XXX XXX */
 183         printf ("test: 16 MB - ok\n");
 184
 185         return (0);
 186 }
 187
 188 /* ------------------------------------------------------------------------- */