board/esd/cpciiser4/cpciiser4.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000
   3  * Stefan Roese, esd gmbh germany, stefan.roese@esd-electronics.com
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include "cpciiser4.h"
  26 #include <asm/processor.h>
  27 #include <command.h>
  28
  29 /*cmd_boot.c*/
  30
  31 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  32
  33
  34 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  35
  36 #if 0
  37 #define FPGA_DEBUG
  38 #endif
  39
  40 #if 0
  41 #define FPGA_DEBUG2
  42 #endif
  43
  44 /* fpga configuration data - generated by bin2cc */
  45 const unsigned char fpgadata[] = {
  46 #include "fpgadata.c"
  47 };
  48
  49 /*
  50  * include common fpga code (for esd boards)
  51  */
  52 #include "../common/fpga.c"
  53
  54
  55 int board_pre_init (void)
  56 {
  57         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  58
  59         int index, len, i;
  60         volatile unsigned char dummy;
  61         int status;
  62
  63 #ifdef FPGA_DEBUG
  64         /* set up serial port with default baudrate */
  65         (void) get_clocks ();
  66         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  67         serial_init ();
  68         console_init_f ();
  69 #endif
  70
  71         /*
  72          * Boot onboard FPGA
  73          */
  74         status = fpga_boot ((unsigned char *) fpgadata, sizeof (fpgadata));
  75         if (status != 0) {
  76                 /* booting FPGA failed */
  77 #ifndef FPGA_DEBUG
  78                 /* set up serial port with default baudrate */
  79                 (void) get_clocks ();
  80                 gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  81                 serial_init ();
  82                 console_init_f ();
  83 #endif
  84                 printf ("\nFPGA: Booting failed ");
  85                 switch (status) {
  86                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_LOW:
  87                         printf ("(Timeout: INIT not low after asserting PROGRAM*)\n ");
  88                         break;
  89                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_HIGH:
  90                         printf ("(Timeout: INIT not high after deasserting PROGRAM*)\n ");
  91                         break;
  92                 case ERROR_FPGA_PRG_DONE:
  93                         printf ("(Timeout: DONE not high after programming FPGA)\n ");
  94                         break;
  95                 }
  96
  97                 /* display infos on fpgaimage */
  98                 index = 15;
  99                 for (i = 0; i < 4; i++) {
 100                         len = fpgadata[index];
 101                         printf ("FPGA: %s\n", &(fpgadata[index + 1]));
 102                         index += len + 3;
 103                 }
 104                 putc ('\n');
 105                 /* delayed reboot */
 106                 for (i = 20; i > 0; i--) {
 107                         printf ("Rebooting in %2d seconds \r", i);
 108                         for (index = 0; index < 1000; index++)
 109                                 udelay (1000);
 110                 }
 111                 putc ('\n');
 112                 do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
 113         }
 114
 115         /*
 116          * Init FPGA via RESET (read access on CS3)
 117          */
 118         dummy = *(unsigned char *) 0xf0200000;
 119
 120         /*
 121          * IRQ 0-15  405GP internally generated; active high; level sensitive
 122          * IRQ 16    405GP internally generated; active low; level sensitive
 123          * IRQ 17-24 RESERVED
 124          * IRQ 25 (EXT IRQ 0) CAN0; active low; level sensitive
 125          * IRQ 26 (EXT IRQ 1) CAN1; active low; level sensitive
 126          * IRQ 27 (EXT IRQ 2) PCI SLOT 0; active low; level sensitive
 127          * IRQ 28 (EXT IRQ 3) PCI SLOT 1; active low; level sensitive
 128          * IRQ 29 (EXT IRQ 4) PCI SLOT 2; active low; level sensitive
 129          * IRQ 30 (EXT IRQ 5) PCI SLOT 3; active low; level sensitive
 130          * IRQ 31 (EXT IRQ 6) COMPACT FLASH; active high; level sensitive
 131          */
 132         mtdcr (uicsr, 0xFFFFFFFF);      /* clear all ints */
 133         mtdcr (uicer, 0x00000000);      /* disable all ints */
 134         mtdcr (uiccr, 0x00000000);      /* set all to be non-critical */
 135         /*  mtdcr(uicpr, 0xFFFFFF81);   /  set int polarities */
 136         mtdcr (uicpr, 0xFFFFFF80);      /* set int polarities */
 137         mtdcr (uictr, 0x10000000);      /* set int trigger levels */
 138         mtdcr (uicvcr, 0x00000001);     /* set vect base=0,INT0 highest priority */
 139         mtdcr (uicsr, 0xFFFFFFFF);      /* clear all ints */
 140
 141         return 0;
 142 }
 143
 144
 145 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 146
 147 /*
 148  * Check Board Identity:
 149  */
 150
 151 int checkboard (void)
 152 {
 153         int index;
 154         int len;
 155         unsigned char str[64];
 156         int i = getenv_r ("serial#", str, sizeof (str));
 157
 158         puts ("Board: ");
 159
 160         if (!i || strncmp (str, "CPCIISER4", 9)) {
 161                 puts ("### No HW ID - assuming CPCIISER4\n");
 162                 return (0);
 163         }
 164
 165         puts (str);
 166
 167         puts ("\nFPGA:  ");
 168
 169         /* display infos on fpgaimage */
 170         index = 15;
 171         for (i = 0; i < 4; i++) {
 172                 len = fpgadata[index];
 173                 printf ("%s ", &(fpgadata[index + 1]));
 174                 index += len + 3;
 175         }
 176
 177         putc ('\n');
 178
 179         return 0;
 180 }
 181
 182 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 183
 184 long int initdram (int board_type)
 185 {
 186         return (16 * 1024 * 1024);
 187 }
 188
 189 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 190
 191 int testdram (void)
 192 {
 193         /* TODO: XXX XXX XXX */
 194         printf ("test: 16 MB - ok\n");
 195
 196         return (0);
 197 }
 198
 199 /* ------------------------------------------------------------------------- */