board/esd/pci405/pci405.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2001
   3  * Stefan Roese, esd gmbh germany, stefan.roese@esd-electronics.com
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <asm/processor.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <pci.h>
  29 #include <405gp_pci.h>
  30
  31 #include "pci405.h"
  32
  33
  34 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  35 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);/*cmd_boot.c*/
  36 #if 0
  37 #define FPGA_DEBUG
  38 #endif
  39
  40 /* fpga configuration data - generated by bin2cc */
  41 const unsigned char fpgadata[] =
  42 {
  43 #include "fpgadata.c"
  44 };
  45
  46 /*
  47  * include common fpga code (for esd boards)
  48  */
  49 #include "../common/fpga.c"
  50
  51
  52 /* Prototypes */
  53 int gunzip(void *, int, unsigned char *, int *);
  54
  55
  56 int board_early_init_f (void)
  57 {
  58         unsigned long cntrl0Reg;
  59
  60         /*
  61          * IRQ 0-15  405GP internally generated; active high; level sensitive
  62          * IRQ 16    405GP internally generated; active low; level sensitive
  63          * IRQ 17-24 RESERVED
  64          * IRQ 25 (EXT IRQ 0) CAN0; active low; level sensitive
  65          * IRQ 26 (EXT IRQ 1) CAN1; active low; level sensitive
  66          * IRQ 27 (EXT IRQ 2) CAN2; active low; level sensitive
  67          * IRQ 28 (EXT IRQ 3) CAN3; active low; level sensitive
  68          * IRQ 29 (EXT IRQ 4) unused; active low; level sensitive
  69          * IRQ 30 (EXT IRQ 5) FPGA Timestamp; active low; level sensitive
  70          * IRQ 31 (EXT IRQ 6) PCI Reset; active low; level sensitive
  71          */
  72         mtdcr(uicsr, 0xFFFFFFFF);        /* clear all ints */
  73         mtdcr(uicer, 0x00000000);        /* disable all ints */
  74         mtdcr(uiccr, 0x00000000);        /* set all to be non-critical*/
  75         mtdcr(uicpr, 0xFFFFFF80);        /* set int polarities */
  76         mtdcr(uictr, 0x10000000);        /* set int trigger levels */
  77         mtdcr(uicvcr, 0x00000001);       /* set vect base=0,INT0 highest priority*/
  78         mtdcr(uicsr, 0xFFFFFFFF);        /* clear all ints */
  79
  80         /*
  81          * Setup GPIO pins (IRQ4/GPIO21 as GPIO)
  82          */
  83         cntrl0Reg = mfdcr(cntrl0);
  84         mtdcr(cntrl0, cntrl0Reg | 0x00008000);
  85
  86         /*
  87          * EBC Configuration Register: set ready timeout to 512 ebc-clks -> ca. 25 us
  88          */
  89         mtebc (epcr, 0xa8400000); /* ebc always driven */
  90
  91         return 0;
  92 }
  93
  94
  95 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  96
  97 int misc_init_f (void)
  98 {
  99         return 0;  /* dummy implementation */
 100 }
 101
 102
 103 int misc_init_r (void)
 104 {
 105         unsigned char *dst;
 106         ulong len = sizeof(fpgadata);
 107         int status;
 108         int index;
 109         int i;
 110         unsigned int *ptr;
 111         unsigned int *magic;
 112
 113         /*
 114          * On PCI-405 the environment is saved in eeprom!
 115          * FPGA can be gzip compressed (malloc) and booted this late.
 116          */
 117
 118         dst = malloc(CFG_FPGA_MAX_SIZE);
 119         if (gunzip (dst, CFG_FPGA_MAX_SIZE, (uchar *)fpgadata, (int *)&len) != 0) {
 120                 printf ("GUNZIP ERROR - must RESET board to recover\n");
 121                 do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
 122         }
 123
 124         status = fpga_boot(dst, len);
 125         if (status != 0) {
 126                 printf("\nFPGA: Booting failed ");
 127                 switch (status) {
 128                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_LOW:
 129                         printf("(Timeout: INIT not low after asserting PROGRAM*)\n ");
 130                         break;
 131                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_HIGH:
 132                         printf("(Timeout: INIT not high after deasserting PROGRAM*)\n ");
 133                         break;
 134                 case ERROR_FPGA_PRG_DONE:
 135                         printf("(Timeout: DONE not high after programming FPGA)\n ");
 136                         break;
 137                 }
 138
 139                 /* display infos on fpgaimage */
 140                 index = 15;
 141                 for (i=0; i<4; i++) {
 142                         len = dst[index];
 143                         printf("FPGA: %s\n", &(dst[index+1]));
 144                         index += len+3;
 145                 }
 146                 putc ('\n');
 147                 /* delayed reboot */
 148                 for (i=20; i>0; i--) {
 149                         printf("Rebooting in %2d seconds \r",i);
 150                         for (index=0;index<1000;index++)
 151                                 udelay(1000);
 152                 }
 153                 putc ('\n');
 154                 do_reset(NULL, 0, 0, NULL);
 155         }
 156
 157         puts("FPGA:  ");
 158
 159         /* display infos on fpgaimage */
 160         index = 15;
 161         for (i=0; i<4; i++) {
 162                 len = dst[index];
 163                 printf("%s ", &(dst[index+1]));
 164                 index += len+3;
 165         }
 166         putc ('\n');
 167
 168         /*
 169          * Reset FPGA via FPGA_DATA pin
 170          */
 171         SET_FPGA(FPGA_PRG | FPGA_CLK);
 172         udelay(1000); /* wait 1ms */
 173         SET_FPGA(FPGA_PRG | FPGA_CLK | FPGA_DATA);
 174         udelay(1000); /* wait 1ms */
 175
 176         /*
 177          * Check if magic for pci reconfig is written
 178          */
 179         magic = (unsigned int *)0x00000004;
 180         if (*magic == PCI_RECONFIG_MAGIC) {
 181                 /*
 182                  * Rewrite pci config regs (only after soft-reset with magic set)
 183                  */
 184                 ptr = (unsigned int *)PCI_REGS_ADDR;
 185                 if (crc32(0, (char *)PCI_REGS_ADDR+4, PCI_REGS_LEN-4) == *ptr) {
 186                         puts("Restoring PCI Configurations Regs!\n");
 187                         ptr = (unsigned int *)PCI_REGS_ADDR + 1;
 188                         for (i=0; i<0x40; i+=4) {
 189                                 pci_write_config_dword(PCIDEVID_405GP, i, *ptr++);
 190                         }
 191                 }
 192                 mtdcr(uicsr, 0xFFFFFFFF);        /* clear all ints */
 193
 194                 *magic = 0;      /* clear pci reconfig magic again */
 195         }
 196
 197         free(dst);
 198         return (0);
 199 }
 200
 201
 202 /*
 203  * Check Board Identity:
 204  */
 205
 206 int checkboard (void)
 207 {
 208         unsigned char str[64];
 209         int i = getenv_r ("serial#", str, sizeof(str));
 210
 211         puts ("Board: ");
 212
 213         if (i == -1) {
 214                 puts ("### No HW ID - assuming PCI405");
 215         } else {
 216                 puts (str);
 217         }
 218         putc ('\n');
 219
 220         return 0;
 221 }
 222
 223 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 224
 225 long int initdram (int board_type)
 226 {
 227         unsigned long val;
 228
 229         mtdcr(memcfga, mem_mb0cf);
 230         val = mfdcr(memcfgd);
 231
 232 #if 0
 233         printf("\nmb0cf=%x\n", val); /* test-only */
 234         printf("strap=%x\n", mfdcr(strap)); /* test-only */
 235 #endif
 236
 237 #if 0 /* test-only: all PCI405 version must report 16mb */
 238         return (4*1024*1024 << ((val & 0x000e0000) >> 17));
 239 #else
 240         return (16*1024*1024);
 241 #endif
 242 }
 243
 244 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 245
 246 int testdram (void)
 247 {
 248         /* TODO: XXX XXX XXX */
 249         printf ("test: 16 MB - ok\n");
 250
 251         return (0);
 252 }
 253
 254 /* ------------------------------------------------------------------------- */