board/esd/pmc405/pmc405.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2001-2003
   3  * Stefan Roese, esd gmbh germany, stefan.roese@esd-electronics.com
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <asm/processor.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28
  29
  30 extern void lxt971_no_sleep(void);
  31
  32
  33 /* fpga configuration data - not compressed, generated by bin2c */
  34 const unsigned char fpgadata[] =
  35 {
  36 #include "fpgadata.c"
  37 };
  38 int filesize = sizeof(fpgadata);
  39
  40
  41 int board_early_init_f (void)
  42 {
  43         /*
  44          * IRQ 0-15  405GP internally generated; active high; level sensitive
  45          * IRQ 16    405GP internally generated; active low; level sensitive
  46          * IRQ 17-24 RESERVED
  47          * IRQ 25 (EXT IRQ 0) CAN0; active low; level sensitive
  48          * IRQ 26 (EXT IRQ 1) SER0 ; active low; level sensitive
  49          * IRQ 27 (EXT IRQ 2) SER1; active low; level sensitive
  50          * IRQ 28 (EXT IRQ 3) FPGA 0; active low; level sensitive
  51          * IRQ 29 (EXT IRQ 4) FPGA 1; active low; level sensitive
  52          * IRQ 30 (EXT IRQ 5) PCI INTA; active low; level sensitive
  53          * IRQ 31 (EXT IRQ 6) COMPACT FLASH; active high; level sensitive
  54          */
  55         mtdcr(uicsr, 0xFFFFFFFF);       /* clear all ints */
  56         mtdcr(uicer, 0x00000000);       /* disable all ints */
  57         mtdcr(uiccr, 0x00000000);       /* set all to be non-critical*/
  58         mtdcr(uicpr, 0xFFFFFF81);       /* set int polarities */
  59         mtdcr(uictr, 0x10000000);       /* set int trigger levels */
  60         mtdcr(uicvcr, 0x00000001);      /* set vect base=0,INT0 highest priority*/
  61         mtdcr(uicsr, 0xFFFFFFFF);       /* clear all ints */
  62
  63         /*
  64          * EBC Configuration Register: set ready timeout to 512 ebc-clks -> ca. 15 us
  65          */
  66         mtebc (epcr, 0xa8400000);
  67
  68         /*
  69          * Setup GPIO pins (CS6+CS7 as GPIO)
  70          */
  71         mtdcr(cntrl0, mfdcr(cntrl0) | 0x00300000);
  72
  73         /*
  74          * Configure GPIO pins
  75          */
  76         out32(GPIO0_ODR, 0x00000000);                                /* no open drain pins */
  77         out32(GPIO0_TCR, CFG_FPGA_PRG | CFG_FPGA_CLK | CFG_FPGA_DATA); /* setup for output */
  78         out32(GPIO0_OR, 0);                                            /* outputs -> low   */
  79
  80         return 0;
  81 }
  82
  83
  84 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  85
  86 int misc_init_f (void)
  87 {
  88         return 0;  /* dummy implementation */
  89 }
  90
  91
  92 int misc_init_r (void)
  93 {
  94         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  95
  96         /* adjust flash start and offset */
  97         gd->bd->bi_flashstart = 0 - gd->bd->bi_flashsize;
  98         gd->bd->bi_flashoffset = 0;
  99
 100         return (0);
 101 }
 102
 103
 104 /*
 105  * Check Board Identity:
 106  */
 107
 108 int checkboard (void)
 109 {
 110         unsigned char str[64];
 111         int i = getenv_r ("serial#", str, sizeof(str));
 112
 113         puts ("Board: ");
 114
 115         if (i == -1) {
 116                 puts ("### No HW ID - assuming PMC405");
 117         } else {
 118                 puts(str);
 119         }
 120
 121         putc ('\n');
 122
 123         /*
 124          * Disable sleep mode in LXT971
 125          */
 126         lxt971_no_sleep();
 127
 128         return 0;
 129 }
 130
 131 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 132
 133 long int initdram (int board_type)
 134 {
 135         unsigned long val;
 136
 137         mtdcr(memcfga, mem_mb0cf);
 138         val = mfdcr(memcfgd);
 139
 140 #if 0
 141         printf("\nmb0cf=%x\n", val); /* test-only */
 142         printf("strap=%x\n", mfdcr(strap)); /* test-only */
 143 #endif
 144
 145         return (4*1024*1024 << ((val & 0x000e0000) >> 17));
 146 }
 147
 148 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 149
 150 int testdram (void)
 151 {
 152         /* TODO: XXX XXX XXX */
 153         printf ("test: 16 MB - ok\n");
 154
 155         return (0);
 156 }
 157
 158 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 159
 160 int do_cantest(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 161 {
 162         ulong addr;
 163         volatile uchar *ptr;
 164         volatile uchar val;
 165         int i;
 166
 167         addr = simple_strtol (argv[1], NULL, 16) + 0x16;
 168
 169         i = 0;
 170         for (;;) {
 171                 ptr = (uchar *)addr;
 172                 for (i=0; i<8; i++) {
 173                         *ptr = i;
 174                         val = *ptr;
 175
 176                         if (val != i) {
 177                                 printf("ERROR: addr=%p write=0x%02X, read=0x%02X\n", ptr, i, val);
 178                                 return 0;
 179                         }
 180
 181                         /* Abort if ctrl-c was pressed */
 182                         if (ctrlc()) {
 183                                 puts("\nAbort\n");
 184                                 return 0;
 185                         }
 186
 187                         ptr++;
 188                 }
 189         }
 190
 191         return 0;
 192 }
 193 U_BOOT_CMD(
 194         cantest,        3,      1,      do_cantest,
 195         "cantest - Test CAN controller",
 196         NULL
 197         );