]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/inka4x0/inka4x0.c
Merge with git://www.denx.de/git/u-boot.git
[karo-tx-uboot.git] / board / inka4x0 / inka4x0.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2003-2004
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * (C) Copyright 2004
6  * Mark Jonas, Freescale Semiconductor, mark.jonas@motorola.com.
7  *
8  * (C) Copyright 2004
9  * Martin Krause, TQ-Systems GmbH, martin.krause@tqs.de
10  *
11  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
12  * project.
13  *
14  * This program is free software; you can redistribute it and/or
15  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
16  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
17  * the License, or (at your option) any later version.
18  *
19  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
20  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
21  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
22  * GNU General Public License for more details.
23  *
24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
25  * along with this program; if not, write to the Free Software
26  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
27  * MA 02111-1307 USA
28  */
29
30 #include <common.h>
31 #include <mpc5xxx.h>
32 #include <pci.h>
33
34 #if defined(CONFIG_MPC5200_DDR)
35 #include "mt46v16m16-75.h"
36 #else
37 #include "mt48lc16m16a2-75.h"
38 #endif
39
40 #ifndef CFG_RAMBOOT
41 static void sdram_start (int hi_addr)
42 {
43         long hi_addr_bit = hi_addr ? 0x01000000 : 0;
44
45         /* unlock mode register */
46         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000000 | hi_addr_bit;
47         __asm__ volatile ("sync");
48
49         /* precharge all banks */
50         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000002 | hi_addr_bit;
51         __asm__ volatile ("sync");
52
53 #if SDRAM_DDR
54         /* set mode register: extended mode */
55         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_MODE = SDRAM_EMODE;
56         __asm__ volatile ("sync");
57
58         /* set mode register: reset DLL */
59         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_MODE = SDRAM_MODE | 0x04000000;
60         __asm__ volatile ("sync");
61 #endif
62
63         /* precharge all banks */
64         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000002 | hi_addr_bit;
65         __asm__ volatile ("sync");
66
67         /* auto refresh */
68         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000004 | hi_addr_bit;
69         __asm__ volatile ("sync");
70
71         /* set mode register */
72         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_MODE = SDRAM_MODE;
73         __asm__ volatile ("sync");
74
75         /* normal operation */
76         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | hi_addr_bit;
77         __asm__ volatile ("sync");
78 }
79 #endif
80
81 /*
82  * ATTENTION: Although partially referenced initdram does NOT make real use
83  *            use of CFG_SDRAM_BASE. The code does not work if CFG_SDRAM_BASE
84  *            is something else than 0x00000000.
85  */
86
87 long int initdram (int board_type)
88 {
89         ulong dramsize = 0;
90 #ifndef CFG_RAMBOOT
91         ulong test1, test2;
92
93         /* setup SDRAM chip selects */
94         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0x0000001c; /* 512MB at 0x0 */
95         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG = 0x40000000; /* disabled */
96         __asm__ volatile ("sync");
97
98         /* setup config registers */
99         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG1 = SDRAM_CONFIG1;
100         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG2 = SDRAM_CONFIG2;
101         __asm__ volatile ("sync");
102
103 #if SDRAM_DDR
104         /* set tap delay */
105         *(vu_long *)MPC5XXX_CDM_PORCFG = SDRAM_TAPDELAY;
106         __asm__ volatile ("sync");
107 #endif
108
109         /* find RAM size using SDRAM CS0 only */
110         sdram_start(0);
111         test1 = get_ram_size((ulong *)CFG_SDRAM_BASE, 0x20000000);
112         sdram_start(1);
113         test2 = get_ram_size((ulong *)CFG_SDRAM_BASE, 0x20000000);
114         if (test1 > test2) {
115                 sdram_start(0);
116                 dramsize = test1;
117         } else {
118                 dramsize = test2;
119         }
120
121         /* memory smaller than 1MB is impossible */
122         if (dramsize < (1 << 20)) {
123                 dramsize = 0;
124         }
125
126         /* set SDRAM CS0 size according to the amount of RAM found */
127         if (dramsize > 0) {
128                 *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0x13 +
129                         __builtin_ffs(dramsize >> 20) - 1;
130         } else {
131                 *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0; /* disabled */
132         }
133
134         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG = dramsize; /* disabled */
135 #else /* CFG_RAMBOOT */
136
137         /* retrieve size of memory connected to SDRAM CS0 */
138         dramsize = *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG & 0xFF;
139         if (dramsize >= 0x13) {
140                 dramsize = (1 << (dramsize - 0x13)) << 20;
141         } else {
142                 dramsize = 0;
143         }
144
145         /* retrieve size of memory connected to SDRAM CS1 */
146         dramsize2 = *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG & 0xFF;
147         if (dramsize2 >= 0x13) {
148                 dramsize2 = (1 << (dramsize2 - 0x13)) << 20;
149         } else {
150                 dramsize2 = 0;
151         }
152
153 #endif /* CFG_RAMBOOT */
154
155 /*      return dramsize + dramsize2; */
156         return dramsize;
157 }
158
159 int checkboard (void)
160 {
161         puts ("Board: INKA 4X0\n");
162         return 0;
163 }
164
165 void flash_preinit(void)
166 {
167         /*
168          * Now, when we are in RAM, enable flash write
169          * access for detection process.
170          * Note that CS_BOOT cannot be cleared when
171          * executing in flash.
172          */
173         *(vu_long *)MPC5XXX_BOOTCS_CFG &= ~0x1; /* clear RO */
174 }
175
176 int misc_init_f (void)
177 {
178         uchar tmp[10];
179         int i, br;
180
181         i = getenv_r("brightness", tmp, sizeof(tmp));
182         br = (i > 0)
183                 ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
184                 : CFG_BRIGHTNESS;
185         if (br > 255)
186                 br = 255;
187
188         /* Initialize GPIO output pins.
189          */
190         /* Configure GPT as GPIO output (and set them as they control low-active LEDs */
191         *(vu_long *)MPC5XXX_GPT0_ENABLE =
192         *(vu_long *)MPC5XXX_GPT1_ENABLE =
193         *(vu_long *)MPC5XXX_GPT2_ENABLE =
194         *(vu_long *)MPC5XXX_GPT3_ENABLE =
195         *(vu_long *)MPC5XXX_GPT4_ENABLE =
196         *(vu_long *)MPC5XXX_GPT5_ENABLE = 0x34;
197
198         /* Configure GPT7 as PWM timer, 1kHz, no ints. */
199         *(vu_long *)MPC5XXX_GPT7_ENABLE = 0;/* Disable */
200         *(vu_long *)MPC5XXX_GPT7_COUNTER = 0x020000fe;
201         *(vu_long *)MPC5XXX_GPT7_PWMCFG = (br << 16);
202         *(vu_long *)MPC5XXX_GPT7_ENABLE = 0x3;/* Enable PWM mode and start */
203
204         /* Configure PSC3_6,7 as GPIO output */
205         *(vu_long *)MPC5XXX_GPIO_ENABLE |= 0x00003000;
206         *(vu_long *)MPC5XXX_GPIO_DIR |= 0x00003000;
207
208         /* Configure PSC3_8 as GPIO output, no interrupt */
209         *(vu_long *)MPC5XXX_GPIO_SI_ENABLE |= 0x04000000;
210         *(vu_long *)MPC5XXX_GPIO_SI_DIR |= 0x04000000;
211         *(vu_long *)MPC5XXX_GPIO_SI_IEN &= ~0x04000000;
212
213         /* Configure PSC3_9 and GPIO_WKUP6,7 as GPIO output */
214         *(vu_long *)MPC5XXX_WU_GPIO_ENABLE |= 0xc4000000;
215         *(vu_long *)MPC5XXX_WU_GPIO_DIR |= 0xc4000000;
216
217         /* Set LR mirror bit because it is low-active */
218         *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_DATA_O    |= GPIO_WKUP_7;
219         /*
220          * Reset Coral-P graphics controller
221          */
222         *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_ENABLE |= GPIO_PSC3_9;
223         *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_DIR    |= GPIO_PSC3_9;
224         *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_DATA_O   |= GPIO_PSC3_9;
225         return 0;
226 }
227
228 #ifdef  CONFIG_PCI
229 static struct pci_controller hose;
230
231 extern void pci_mpc5xxx_init(struct pci_controller *);
232
233 void pci_init_board(void)
234 {
235         pci_mpc5xxx_init(&hose);
236 }
237 #endif
238
239 #if defined(CONFIG_CMD_IDE) && defined(CONFIG_IDE_RESET)
240
241 void init_ide_reset (void)
242 {
243         debug ("init_ide_reset\n");
244
245         /* Configure PSC1_4 as GPIO output for ATA reset */
246         *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_ENABLE |= GPIO_PSC1_4;
247         *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_DIR    |= GPIO_PSC1_4;
248         /* Deassert reset */
249         *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_DATA_O   |= GPIO_PSC1_4;
250 }
251
252 void ide_set_reset (int idereset)
253 {
254         debug ("ide_reset(%d)\n", idereset);
255
256         if (idereset) {
257                 *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_DATA_O &= ~GPIO_PSC1_4;
258                 /* Make a delay. MPC5200 spec says 25 usec min */
259                 udelay(500000);
260         } else {
261                 *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_DATA_O |=  GPIO_PSC1_4;
262         }
263 }
264 #endif