board/karo/common/fdt.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2012,2013 Lothar Waßmann <LW@KARO-electronics.de>
   3  *
   4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   5  * project.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   9  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16 */
  17
  18 #include <common.h>
  19 #include <errno.h>
  20 #include <libfdt.h>
  21 #include <fdt_support.h>
  22 #include <nand.h>
  23 #include <linux/list.h>
  24 #include <linux/fb.h>
  25 #include <jffs2/load_kernel.h>
  26
  27 #include "karo.h"
  28
  29 #ifdef CONFIG_MAX_DTB_SIZE
  30 #define MAX_DTB_SIZE    CONFIG_MAX_DTB_SIZE
  31 #else
  32 #define MAX_DTB_SIZE    SZ_64K
  33 #endif
  34
  35 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  36
  37 static void karo_set_fdtsize(void *fdt)
  38 {
  39         char fdt_size[9];
  40         size_t fdtsize = getenv_ulong("fdtsize", 16, 0);
  41
  42         if (fdtsize == fdt_totalsize(fdt)) {
  43                 return;
  44         }
  45         debug("FDT size changed from %u to %u\n",
  46                 fdtsize, fdt_totalsize(fdt));
  47
  48         snprintf(fdt_size, sizeof(fdt_size), "%08x", fdt_totalsize(fdt));
  49         setenv("fdtsize", fdt_size);
  50 }
  51
  52 void karo_fdt_move_fdt(void)
  53 {
  54         void *fdt;
  55         unsigned long fdt_addr = getenv_ulong("fdtaddr", 16, 0);
  56
  57         if (working_fdt) {
  58                 debug("DTB already loaded\n");
  59                 return;
  60         }
  61
  62         if (!fdt_addr) {
  63                 fdt_addr = CONFIG_SYS_FDT_ADDR;
  64                 printf("fdtaddr is not set; using default: %08lx\n",
  65                         fdt_addr);
  66         }
  67
  68         fdt = karo_fdt_load_dtb();
  69         if (fdt == NULL) {
  70                 fdt = (void *)gd->fdt_blob;
  71                 if (fdt == NULL) {
  72                         printf("Compiled in FDT not found\n");
  73                         return;
  74                 }
  75                 debug("Checking FDT header @ %p\n", fdt);
  76                 if (fdt_check_header(fdt)) {
  77                         printf("ERROR: No valid DTB found at %p\n", fdt);
  78                         return;
  79                 }
  80                 printf("No DTB in flash; using default DTB\n");
  81                 debug("Moving FDT from %p..%p to %08lx..%08lx\n",
  82                         fdt, fdt + fdt_totalsize(fdt) - 1,
  83                         fdt_addr, fdt_addr + fdt_totalsize(fdt) - 1);
  84                 memmove((void *)fdt_addr, fdt, fdt_totalsize(fdt));
  85         }
  86         set_working_fdt_addr((void *)fdt_addr);
  87         gd->fdt_blob = fdt;
  88         karo_set_fdtsize(fdt);
  89 }
  90
  91 void karo_fdt_remove_node(void *blob, const char *node)
  92 {
  93         int off = fdt_path_offset(blob, node);
  94         int ret;
  95
  96         debug("Removing node '%s' from DT\n", node);
  97
  98         if (off < 0) {
  99                 printf("Could not find node '%s': %d\n", node, off);
 100         } else {
 101                 ret = fdt_del_node(blob, off);
 102                 if (ret)
 103                         printf("Failed to remove node '%s': %d\n",
 104                                 node, ret);
 105         }
 106         karo_set_fdtsize(blob);
 107 }
 108
 109 void karo_fdt_enable_node(void *blob, const char *node, int enable)
 110 {
 111         int off = fdt_path_offset(blob, node);
 112
 113         debug("%sabling node '%s'\n", enable ? "En" : "Dis", node);
 114         if (off < 0) {
 115                 printf("Could not find node '%s': %d\n", node, off);
 116                 return;
 117         }
 118         fdt_set_node_status(blob, off,
 119                         enable ? FDT_STATUS_OKAY : FDT_STATUS_DISABLED, 0);
 120
 121         karo_set_fdtsize(blob);
 122 }
 123
 124 static const char *karo_touchpanels[] = {
 125         "ti,tsc2007",
 126         "edt,edt-ft5x06",
 127 #ifdef CONFIG_MX28
 128         "fsl,imx28-lradc",
 129 #endif
 130 };
 131
 132 static void fdt_disable_tp_node(void *blob, const char *name)
 133 {
 134         int offs = fdt_node_offset_by_compatible(blob, -1, name);
 135
 136         if (offs < 0) {
 137                 debug("node '%s' not found: %d\n", name, offs);
 138                 return;
 139         }
 140
 141         debug("Disabling node '%s'\n", name);
 142         fdt_set_node_status(blob, offs, FDT_STATUS_DISABLED, 0);
 143 }
 144
 145 void karo_fdt_fixup_touchpanel(void *blob)
 146 {
 147         int i;
 148         const char *model = getenv("touchpanel");
 149
 150         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(karo_touchpanels); i++) {
 151                 const char *tp = karo_touchpanels[i];
 152
 153                 if (model != NULL && strcmp(model, tp) == 0)
 154                         continue;
 155
 156                 if (model != NULL) {
 157                         if (strcmp(model, tp) == 0)
 158                                 continue;
 159                         tp = strchr(tp, ',');
 160                         if (tp != NULL && *tp != '\0' && strcmp(model, tp + 1) == 0)
 161                                 continue;
 162                 }
 163                 fdt_disable_tp_node(blob, karo_touchpanels[i]);
 164         }
 165         karo_set_fdtsize(blob);
 166 }
 167
 168 void karo_fdt_fixup_usb_otg(void *blob, const char *node, const char *phy)
 169 {
 170         const char *otg_mode = getenv("otg_mode");
 171         int off;
 172         int ret;
 173         const uint32_t *ph;
 174         int disable_otg = 0;
 175         int disable_phy_pins = 1;
 176
 177         debug("OTG mode is '%s'\n", otg_mode ? otg_mode : "<UNSET>");
 178
 179         off = fdt_path_offset(blob, node);
 180         if (off < 0) {
 181                 debug("Failed to find node %s\n", node);
 182                 return;
 183         }
 184
 185         if (otg_mode && (strcmp(otg_mode, "device") == 0 ||
 186                                 strcmp(otg_mode, "gadget") == 0)) {
 187                 debug("Setting dr_mode to 'peripheral'\n");
 188                 ret = fdt_setprop_string(blob, off, "dr_mode", "peripheral");
 189         } else if (otg_mode && strcmp(otg_mode, "host") == 0) {
 190                 debug("Setting dr_mode to 'host'\n");
 191                 ret = fdt_setprop_string(blob, off, "dr_mode", "host");
 192                 disable_phy_pins = 0;
 193         } else if (otg_mode && strcmp(otg_mode, "otg") == 0) {
 194                 debug("Setting dr_mode to 'host'\n");
 195                 ret = fdt_setprop_string(blob, off, "dr_mode", "otg");
 196         } else {
 197                 if (otg_mode && strcmp(otg_mode, "none") != 0)
 198                         printf("Invalid 'otg_mode' setting '%s'; disabling usbotg port\n",
 199                                 otg_mode);
 200                 disable_otg = 1;
 201                 ret = 0;
 202         }
 203
 204         if ((!disable_phy_pins && !disable_otg) || ret)
 205                 goto out;
 206
 207         if (disable_otg) {
 208                 ret = fdt_set_node_status(blob, off, FDT_STATUS_DISABLED, 0);
 209                 if (ret)
 210                         goto out;
 211         }
 212
 213         ph = fdt_getprop(blob, off, phy, NULL);
 214         if (ph == NULL) {
 215                 printf("Failed to find '%s' phandle in node '%s'\n", phy,
 216                         fdt_get_name(blob, off, NULL));
 217                 goto out;
 218         }
 219
 220         off = fdt_node_offset_by_phandle(blob, fdt32_to_cpu(*ph));
 221         if (off <= 0) {
 222                 printf("Failed to find '%s' node via phandle %04x\n",
 223                         phy, fdt32_to_cpu(*ph));
 224                 goto out;
 225         }
 226
 227         if (disable_otg) {
 228                 debug("Disabling usbphy\n");
 229                 ret = fdt_set_node_status(blob, off, FDT_STATUS_DISABLED, 0);
 230         }
 231 out:
 232         if (ret)
 233                 printf("Failed to update usbotg: %d\n", ret);
 234         else
 235                 debug("node '%s' updated\n", node);
 236         karo_set_fdtsize(blob);
 237 }
 238
 239 void karo_fdt_del_prop(void *blob, const char *compat, phys_addr_t offs,
 240                         const char *prop)
 241 {
 242         int ret;
 243         int offset;
 244         const uint32_t *phandle;
 245         uint32_t ph = 0;
 246
 247         offset = fdt_node_offset_by_compat_reg(blob, compat, offs);
 248         if (offset <= 0)
 249                 return;
 250
 251         phandle = fdt_getprop(blob, offset, prop, NULL);
 252         if (phandle) {
 253                 ph = fdt32_to_cpu(*phandle);
 254         }
 255
 256         debug("Removing property '%s' from node %s@%08lx\n", prop, compat, offs);
 257         ret = fdt_delprop(blob, offset, prop);
 258         if (ret == 0)
 259                 karo_set_fdtsize(blob);
 260
 261         if (!ph)
 262                 return;
 263
 264         offset = fdt_node_offset_by_phandle(blob, ph);
 265         if (offset <= 0)
 266                 return;
 267
 268         debug("Removing node @ %08x\n", offset);
 269         fdt_del_node(blob, offset);
 270         karo_set_fdtsize(blob);
 271 }
 272
 273 static int fdt_init_fb_mode(const void *blob, int off, struct fb_videomode *fb_mode)
 274 {
 275         const uint32_t *prop;
 276
 277         memset(fb_mode, 0, sizeof(*fb_mode));
 278
 279         prop = fdt_getprop(blob, off, "clock-frequency", NULL);
 280         if (prop)
 281                 fb_mode->pixclock = KHZ2PICOS(fdt32_to_cpu(*prop) / 1000);
 282
 283         prop = fdt_getprop(blob, off, "hactive", NULL);
 284         if (prop)
 285                 fb_mode->xres = fdt32_to_cpu(*prop);
 286
 287         prop = fdt_getprop(blob, off, "vactive", NULL);
 288         if (prop)
 289                 fb_mode->yres = fdt32_to_cpu(*prop);
 290
 291         prop = fdt_getprop(blob, off, "hback-porch", NULL);
 292         if (prop)
 293                 fb_mode->left_margin = fdt32_to_cpu(*prop);
 294
 295         prop = fdt_getprop(blob, off, "hsync-len", NULL);
 296         if (prop)
 297                 fb_mode->hsync_len = fdt32_to_cpu(*prop);
 298
 299         prop = fdt_getprop(blob, off, "hfront-porch", NULL);
 300         if (prop)
 301                 fb_mode->right_margin = fdt32_to_cpu(*prop);
 302
 303         prop = fdt_getprop(blob, off, "vback-porch", NULL);
 304         if (prop)
 305                 fb_mode->upper_margin = fdt32_to_cpu(*prop);
 306
 307         prop = fdt_getprop(blob, off, "vsync-len", NULL);
 308         if (prop)
 309                 fb_mode->vsync_len = fdt32_to_cpu(*prop);
 310
 311         prop = fdt_getprop(blob, off, "vfront-porch", NULL);
 312         if (prop)
 313                 fb_mode->lower_margin = fdt32_to_cpu(*prop);
 314
 315         prop = fdt_getprop(blob, off, "hsync-active", NULL);
 316         if (prop)
 317                 fb_mode->sync |= *prop ? FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT : 0;
 318
 319         prop = fdt_getprop(blob, off, "vsync-active", NULL);
 320         if (prop)
 321                 fb_mode->sync |= *prop ? FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT : 0;
 322 #if 0
 323         prop = fdt_getprop(blob, off, "de-active", NULL);
 324         if (prop)
 325                 fb_mode->sync |= *prop ? FB_SYNC_DATA_ENABLE_HIGH_ACT : 0;
 326
 327         prop = fdt_getprop(blob, off, "pixelclk-active", NULL);
 328         if (prop)
 329                 fb_mode->sync |= *prop ? FB_SYNC_DOTCLK_FALLING_ACT : 0;
 330 #endif
 331         return 0;
 332 }
 333
 334 static int fdt_update_native_fb_mode(void *blob, int off)
 335 {
 336         int ret;
 337         uint32_t ph;
 338
 339         ret = fdt_increase_size(blob, 32);
 340         if (ret) {
 341                 printf("Warning: Failed to increase FDT size: %d\n", ret);
 342         }
 343         debug("Creating phandle at offset %d\n", off);
 344         ph = fdt_create_phandle(blob, off);
 345         if (!ph) {
 346                 printf("Failed to create phandle for video timing\n");
 347                 return -ENOMEM;
 348         }
 349
 350         debug("phandle of %s @ %06x=%04x\n", fdt_get_name(blob, off, NULL),
 351                 off, ph);
 352         off = fdt_parent_offset(blob, off);
 353         if (off < 0)
 354                 return off;
 355         debug("parent offset=%06x\n", off);
 356         ret = fdt_setprop_cell(blob, off, "native-mode", ph);
 357         if (ret)
 358                 printf("Failed to set property 'native-mode': %d\n", ret);
 359         karo_set_fdtsize(blob);
 360         return ret;
 361 }
 362
 363 static int karo_fdt_find_video_timings(void *blob)
 364 {
 365         int off = fdt_path_offset(blob, "display");
 366         const char *subnode = "display-timings";
 367
 368         if (off < 0) {
 369                 debug("Could not find node 'display' in FDT: %d\n", off);
 370                 return off;
 371         }
 372
 373         off = fdt_subnode_offset(blob, off, subnode);
 374         if (off < 0) {
 375                 debug("Could not find node '%s' in FDT: %d\n", subnode, off);
 376         }
 377         return off;
 378 }
 379
 380 int karo_fdt_get_fb_mode(void *blob, const char *name, struct fb_videomode *fb_mode)
 381 {
 382         int off = karo_fdt_find_video_timings(blob);
 383
 384         if (off < 0)
 385                 return off;
 386         while (off > 0) {
 387                 const char *n, *endp;
 388                 int len, d = 1;
 389
 390                 off = fdt_next_node(blob, off, &d);
 391                 if (off < 0)
 392                         return off;
 393                 if (d < 1)
 394                         return -EINVAL;
 395                 if (d > 2) {
 396                         debug("Skipping node @ %04x %s depth %d\n", off, fdt_get_name(blob, off, NULL), d);
 397                         continue;
 398                 }
 399                 debug("parsing subnode @ %04x %s depth %d\n", off, fdt_get_name(blob, off, NULL), d);
 400
 401                 n = fdt_getprop(blob, off, "panel-name", &len);
 402                 if (!n) {
 403                         n = fdt_get_name(blob, off, NULL);
 404                         if (strcasecmp(n, name) == 0) {
 405                                 break;
 406                         }
 407                 } else {
 408                         int found = 0;
 409
 410                         for (endp = n + len; n < endp; n += strlen(n) + 1) {
 411                                 debug("Checking panel-name '%s'\n", n);
 412                                 if (strcasecmp(n, name) == 0) {
 413                                         debug("Using node %s @ %04x\n",
 414                                                 fdt_get_name(blob, off, NULL), off);
 415                                         found = 1;
 416                                         break;
 417                                 }
 418                         }
 419                         if (found)
 420                                 break;
 421                 }
 422         }
 423         if (off > 0) {
 424                 return fdt_init_fb_mode(blob, off, fb_mode);
 425         }
 426         return -EINVAL;
 427 }
 428
 429 #define SET_FB_PROP(n, v) ({                                            \
 430         int ret;                                                        \
 431         ret = fdt_setprop_u32(blob, off, n, v);                         \
 432         if (ret) {                                                      \
 433                 printf("Failed to set property %s: %d\n", name, ret);   \
 434         }                                                               \
 435         ret;                                                            \
 436 })
 437
 438
 439 int karo_fdt_create_fb_mode(void *blob, const char *name,
 440                         struct fb_videomode *fb_mode)
 441 {
 442         int off = fdt_path_offset(blob, "display");
 443         int ret;
 444         const char *subnode = "display-timings";
 445
 446         if (off < 0) {
 447                 printf("'display' node not found in FDT\n");
 448                 return off;
 449         }
 450
 451         ret = fdt_increase_size(blob, 512);
 452         if (ret) {
 453                 printf("Failed to increase FDT size: %d\n", ret);
 454                 return ret;
 455         }
 456
 457         printf("node '%s' offset=%d\n", "display", off);
 458         ret = fdt_subnode_offset(blob, off, subnode);
 459         if (ret < 0) {
 460                 debug("Could not find node '%s' in FDT: %d\n", subnode, ret);
 461                 ret = fdt_add_subnode(blob, off, subnode);
 462                 if (ret < 0) {
 463                         printf("Failed to add %s subnode: %d\n", subnode, ret);
 464                         return ret;
 465                 }
 466         }
 467
 468         printf("node '%s' offset=%d\n", subnode, ret);
 469         ret = fdt_add_subnode(blob, ret, name);
 470         if (ret < 0) {
 471                 printf("Failed to add %s subnode: %d\n", name, ret);
 472                 return ret;
 473         }
 474         off = ret;
 475
 476         ret = SET_FB_PROP("clock-frequency",
 477                         PICOS2KHZ(fb_mode->pixclock) * 1000);
 478         if (ret)
 479                 goto out;
 480         ret = SET_FB_PROP("hactive", fb_mode->xres);
 481         if (ret)
 482                 goto out;
 483         ret = SET_FB_PROP("vactive", fb_mode->yres);
 484         if (ret)
 485                 goto out;
 486         ret = SET_FB_PROP("hback-porch", fb_mode->left_margin);
 487         if (ret)
 488                 goto out;
 489         ret = SET_FB_PROP("hsync-len", fb_mode->hsync_len);
 490         if (ret)
 491                 goto out;
 492         ret = SET_FB_PROP("hfront-porch", fb_mode->right_margin);
 493         if (ret)
 494                 goto out;
 495         ret = SET_FB_PROP("vback-porch", fb_mode->upper_margin);
 496         if (ret)
 497                 goto out;
 498         ret = SET_FB_PROP("vsync-len", fb_mode->vsync_len);
 499         if (ret)
 500                 goto out;
 501         ret = SET_FB_PROP("vfront-porch", fb_mode->lower_margin);
 502         if (ret)
 503                 goto out;
 504         ret = SET_FB_PROP("hsync-active",
 505                         fb_mode->sync & FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT ? 1 : 0);
 506         if (ret)
 507                 goto out;
 508         ret = SET_FB_PROP("vsync-active",
 509                         fb_mode->sync & FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT ? 1 : 0);
 510         if (ret)
 511                 goto out;
 512
 513         /* TOTO: make these configurable */
 514         ret = SET_FB_PROP("de-active", 1);
 515         if (ret)
 516                 goto out;
 517         ret = SET_FB_PROP("pixelclk-active", 1);
 518         if (ret)
 519                 goto out;
 520
 521 out:
 522         karo_set_fdtsize(blob);
 523         return ret;
 524 }
 525
 526 int karo_fdt_update_fb_mode(void *blob, const char *name)
 527 {
 528         int off = fdt_path_offset(blob, "display");
 529         const char *subnode = "display-timings";
 530
 531         if (off < 0)
 532                 return off;
 533
 534         if (name == NULL) {
 535                 int parent = fdt_parent_offset(blob, off);
 536                 int ret;
 537
 538                 if (parent < 0) {
 539                         printf("Failed to find parent of node '%s'\n",
 540                                 fdt_get_name(blob, off, NULL));
 541                         return parent;
 542                 }
 543                 debug("parent offset=%06x\n", parent);
 544                 ret = fdt_set_node_status(blob, parent, FDT_STATUS_DISABLED, 0);
 545                 return ret;
 546         }
 547
 548         off = fdt_subnode_offset(blob, off, subnode);
 549         if (off < 0) {
 550                 debug("Could not find node '%s' in FDT: %d\n", subnode, off);
 551                 return off;
 552         }
 553         while (off > 0) {
 554                 const char *n, *endp;
 555                 int len, d = 1;
 556
 557                 off = fdt_next_node(blob, off, &d);
 558                 if (off < 0)
 559                         return off;
 560                 if (d < 1)
 561                         return -EINVAL;
 562                 if (d > 2) {
 563                         debug("Skipping node @ %04x %s depth %d\n", off, fdt_get_name(blob, off, NULL), d);
 564                         continue;
 565                 }
 566                 debug("parsing subnode @ %04x %s depth %d\n", off, fdt_get_name(blob, off, NULL), d);
 567
 568                 n = fdt_getprop(blob, off, "panel-name", &len);
 569                 if (!n) {
 570                         n = fdt_get_name(blob, off, NULL);
 571                         if (strcasecmp(n, name) == 0) {
 572                                 break;
 573                         }
 574                 } else {
 575                         int found = 0;
 576
 577                         for (endp = n + len; n < endp; n += strlen(n) + 1) {
 578                                 debug("Checking panel-name '%s'\n", n);
 579                                 if (strcasecmp(n, name) == 0) {
 580                                         debug("Using node %s @ %04x\n",
 581                                                 fdt_get_name(blob, off, NULL), off);
 582                                         found = 1;
 583                                         break;
 584                                 }
 585                         }
 586                         if (found)
 587                                 break;
 588                 }
 589         }
 590         if (off > 0)
 591                 return fdt_update_native_fb_mode(blob, off);
 592         return off;
 593 }
 594
 595 static int karo_load_part(const char *part, void *addr, size_t len)
 596 {
 597         int ret;
 598         struct mtd_device *dev;
 599         struct part_info *part_info;
 600         u8 part_num;
 601         size_t actual;
 602
 603         debug("Initializing mtd_parts\n");
 604         ret = mtdparts_init();
 605         if (ret)
 606                 return ret;
 607
 608         debug("Trying to find NAND partition '%s'\n", part);
 609         ret = find_dev_and_part(part, &dev, &part_num,
 610                                 &part_info);
 611         if (ret) {
 612                 printf("Failed to find flash partition '%s': %d\n",
 613                         part, ret);
 614
 615                 return ret;
 616         }
 617         debug("Found partition '%s': offset=%08x size=%08x\n",
 618                 part, part_info->offset, part_info->size);
 619         if (part_info->size < len) {
 620                 printf("Warning: partition '%s' smaller than requested size: %u; truncating data to %u byte\n",
 621                         part, len, part_info->size);
 622                 len = part_info->size;
 623         }
 624         debug("Reading NAND partition '%s' to %p\n", part, addr);
 625         ret = nand_read_skip_bad(&nand_info[0], part_info->offset, &len,
 626                                 &actual, len, addr);
 627         if (ret) {
 628                 printf("Failed to load partition '%s' to %p\n", part, addr);
 629                 return ret;
 630         }
 631         if (actual < len)
 632                 printf("Read only %u of %u bytes due to bad blocks\n",
 633                         actual, len);
 634
 635         debug("Read %u byte from partition '%s' @ offset %08x\n",
 636                 len, part, part_info->offset);
 637         return 0;
 638 }
 639
 640 void *karo_fdt_load_dtb(void)
 641 {
 642         int ret;
 643         void *fdt = (void *)getenv_ulong("fdtaddr", 16, CONFIG_SYS_FDT_ADDR);
 644
 645         if (tstc()) {
 646                 debug("aborting DTB load\n");
 647                 return NULL;
 648         }
 649
 650         /* clear FDT header in memory */
 651         memset(fdt, 0, 4);
 652
 653         ret = karo_load_part("dtb", fdt, MAX_DTB_SIZE);
 654         if (ret) {
 655                 printf("Failed to load dtb from flash: %d\n", ret);
 656                 return NULL;
 657         }
 658
 659         if (fdt_check_header(fdt)) {
 660                 debug("No valid DTB in flash\n");
 661                 return NULL;
 662         }
 663         debug("Using DTB from flash\n");
 664         karo_set_fdtsize(fdt);
 665         return fdt;
 666 }