board/keymile/common/common.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2008
   3  * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2011
   6  * Holger Brunck, Keymile GmbH Hannover, holger.brunck@keymile.com
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <ioports.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <hush.h>
  32 #include <net.h>
  33 #include <netdev.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35 #include <linux/ctype.h>
  36
  37 #if defined(CONFIG_POST)
  38 #include "post.h"
  39 #endif
  40 #include "common.h"
  41 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  42 #include <i2c.h>
  43 #endif
  44
  45 #if !defined(CONFIG_MPC83xx)
  46 static void i2c_write_start_seq(void);
  47 #endif
  48
  49 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  50
  51 /*
  52  * Set Keymile specific environment variables
  53  * Currently only some memory layout variables are calculated here
  54  * ... ------------------------------------------------
  55  * ... |@rootfsaddr |@pnvramaddr |@varaddr |@reserved |@END_OF_RAM
  56  * ... |<------------------- pram ------------------->|
  57  * ... ------------------------------------------------
  58  * @END_OF_RAM: denotes the RAM size
  59  * @pnvramaddr: Startadress of pseudo non volatile RAM in hex
  60  * @pram      : preserved ram size in k
  61  * @varaddr   : startadress for /var mounted into RAM
  62  */
  63 int set_km_env(void)
  64 {
  65         uchar buf[32];
  66         unsigned int pnvramaddr;
  67         unsigned int pram;
  68         unsigned int varaddr;
  69         unsigned int kernelmem;
  70         char *p;
  71         unsigned long rootfssize = 0;
  72
  73         pnvramaddr = gd->ram_size - CONFIG_KM_RESERVED_PRAM - CONFIG_KM_PHRAM
  74                         - CONFIG_KM_PNVRAM;
  75         sprintf((char *)buf, "0x%x", pnvramaddr);
  76         setenv("pnvramaddr", (char *)buf);
  77
  78         /* try to read rootfssize (ram image) from envrionment */
  79         p = getenv("rootfssize");
  80         if (p != NULL)
  81                 strict_strtoul(p, 16, &rootfssize);
  82         pram = (rootfssize + CONFIG_KM_RESERVED_PRAM + CONFIG_KM_PHRAM +
  83                 CONFIG_KM_PNVRAM) / 0x400;
  84         sprintf((char *)buf, "0x%x", pram);
  85         setenv("pram", (char *)buf);
  86
  87         varaddr = gd->ram_size - CONFIG_KM_RESERVED_PRAM - CONFIG_KM_PHRAM;
  88         sprintf((char *)buf, "0x%x", varaddr);
  89         setenv("varaddr", (char *)buf);
  90
  91         kernelmem = gd->ram_size - 0x400 * pram;
  92         sprintf((char *)buf, "0x%x", kernelmem);
  93         setenv("kernelmem", (char *)buf);
  94
  95         return 0;
  96 }
  97
  98 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD)
  99 #if !defined(CONFIG_MPC83xx)
 100 static void i2c_write_start_seq(void)
 101 {
 102         set_sda(1);
 103         udelay(DELAY_HALF_PERIOD);
 104         set_scl(1);
 105         udelay(DELAY_HALF_PERIOD);
 106         set_sda(0);
 107         udelay(DELAY_HALF_PERIOD);
 108         set_scl(0);
 109         udelay(DELAY_HALF_PERIOD);
 110 }
 111
 112 /*
 113  * I2C is a synchronous protocol and resets of the processor in the middle
 114  * of an access can block the I2C Bus until a powerdown of the full unit is
 115  * done. This function toggles the SCL until the SCL and SCA line are
 116  * released, but max. 16 times, after this a I2C start-sequence is sent.
 117  * This I2C Deblocking mechanism was developed by Keymile in association
 118  * with Anatech and Atmel in 1998.
 119  */
 120 int i2c_make_abort(void)
 121 {
 122
 123 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) && !defined(MACH_TYPE_KM_KIRKWOOD)
 124         immap_t *immap = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR ;
 125         i2c8260_t *i2c  = (i2c8260_t *)&immap->im_i2c;
 126
 127         /*
 128          * disable I2C controller first, otherwhise it thinks we want to
 129          * talk to the slave port...
 130          */
 131         clrbits_8(&i2c->i2c_i2mod, 0x01);
 132
 133         /* Set the PortPins to GPIO */
 134         setports(1);
 135 #endif
 136
 137         int     scl_state = 0;
 138         int     sda_state = 0;
 139         int     i = 0;
 140         int     ret = 0;
 141
 142         if (!get_sda()) {
 143                 ret = -1;
 144                 while (i < 16) {
 145                         i++;
 146                         set_scl(0);
 147                         udelay(DELAY_ABORT_SEQ);
 148                         set_scl(1);
 149                         udelay(DELAY_ABORT_SEQ);
 150                         scl_state = get_scl();
 151                         sda_state = get_sda();
 152                         if (scl_state && sda_state) {
 153                                 ret = 0;
 154                                 printf("[INFO] i2c abort after %d clocks\n", i);
 155                                 break;
 156                         }
 157                 }
 158         }
 159         if (ret == 0)
 160                 for (i = 0; i < 5; i++)
 161                         i2c_write_start_seq();
 162         else
 163                 printf("[ERROR] i2c abort failed\n");
 164
 165         /* respect stop setup time */
 166         udelay(DELAY_ABORT_SEQ);
 167         set_scl(1);
 168         udelay(DELAY_ABORT_SEQ);
 169         set_sda(1);
 170         get_sda();
 171
 172 #if defined(CONFIG_HARD_I2C)
 173         /* Set the PortPins back to use for I2C */
 174         setports(0);
 175 #endif
 176         return ret;
 177 }
 178 #endif
 179
 180 /**
 181  * i2c_init_board - reset i2c bus. When the board is powercycled during a
 182  * bus transfer it might hang; for details see doc/I2C_Edge_Conditions.
 183  */
 184 void i2c_init_board(void)
 185 {
 186         /* Now run the AbortSequence() */
 187         i2c_make_abort();
 188 }
 189 #endif
 190
 191
 192 #if !defined(MACH_TYPE_KM_KIRKWOOD)
 193 int ethernet_present(void)
 194 {
 195         struct km_bec_fpga *base =
 196                 (struct km_bec_fpga *)CONFIG_SYS_KMBEC_FPGA_BASE;
 197
 198         return in_8(&base->bprth) & PIGGY_PRESENT;
 199 }
 200 #endif
 201
 202 int board_eth_init(bd_t *bis)
 203 {
 204         if (ethernet_present())
 205                 return cpu_eth_init(bis);
 206
 207         return -1;
 208 }
 209
 210 /*
 211  * do_setboardid command
 212  * read out the board id and the hw key from the intventory EEPROM and set
 213  * this values as environment variables.
 214  */
 215 static int do_setboardid(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
 216                                 char *const argv[])
 217 {
 218         unsigned char buf[32];
 219         char *p;
 220
 221         p = get_local_var("IVM_BoardId");
 222         if (p == NULL) {
 223                 printf("can't get the IVM_Boardid\n");
 224                 return 1;
 225         }
 226         sprintf((char *)buf, "%s", p);
 227         setenv("boardid", (char *)buf);
 228         printf("set boardid=%s\n", buf);
 229
 230         p = get_local_var("IVM_HWKey");
 231         if (p == NULL) {
 232                 printf("can't get the IVM_HWKey\n");
 233                 return 1;
 234         }
 235         sprintf((char *)buf, "%s", p);
 236         setenv("hwkey", (char *)buf);
 237         printf("set hwkey=%s\n", buf);
 238         printf("Execute manually saveenv for persistent storage.\n");
 239
 240         return 0;
 241 }
 242
 243 U_BOOT_CMD(km_setboardid, 1, 0, do_setboardid, "setboardid", "read out bid and "
 244                                  "hwkey from IVM and set in environment");
 245
 246 /*
 247  * command km_checkbidhwk
 248  *      if "boardid" and "hwkey" are not already set in the environment, do:
 249  *              if a "boardIdListHex" exists in the environment:
 250  *                      - read ivm data for boardid and hwkey
 251  *                      - compare each entry of the boardIdListHex with the
 252  *                              IVM data:
 253  *                      if match:
 254  *                              set environment variables boardid, boardId,
 255  *                              hwkey, hwKey to the found values
 256  *                              both (boardid and boardId) are set because
 257  *                              they might be used differently in the
 258  *                              application and in the init scripts (?)
 259  *      return 0 in case of match, 1 if not match or error
 260  */
 261 int do_checkboardidhwk(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
 262                         char *const argv[])
 263 {
 264         unsigned long ivmbid = 0, ivmhwkey = 0;
 265         unsigned long envbid = 0, envhwkey = 0;
 266         char *p;
 267         int verbose = argc > 1 && *argv[1] == 'v';
 268         int rc = 0;
 269
 270         /*
 271          * first read out the real inventory values, these values are
 272          * already stored in the local hush variables
 273          */
 274         p = get_local_var("IVM_BoardId");
 275         if (p == NULL) {
 276                 printf("can't get the IVM_Boardid\n");
 277                 return 1;
 278         }
 279         rc = strict_strtoul(p, 16, &ivmbid);
 280
 281         p = get_local_var("IVM_HWKey");
 282         if (p == NULL) {
 283                 printf("can't get the IVM_HWKey\n");
 284                 return 1;
 285         }
 286         rc = strict_strtoul(p, 16, &ivmhwkey);
 287
 288         if (!ivmbid || !ivmhwkey) {
 289                 printf("Error: IVM_BoardId and/or IVM_HWKey not set!\n");
 290                 return rc;
 291         }
 292
 293         /* now try to read values from environment if available */
 294         p = getenv("boardid");
 295         if (p != NULL)
 296                 rc = strict_strtoul(p, 16, &envbid);
 297         p = getenv("hwkey");
 298         if (p != NULL)
 299                 rc = strict_strtoul(p, 16, &envhwkey);
 300
 301         if (rc != 0) {
 302                 printf("strict_strtoul returns error: %d", rc);
 303                 return rc;
 304         }
 305
 306         if (!envbid || !envhwkey) {
 307                 /*
 308                  * BoardId/HWkey not available in the environment, so try the
 309                  * environment variable for BoardId/HWkey list
 310                  */
 311                 char *bidhwklist = getenv("boardIdListHex");
 312
 313                 if (bidhwklist) {
 314                         int found = 0;
 315                         char *rest = bidhwklist;
 316                         char *endp;
 317
 318                         if (verbose) {
 319                                 printf("IVM_BoardId: %ld, IVM_HWKey=%ld\n",
 320                                         ivmbid, ivmhwkey);
 321                                 printf("boardIdHwKeyList: %s\n",
 322                                         bidhwklist);
 323                         }
 324                         while (!found) {
 325                                 /* loop over each bid/hwkey pair in the list */
 326                                 unsigned long bid   = 0;
 327                                 unsigned long hwkey = 0;
 328
 329                                 while (*rest && !isxdigit(*rest))
 330                                         rest++;
 331                                 /*
 332                                  * use simple_strtoul because we need &end and
 333                                  * we know we got non numeric char at the end
 334                                  */
 335                                 bid = simple_strtoul(rest, &endp, 16);
 336                                 /* BoardId and HWkey are separated with a "_" */
 337                                 if (*endp == '_') {
 338                                         rest  = endp + 1;
 339                                         /*
 340                                          * use simple_strtoul because we need
 341                                          * &end
 342                                          */
 343                                         hwkey = simple_strtoul(rest, &endp, 16);
 344                                         rest  = endp;
 345                                         while (*rest && !isxdigit(*rest))
 346                                                 rest++;
 347                                 }
 348                                 if ((!bid) || (!hwkey)) {
 349                                         /* end of list */
 350                                         break;
 351                                 }
 352                                 if (verbose) {
 353                                         printf("trying bid=0x%lX, hwkey=%ld\n",
 354                                                 bid, hwkey);
 355                                 }
 356                                 /*
 357                                  * Compare the values of the found entry in the
 358                                  * list with the valid values which are stored
 359                                  * in the inventory eeprom. If they are equal
 360                                  * set the values in environment variables.
 361                                  */
 362                                 if ((bid == ivmbid) && (hwkey == ivmhwkey)) {
 363                                         char buf[10];
 364
 365                                         found = 1;
 366                                         envbid   = bid;
 367                                         envhwkey = hwkey;
 368                                         sprintf(buf, "%lx", bid);
 369                                         setenv("boardid", buf);
 370                                         sprintf(buf, "%lx", hwkey);
 371                                         setenv("hwkey", buf);
 372                                 }
 373                         } /* end while( ! found ) */
 374                 }
 375         }
 376
 377         /* compare now the values */
 378         if ((ivmbid == envbid) && (ivmhwkey == envhwkey)) {
 379                 printf("boardid=0x%3lX, hwkey=%ld\n", envbid, envhwkey);
 380                 rc = 0; /* match */
 381         } else {
 382                 printf("Error: env boardid=0x%3lX, hwkey=%ld\n", envbid,
 383                         envhwkey);
 384                 printf("       IVM bId=0x%3lX, hwKey=%ld\n", ivmbid, ivmhwkey);
 385                 rc = 1; /* don't match */
 386         }
 387         return rc;
 388 }
 389
 390 U_BOOT_CMD(km_checkbidhwk, 2, 0, do_checkboardidhwk,
 391                 "check boardid and hwkey",
 392                 "[v]\n  - check environment parameter "\
 393                 "\"boardIdListHex\" against stored boardid and hwkey "\
 394                 "from the IVM\n    v: verbose output"
 395 );
 396
 397 /*
 398  * command km_checktestboot
 399  *  if the testpin of the board is asserted, return 1
 400  *  *   else return 0
 401  */
 402 int do_checktestboot(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
 403                         char *const argv[])
 404 {
 405         int testpin = 0;
 406         char *s = NULL;
 407         int testboot = 0;
 408         int verbose = argc > 1 && *argv[1] == 'v';
 409
 410 #if defined(CONFIG_POST)
 411         testpin = post_hotkeys_pressed();
 412         s = getenv("test_bank");
 413 #endif
 414         /* when test_bank is not set, act as if testpin is not asserted */
 415         testboot = (testpin != 0) && (s);
 416         if (verbose) {
 417                 printf("testpin   = %d\n", testpin);
 418                 printf("test_bank = %s\n", s ? s : "not set");
 419                 printf("boot test app : %s\n", (testboot) ? "yes" : "no");
 420         }
 421         /* return 0 means: testboot, therefore we need the inversion */
 422         return !testboot;
 423 }
 424
 425 U_BOOT_CMD(km_checktestboot, 2, 0, do_checktestboot,
 426                 "check if testpin is asserted",
 427                 "[v]\n  v - verbose output"
 428 );