board/lwmon/lwmon.c

   1 /***********************************************************************
   2  *
   3 M* Modul:         lwmon.c
   4 M*
   5 M* Content:       LWMON specific U-Boot commands.
   6  *
   7  * (C) Copyright 2001, 2002
   8  * DENX Software Engineering
   9  * Wolfgang Denk, wd@denx.de
  10  * All rights reserved.
  11  *
  12 D* Design:        wd@denx.de
  13 C* Coding:        wd@denx.de
  14 V* Verification:  dzu@denx.de
  15  *
  16  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  17  * project.
  18  *
  19  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  20  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  21  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  22  * the License, or (at your option) any later version.
  23  *
  24  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  25  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  26  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  27  * GNU General Public License for more details.
  28  *
  29  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  30  * along with this program; if not, write to the Free Software
  31  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  32  * MA 02111-1307 USA
  33  ***********************************************************************/
  34
  35 /*---------------------------- Headerfiles ----------------------------*/
  36 #include <common.h>
  37 #include <mpc8xx.h>
  38 #include <commproc.h>
  39 #include <i2c.h>
  40 #include <command.h>
  41 #include <malloc.h>
  42 #include <post.h>
  43
  44 #include <linux/types.h>
  45 #include <linux/string.h>       /* for strdup */
  46
  47 /*------------------------ Local prototypes ---------------------------*/
  48 static long int dram_size (long int, long int *, long int);
  49 static void kbd_init (void);
  50 static int compare_magic (uchar *kbd_data, uchar *str);
  51
  52
  53 /*--------------------- Local macros and constants --------------------*/
  54 #define _NOT_USED_      0xFFFFFFFF
  55
  56 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
  57 static int key_pressed(void);
  58 extern void disable_putc(void);
  59 #endif /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */
  60
  61 /*
  62  * 66 MHz SDRAM access using UPM A
  63  */
  64 const uint sdram_table[] =
  65 {
  66 #if defined(CFG_MEMORY_75) || defined(CFG_MEMORY_8E)
  67         /*
  68          * Single Read. (Offset 0 in UPM RAM)
  69          */
  70         0x1F0DFC04, 0xEEAFBC04, 0x11AF7C04, 0xEFBAFC00,
  71         0x1FF5FC47, /* last */
  72         /*
  73          * SDRAM Initialization (offset 5 in UPM RAM)
  74          *
  75          * This is no UPM entry point. The following definition uses
  76          * the remaining space to establish an initialization
  77          * sequence, which is executed by a RUN command.
  78          *
  79          */
  80                     0x1FF5FC34, 0xEFEABC34, 0x1FB57C35, /* last */
  81         /*
  82          * Burst Read. (Offset 8 in UPM RAM)
  83          */
  84         0x1F0DFC04, 0xEEAFBC04, 0x10AF7C04, 0xF0AFFC00,
  85         0xF0AFFC00, 0xF1AFFC00, 0xEFBAFC00, 0x1FF5FC47, /* last */
  86         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  87         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  88         /*
  89          * Single Write. (Offset 18 in UPM RAM)
  90          */
  91         0x1F2DFC04, 0xEEABBC00, 0x01B27C04, 0x1FF5FC47, /* last */
  92         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  93         /*
  94          * Burst Write. (Offset 20 in UPM RAM)
  95          */
  96         0x1F0DFC04, 0xEEABBC00, 0x10A77C00, 0xF0AFFC00,
  97         0xF0AFFC00, 0xE1BAFC04, 0x01FF5FC47, /* last */
  98                                             _NOT_USED_,
  99         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
 100         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
 101         /*
 102          * Refresh  (Offset 30 in UPM RAM)
 103          */
 104         0x1FFD7C84, 0xFFFFFC04, 0xFFFFFC04, 0xFFFFFC04,
 105         0xFFFFFC84, 0xFFFFFC07, /* last */
 106                                 _NOT_USED_, _NOT_USED_,
 107         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
 108         /*
 109          * Exception. (Offset 3c in UPM RAM)
 110          */
 111         0x7FFFFC07, /* last */
 112                     0xFFFFFCFF, 0xFFFFFCFF, 0xFFFFFCFF,
 113 #endif
 114 #ifdef CFG_MEMORY_7E
 115         /*
 116          * Single Read. (Offset 0 in UPM RAM)
 117          */
 118         0x0E2DBC04, 0x11AF7C04, 0xEFBAFC00, 0x1FF5FC47, /* last */
 119         _NOT_USED_,
 120         /*
 121          * SDRAM Initialization (offset 5 in UPM RAM)
 122          *
 123          * This is no UPM entry point. The following definition uses
 124          * the remaining space to establish an initialization
 125          * sequence, which is executed by a RUN command.
 126          *
 127          */
 128                     0x1FF5FC34, 0xEFEABC34, 0x1FB57C35, /* last */
 129         /*
 130          * Burst Read. (Offset 8 in UPM RAM)
 131          */
 132         0x0E2DBC04, 0x10AF7C04, 0xF0AFFC00, 0xF0AFFC00,
 133         0xF1AFFC00, 0xEFBAFC00, 0x1FF5FC47, /* last */
 134                                             _NOT_USED_,
 135         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
 136         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
 137         /*
 138          * Single Write. (Offset 18 in UPM RAM)
 139          */
 140         0x0E29BC04, 0x01B27C04, 0x1FF5FC47, /* last */
 141                                             _NOT_USED_,
 142         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
 143         /*
 144          * Burst Write. (Offset 20 in UPM RAM)
 145          */
 146         0x0E29BC04, 0x10A77C00, 0xF0AFFC00, 0xF0AFFC00,
 147         0xE1BAFC04, 0x1FF5FC47, /* last */
 148                                 _NOT_USED_, _NOT_USED_,
 149         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
 150         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
 151         /*
 152          * Refresh  (Offset 30 in UPM RAM)
 153          */
 154         0x1FFD7C84, 0xFFFFFC04, 0xFFFFFC04, 0xFFFFFC04,
 155         0xFFFFFC84, 0xFFFFFC07, /* last */
 156                                 _NOT_USED_, _NOT_USED_,
 157         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
 158         /*
 159          * Exception. (Offset 3c in UPM RAM)
 160          */
 161         0x7FFFFC07, /* last */
 162                     0xFFFFFCFF, 0xFFFFFCFF, 0xFFFFFCFF,
 163 #endif
 164 };
 165
 166 /*
 167  * Check Board Identity:
 168  *
 169  */
 170
 171 /***********************************************************************
 172 F* Function:     int checkboard (void) P*A*Z*
 173  *
 174 P* Parameters:   none
 175 P*
 176 P* Returnvalue:  int - 0 is always returned
 177  *
 178 Z* Intention:    This function is the checkboard() method implementation
 179 Z*               for the lwmon board.  Only a standard message is printed.
 180  *
 181 D* Design:       wd@denx.de
 182 C* Coding:       wd@denx.de
 183 V* Verification: dzu@denx.de
 184  ***********************************************************************/
 185 int checkboard (void)
 186 {
 187         puts ("Board: LICCON Konsole LCD2\n");
 188         return (0);
 189 }
 190
 191 /***********************************************************************
 192 F* Function:     long int initdram (int board_type) P*A*Z*
 193  *
 194 P* Parameters:   int board_type
 195 P*                - Usually type of the board - ignored here.
 196 P*
 197 P* Returnvalue:  long int
 198 P*                - Size of initialized memory
 199  *
 200 Z* Intention:    This function is the initdram() method implementation
 201 Z*               for the lwmon board.
 202 Z*               The memory controller is initialized to access the
 203 Z*               DRAM.
 204  *
 205 D* Design:       wd@denx.de
 206 C* Coding:       wd@denx.de
 207 V* Verification: dzu@denx.de
 208  ***********************************************************************/
 209 long int initdram (int board_type)
 210 {
 211         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CFG_IMMR;
 212         volatile memctl8xx_t *memctl = &immr->im_memctl;
 213         long int size_b0;
 214         long int size8, size9;
 215         int i;
 216
 217         /*
 218          * Configure UPMA for SDRAM
 219          */
 220         upmconfig (UPMA, (uint *)sdram_table, sizeof(sdram_table)/sizeof(uint));
 221
 222         memctl->memc_mptpr = CFG_MPTPR;
 223
 224         /* burst length=4, burst type=sequential, CAS latency=2 */
 225         memctl->memc_mar = CFG_MAR;
 226
 227         /*
 228          * Map controller bank 3 to the SDRAM bank at preliminary address.
 229          */
 230         memctl->memc_or3 = CFG_OR3_PRELIM;
 231         memctl->memc_br3 = CFG_BR3_PRELIM;
 232
 233         /* initialize memory address register */
 234         memctl->memc_mamr = CFG_MAMR_8COL;      /* refresh not enabled yet */
 235
 236         /* mode initialization (offset 5) */
 237         udelay (200);                           /* 0x80006105 */
 238         memctl->memc_mcr = MCR_OP_RUN | MCR_MB_CS3 | MCR_MLCF (1) | MCR_MAD (0x05);
 239
 240         /* run 2 refresh sequence with 4-beat refresh burst (offset 0x30) */
 241         udelay (1);                             /* 0x80006130 */
 242         memctl->memc_mcr = MCR_OP_RUN | MCR_MB_CS3 | MCR_MLCF (1) | MCR_MAD (0x30);
 243         udelay (1);                             /* 0x80006130 */
 244         memctl->memc_mcr = MCR_OP_RUN | MCR_MB_CS3 | MCR_MLCF (1) | MCR_MAD (0x30);
 245
 246         udelay (1);                             /* 0x80006106 */
 247         memctl->memc_mcr = MCR_OP_RUN | MCR_MB_CS3 | MCR_MLCF (1) | MCR_MAD (0x06);
 248
 249         memctl->memc_mamr |= MAMR_PTAE; /* refresh enabled */
 250
 251         udelay (200);
 252
 253         /* Need at least 10 DRAM accesses to stabilize */
 254         for (i = 0; i < 10; ++i) {
 255                 volatile unsigned long *addr =
 256                         (volatile unsigned long *) SDRAM_BASE3_PRELIM;
 257                 unsigned long val;
 258
 259                 val = *(addr + i);
 260                 *(addr + i) = val;
 261         }
 262
 263         /*
 264          * Check Bank 0 Memory Size for re-configuration
 265          *
 266          * try 8 column mode
 267          */
 268         size8 = dram_size (CFG_MAMR_8COL, (ulong *)SDRAM_BASE3_PRELIM, SDRAM_MAX_SIZE);
 269
 270         udelay (1000);
 271
 272         /*
 273          * try 9 column mode
 274          */
 275         size9 = dram_size (CFG_MAMR_9COL, (ulong *)SDRAM_BASE3_PRELIM, SDRAM_MAX_SIZE);
 276
 277         if (size8 < size9) {            /* leave configuration at 9 columns */
 278                 size_b0 = size9;
 279                 memctl->memc_mamr = CFG_MAMR_9COL | MAMR_PTAE;
 280                 udelay (500);
 281         } else {                        /* back to 8 columns            */
 282                 size_b0 = size8;
 283                 memctl->memc_mamr = CFG_MAMR_8COL | MAMR_PTAE;
 284                 udelay (500);
 285         }
 286
 287         /*
 288          * Final mapping:
 289          */
 290
 291         memctl->memc_or3 = ((-size_b0) & 0xFFFF0000) |
 292                         OR_CSNT_SAM | OR_G5LS | SDRAM_TIMING;
 293         memctl->memc_br3 = (CFG_SDRAM_BASE & BR_BA_MSK) | BR_MS_UPMA | BR_V;
 294         udelay (1000);
 295
 296         return (size_b0);
 297 }
 298
 299 /***********************************************************************
 300 F* Function:     static long int dram_size (long int mamr_value,
 301 F*                                          long int *base,
 302 F*                                          long int maxsize) P*A*Z*
 303  *
 304 P* Parameters:   long int mamr_value
 305 P*                - Value for MAMR for the test
 306 P*               long int *base
 307 P*                - Base address for the test
 308 P*               long int maxsize
 309 P*                - Maximum size to test for
 310 P*
 311 P* Returnvalue:  long int
 312 P*                - Size of probed memory
 313  *
 314 Z* Intention:    Check memory range for valid RAM. A simple memory test
 315 Z*               determines the actually available RAM size between
 316 Z*               addresses `base' and `base + maxsize'. Some (not all)
 317 Z*               hardware errors are detected:
 318 Z*                - short between address lines
 319 Z*                - short between data lines
 320  *
 321 D* Design:       wd@denx.de
 322 C* Coding:       wd@denx.de
 323 V* Verification: dzu@denx.de
 324  ***********************************************************************/
 325 static long int dram_size (long int mamr_value, long int *base, long int maxsize)
 326 {
 327         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CFG_IMMR;
 328         volatile memctl8xx_t *memctl = &immr->im_memctl;
 329
 330         memctl->memc_mamr = mamr_value;
 331
 332         return (get_ram_size(base, maxsize));
 333 }
 334
 335 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 336
 337 #ifndef PB_ENET_TENA
 338 # define PB_ENET_TENA   ((uint)0x00002000)      /* PB 18 */
 339 #endif
 340
 341 /***********************************************************************
 342 F* Function:     int board_pre_init (void) P*A*Z*
 343  *
 344 P* Parameters:   none
 345 P*
 346 P* Returnvalue:  int
 347 P*                - 0 is always returned.
 348  *
 349 Z* Intention:    This function is the board_pre_init() method implementation
 350 Z*               for the lwmon board.
 351 Z*               Disable Ethernet TENA on Port B.
 352  *
 353 D* Design:       wd@denx.de
 354 C* Coding:       wd@denx.de
 355 V* Verification: dzu@denx.de
 356  ***********************************************************************/
 357 int board_pre_init (void)
 358 {
 359         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CFG_IMMR;
 360
 361         /* Disable Ethernet TENA on Port B
 362          * Necessary because of pull up in COM3 port.
 363          *
 364          * This is just a preliminary fix, intended to turn off TENA
 365          * as soon as possible to avoid noise on the network. Once
 366          * I²C is running we will make sure the interface is
 367          * correctly initialized.
 368          */
 369         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~PB_ENET_TENA;
 370         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~PB_ENET_TENA;
 371         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~PB_ENET_TENA; /* set to 0 = disabled */
 372         immr->im_cpm.cp_pbdir |= PB_ENET_TENA;
 373
 374         return (0);
 375 }
 376
 377 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 378
 379 /***********************************************************************
 380 F* Function:     void reset_phy (void) P*A*Z*
 381  *
 382 P* Parameters:   none
 383 P*
 384 P* Returnvalue:  none
 385  *
 386 Z* Intention:    Reset the PHY.  In the lwmon case we do this by the
 387 Z*               signaling the PIC I/O expander.
 388  *
 389 D* Design:       wd@denx.de
 390 C* Coding:       wd@denx.de
 391 V* Verification: dzu@denx.de
 392  ***********************************************************************/
 393 void reset_phy (void)
 394 {
 395         uchar c;
 396
 397 #ifdef DEBUG
 398         printf ("### Switch on Ethernet for SCC2 ###\n");
 399 #endif
 400         c = pic_read (0x61);
 401 #ifdef DEBUG
 402         printf ("Old PIC read: reg_61 = 0x%02x\n", c);
 403 #endif
 404         c |= 0x40;                                      /* disable COM3 */
 405         c &= ~0x80;                                     /* enable Ethernet */
 406         pic_write (0x61, c);
 407 #ifdef DEBUG
 408         c = pic_read (0x61);
 409         printf ("New PIC read: reg_61 = 0x%02x\n", c);
 410 #endif
 411         udelay (1000);
 412 }
 413
 414
 415 /*------------------------- Keyboard controller -----------------------*/
 416 /* command codes */
 417 #define KEYBD_CMD_READ_KEYS     0x01
 418 #define KEYBD_CMD_READ_VERSION  0x02
 419 #define KEYBD_CMD_READ_STATUS   0x03
 420 #define KEYBD_CMD_RESET_ERRORS  0x10
 421
 422 /* status codes */
 423 #define KEYBD_STATUS_MASK       0x3F
 424 #define KEYBD_STATUS_H_RESET    0x20
 425 #define KEYBD_STATUS_BROWNOUT   0x10
 426 #define KEYBD_STATUS_WD_RESET   0x08
 427 #define KEYBD_STATUS_OVERLOAD   0x04
 428 #define KEYBD_STATUS_ILLEGAL_WR 0x02
 429 #define KEYBD_STATUS_ILLEGAL_RD 0x01
 430
 431 /* Number of bytes returned from Keyboard Controller */
 432 #define KEYBD_VERSIONLEN        2       /* version information */
 433 #define KEYBD_DATALEN           9       /* normal key scan data */
 434
 435 /* maximum number of "magic" key codes that can be assigned */
 436
 437 static uchar kbd_addr = CFG_I2C_KEYBD_ADDR;
 438
 439 static uchar *key_match (uchar *);
 440
 441 #define KEYBD_SET_DEBUGMODE     '#'     /* Magic key to enable debug output */
 442
 443 /***********************************************************************
 444 F* Function:     int board_postclk_init (void) P*A*Z*
 445  *
 446 P* Parameters:   none
 447 P*
 448 P* Returnvalue:  int
 449 P*                - 0 is always returned.
 450  *
 451 Z* Intention:    This function is the board_postclk_init() method implementation
 452 Z*               for the lwmon board.
 453  *
 454  ***********************************************************************/
 455 int board_postclk_init (void)
 456 {
 457         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 458
 459         kbd_init();
 460
 461 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 462         if (key_pressed()) {
 463                 disable_putc(); /* modem doesn't understand banner etc */
 464                 gd->do_mdm_init = 1;
 465         }
 466 #endif
 467
 468         return (0);
 469 }
 470
 471 static void kbd_init (void)
 472 {
 473         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 474
 475         uchar kbd_data[KEYBD_DATALEN];
 476         uchar tmp_data[KEYBD_DATALEN];
 477         uchar val, errcd;
 478         int i;
 479
 480         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 481
 482         gd->kbd_status = 0;
 483
 484         /* Forced by PIC. Delays <= 175us loose */
 485         udelay(1000);
 486
 487         /* Read initial keyboard error code */
 488         val = KEYBD_CMD_READ_STATUS;
 489         i2c_write (kbd_addr, 0, 0, &val, 1);
 490         i2c_read (kbd_addr, 0, 0, &errcd, 1);
 491         /* clear unused bits */
 492         errcd &= KEYBD_STATUS_MASK;
 493         /* clear "irrelevant" bits. Recommended by Martin Rajek, LWN */
 494         errcd &= ~(KEYBD_STATUS_H_RESET|KEYBD_STATUS_BROWNOUT);
 495         if (errcd) {
 496                 gd->kbd_status |= errcd << 8;
 497         }
 498         /* Reset error code and verify */
 499         val = KEYBD_CMD_RESET_ERRORS;
 500         i2c_write (kbd_addr, 0, 0, &val, 1);
 501         udelay(1000);   /* delay NEEDED by keyboard PIC !!! */
 502
 503         val = KEYBD_CMD_READ_STATUS;
 504         i2c_write (kbd_addr, 0, 0, &val, 1);
 505         i2c_read (kbd_addr, 0, 0, &val, 1);
 506
 507         val &= KEYBD_STATUS_MASK;       /* clear unused bits */
 508         if (val) {                      /* permanent error, report it */
 509                 gd->kbd_status |= val;
 510                 return;
 511         }
 512
 513         /*
 514          * Read current keyboard state.
 515          *
 516          * After the error reset it may take some time before the
 517          * keyboard PIC picks up a valid keyboard scan - the total
 518          * scan time is approx. 1.6 ms (information by Martin Rajek,
 519          * 28 Sep 2002). We read a couple of times for the keyboard
 520          * to stabilize, using a big enough delay.
 521          * 10 times should be enough. If the data is still changing,
 522          * we use what we get :-(
 523          */
 524
 525         memset (tmp_data, 0xFF, KEYBD_DATALEN); /* impossible value */
 526         for (i=0; i<10; ++i) {
 527                 val = KEYBD_CMD_READ_KEYS;
 528                 i2c_write (kbd_addr, 0, 0, &val, 1);
 529                 i2c_read (kbd_addr, 0, 0, kbd_data, KEYBD_DATALEN);
 530
 531                 if (memcmp(kbd_data, tmp_data, KEYBD_DATALEN) == 0) {
 532                         /* consistent state, done */
 533                         break;
 534                 }
 535                 /* remeber last state, delay, and retry */
 536                 memcpy (tmp_data, kbd_data, KEYBD_DATALEN);
 537                 udelay (5000);
 538         }
 539 }
 540
 541 /***********************************************************************
 542 F* Function:     int misc_init_r (void) P*A*Z*
 543  *
 544 P* Parameters:   none
 545 P*
 546 P* Returnvalue:  int
 547 P*                - 0 is always returned, even in the case of a keyboard
 548 P*                    error.
 549  *
 550 Z* Intention:    This function is the misc_init_r() method implementation
 551 Z*               for the lwmon board.
 552 Z*               The keyboard controller is initialized and the result
 553 Z*               of a read copied to the environment variable "keybd".
 554 Z*               If KEYBD_SET_DEBUGMODE is defined, a check is made for
 555 Z*               this key, and if found display to the LCD will be enabled.
 556 Z*               The keys in "keybd" are checked against the magic
 557 Z*               keycommands defined in the environment.
 558 Z*               See also key_match().
 559  *
 560 D* Design:       wd@denx.de
 561 C* Coding:       wd@denx.de
 562 V* Verification: dzu@denx.de
 563  ***********************************************************************/
 564 int misc_init_r (void)
 565 {
 566         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 567
 568         uchar kbd_data[KEYBD_DATALEN];
 569         uchar keybd_env[2 * KEYBD_DATALEN + 1];
 570         uchar kbd_init_status = gd->kbd_status >> 8;
 571         uchar kbd_status = gd->kbd_status;
 572         uchar val;
 573         uchar *str;
 574         int i;
 575
 576         if (kbd_init_status) {
 577                 printf ("KEYBD: Error %02X\n", kbd_init_status);
 578         }
 579         if (kbd_status) {               /* permanent error, report it */
 580                 printf ("*** Keyboard error code %02X ***\n", kbd_status);
 581                 sprintf (keybd_env, "%02X", kbd_status);
 582                 setenv ("keybd", keybd_env);
 583                 return 0;
 584         }
 585
 586         /*
 587          * Now we know that we have a working  keyboard,  so  disable
 588          * all output to the LCD except when a key press is detected.
 589          */
 590
 591         if ((console_assign (stdout, "serial") < 0) ||
 592                 (console_assign (stderr, "serial") < 0)) {
 593                 printf ("Can't assign serial port as output device\n");
 594         }
 595
 596         /* Read Version */
 597         val = KEYBD_CMD_READ_VERSION;
 598         i2c_write (kbd_addr, 0, 0, &val, 1);
 599         i2c_read (kbd_addr, 0, 0, kbd_data, KEYBD_VERSIONLEN);
 600         printf ("KEYBD: Version %d.%d\n", kbd_data[0], kbd_data[1]);
 601
 602         /* Read current keyboard state */
 603         val = KEYBD_CMD_READ_KEYS;
 604         i2c_write (kbd_addr, 0, 0, &val, 1);
 605         i2c_read (kbd_addr, 0, 0, kbd_data, KEYBD_DATALEN);
 606
 607         for (i = 0; i < KEYBD_DATALEN; ++i) {
 608                 sprintf (keybd_env + i + i, "%02X", kbd_data[i]);
 609         }
 610         setenv ("keybd", keybd_env);
 611
 612         str = strdup (key_match (kbd_data));    /* decode keys */
 613 #ifdef KEYBD_SET_DEBUGMODE
 614         if (kbd_data[0] == KEYBD_SET_DEBUGMODE) {       /* set debug mode */
 615                 if ((console_assign (stdout, "lcd") < 0) ||
 616                         (console_assign (stderr, "lcd") < 0)) {
 617                         printf ("Can't assign LCD display as output device\n");
 618                 }
 619         }
 620 #endif /* KEYBD_SET_DEBUGMODE */
 621 #ifdef CONFIG_PREBOOT   /* automatically configure "preboot" command on key match */
 622         setenv ("preboot", str);        /* set or delete definition */
 623 #endif /* CONFIG_PREBOOT */
 624         if (str != NULL) {
 625                 free (str);
 626         }
 627         return (0);
 628 }
 629
 630 #ifdef CONFIG_PREBOOT
 631
 632 static uchar kbd_magic_prefix[] = "key_magic";
 633 static uchar kbd_command_prefix[] = "key_cmd";
 634
 635 static int compare_magic (uchar *kbd_data, uchar *str)
 636 {
 637         uchar compare[KEYBD_DATALEN-1];
 638         uchar *nxt;
 639         int i;
 640
 641         /* Don't include modifier byte */
 642         memcpy (compare, kbd_data+1, KEYBD_DATALEN-1);
 643
 644         for (; str != NULL; str = (*nxt) ? nxt+1 : nxt) {
 645                 uchar c;
 646                 int k;
 647
 648                 c = (uchar) simple_strtoul (str, (char **) (&nxt), 16);
 649
 650                 if (str == nxt) {       /* invalid character */
 651                         break;
 652                 }
 653
 654                 /*
 655                  * Check if this key matches the input.
 656                  * Set matches to zero, so they match only once
 657                  * and we can find duplicates or extra keys
 658                  */
 659                 for (k = 0; k < sizeof(compare); ++k) {
 660                         if (compare[k] == '\0') /* only non-zero entries */
 661                                 continue;
 662                         if (c == compare[k]) {  /* found matching key */
 663                                 compare[k] = '\0';
 664                                 break;
 665                         }
 666                 }
 667                 if (k == sizeof(compare)) {
 668                         return -1;              /* unmatched key */
 669                 }
 670         }
 671
 672         /*
 673          * A full match leaves no keys in the `compare' array,
 674          */
 675         for (i = 0; i < sizeof(compare); ++i) {
 676                 if (compare[i])
 677                 {
 678                         return -1;
 679                 }
 680         }
 681
 682         return 0;
 683 }
 684
 685 /***********************************************************************
 686 F* Function:     static uchar *key_match (uchar *kbd_data) P*A*Z*
 687  *
 688 P* Parameters:   uchar *kbd_data
 689 P*                - The keys to match against our magic definitions
 690 P*
 691 P* Returnvalue:  uchar *
 692 P*                - != NULL: Pointer to the corresponding command(s)
 693 P*                     NULL: No magic is about to happen
 694  *
 695 Z* Intention:    Check if pressed key(s) match magic sequence,
 696 Z*               and return the command string associated with that key(s).
 697 Z*
 698 Z*               If no key press was decoded, NULL is returned.
 699 Z*
 700 Z*               Note: the first character of the argument will be
 701 Z*                     overwritten with the "magic charcter code" of the
 702 Z*                     decoded key(s), or '\0'.
 703 Z*
 704 Z*               Note: the string points to static environment data
 705 Z*                     and must be saved before you call any function that
 706 Z*                     modifies the environment.
 707  *
 708 D* Design:       wd@denx.de
 709 C* Coding:       wd@denx.de
 710 V* Verification: dzu@denx.de
 711  ***********************************************************************/
 712 static uchar *key_match (uchar *kbd_data)
 713 {
 714         uchar magic[sizeof (kbd_magic_prefix) + 1];
 715         uchar *suffix;
 716         uchar *kbd_magic_keys;
 717
 718         /*
 719          * The following string defines the characters that can pe appended
 720          * to "key_magic" to form the names of environment variables that
 721          * hold "magic" key codes, i. e. such key codes that can cause
 722          * pre-boot actions. If the string is empty (""), then only
 723          * "key_magic" is checked (old behaviour); the string "125" causes
 724          * checks for "key_magic1", "key_magic2" and "key_magic5", etc.
 725          */
 726         if ((kbd_magic_keys = getenv ("magic_keys")) == NULL)
 727                 kbd_magic_keys = "";
 728
 729         /* loop over all magic keys;
 730          * use '\0' suffix in case of empty string
 731          */
 732         for (suffix=kbd_magic_keys; *suffix || suffix==kbd_magic_keys; ++suffix) {
 733                 sprintf (magic, "%s%c", kbd_magic_prefix, *suffix);
 734 #if 0
 735                 printf ("### Check magic \"%s\"\n", magic);
 736 #endif
 737                 if (compare_magic(kbd_data, getenv(magic)) == 0) {
 738                         uchar cmd_name[sizeof (kbd_command_prefix) + 1];
 739                         char *cmd;
 740
 741                         sprintf (cmd_name, "%s%c", kbd_command_prefix, *suffix);
 742
 743                         cmd = getenv (cmd_name);
 744 #if 0
 745                         printf ("### Set PREBOOT to $(%s): \"%s\"\n",
 746                                         cmd_name, cmd ? cmd : "<<NULL>>");
 747 #endif
 748                         *kbd_data = *suffix;
 749                         return (cmd);
 750                 }
 751         }
 752 #if 0
 753         printf ("### Delete PREBOOT\n");
 754 #endif
 755         *kbd_data = '\0';
 756         return (NULL);
 757 }
 758 #endif /* CONFIG_PREBOOT */
 759
 760 /*---------------Board Special Commands: PIC read/write ---------------*/
 761
 762 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BSP)
 763 /***********************************************************************
 764 F* Function:     int do_pic (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 765 F*                           int argc, char *argv[]) P*A*Z*
 766  *
 767 P* Parameters:   cmd_tbl_t *cmdtp
 768 P*                - Pointer to our command table entry
 769 P*               int flag
 770 P*                - If the CMD_FLAG_REPEAT bit is set, then this call is
 771 P*                  a repetition
 772 P*               int argc
 773 P*                - Argument count
 774 P*               char *argv[]
 775 P*                - Array of the actual arguments
 776 P*
 777 P* Returnvalue:  int
 778 P*                - 0  The command was handled successfully
 779 P*                  1  An error occurred
 780  *
 781 Z* Intention:    Implement the "pic [read|write]" commands.
 782 Z*               The read subcommand takes one argument, the register,
 783 Z*               whereas the write command takes two, the register and
 784 Z*               the new value.
 785  *
 786 D* Design:       wd@denx.de
 787 C* Coding:       wd@denx.de
 788 V* Verification: dzu@denx.de
 789  ***********************************************************************/
 790 int do_pic (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 791 {
 792         uchar reg, val;
 793
 794         switch (argc) {
 795         case 3:                                 /* PIC read reg */
 796                 if (strcmp (argv[1], "read") != 0)
 797                         break;
 798
 799                 reg = simple_strtoul (argv[2], NULL, 16);
 800
 801                 printf ("PIC read: reg %02x: %02x\n\n", reg, pic_read (reg));
 802
 803                 return 0;
 804         case 4:                                 /* PIC write reg val */
 805                 if (strcmp (argv[1], "write") != 0)
 806                         break;
 807
 808                 reg = simple_strtoul (argv[2], NULL, 16);
 809                 val = simple_strtoul (argv[3], NULL, 16);
 810
 811                 printf ("PIC write: reg %02x val 0x%02x: %02x => ",
 812                                 reg, val, pic_read (reg));
 813                 pic_write (reg, val);
 814                 printf ("%02x\n\n", pic_read (reg));
 815                 return 0;
 816         default:
 817                 break;
 818         }
 819         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 820         return 1;
 821 }
 822 U_BOOT_CMD(
 823         pic,    4,      1,      do_pic,
 824         "pic     - read and write PIC registers\n",
 825         "read  reg      - read PIC register `reg'\n"
 826         "pic write reg val  - write value `val' to PIC register `reg'\n"
 827 );
 828
 829 /***********************************************************************
 830 F* Function:     int do_kbd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 831 F*                           int argc, char *argv[]) P*A*Z*
 832  *
 833 P* Parameters:   cmd_tbl_t *cmdtp
 834 P*                - Pointer to our command table entry
 835 P*               int flag
 836 P*                - If the CMD_FLAG_REPEAT bit is set, then this call is
 837 P*                  a repetition
 838 P*               int argc
 839 P*                - Argument count
 840 P*               char *argv[]
 841 P*                - Array of the actual arguments
 842 P*
 843 P* Returnvalue:  int
 844 P*                - 0 is always returned.
 845  *
 846 Z* Intention:    Implement the "kbd" command.
 847 Z*               The keyboard status is read.  The result is printed on
 848 Z*               the console and written into the "keybd" environment
 849 Z*               variable.
 850  *
 851 D* Design:       wd@denx.de
 852 C* Coding:       wd@denx.de
 853 V* Verification: dzu@denx.de
 854  ***********************************************************************/
 855 int do_kbd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 856 {
 857         uchar kbd_data[KEYBD_DATALEN];
 858         uchar keybd_env[2 * KEYBD_DATALEN + 1];
 859         uchar val;
 860         int i;
 861
 862 #if 0 /* Done in kbd_init */
 863         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 864 #endif
 865
 866         /* Read keys */
 867         val = KEYBD_CMD_READ_KEYS;
 868         i2c_write (kbd_addr, 0, 0, &val, 1);
 869         i2c_read (kbd_addr, 0, 0, kbd_data, KEYBD_DATALEN);
 870
 871         puts ("Keys:");
 872         for (i = 0; i < KEYBD_DATALEN; ++i) {
 873                 sprintf (keybd_env + i + i, "%02X", kbd_data[i]);
 874                 printf (" %02x", kbd_data[i]);
 875         }
 876         putc ('\n');
 877         setenv ("keybd", keybd_env);
 878         return 0;
 879 }
 880
 881 U_BOOT_CMD(
 882         kbd,    1,      1,      do_kbd,
 883         "kbd     - read keyboard status\n",
 884         NULL
 885 );
 886
 887 /* Read and set LSB switch */
 888 #define CFG_PC_TXD1_ENA         0x0008          /* PC.12 */
 889
 890 /***********************************************************************
 891 F* Function:     int do_lsb (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 892 F*                           int argc, char *argv[]) P*A*Z*
 893  *
 894 P* Parameters:   cmd_tbl_t *cmdtp
 895 P*                - Pointer to our command table entry
 896 P*               int flag
 897 P*                - If the CMD_FLAG_REPEAT bit is set, then this call is
 898 P*                  a repetition
 899 P*               int argc
 900 P*                - Argument count
 901 P*               char *argv[]
 902 P*                - Array of the actual arguments
 903 P*
 904 P* Returnvalue:  int
 905 P*                - 0  The command was handled successfully
 906 P*                  1  An error occurred
 907  *
 908 Z* Intention:    Implement the "lsb [on|off]" commands.
 909 Z*               The lsb is switched according to the first parameter by
 910 Z*               by signaling the PIC I/O expander.
 911 Z*               Called with no arguments, the current setting is
 912 Z*               printed.
 913  *
 914 D* Design:       wd@denx.de
 915 C* Coding:       wd@denx.de
 916 V* Verification: dzu@denx.de
 917  ***********************************************************************/
 918 int do_lsb (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 919 {
 920         uchar val;
 921         immap_t *immr = (immap_t *) CFG_IMMR;
 922
 923         switch (argc) {
 924         case 1:                                 /* lsb - print setting */
 925                 val = pic_read (0x60);
 926                 printf ("LSB is o%s\n", (val & 0x20) ? "n" : "ff");
 927                 return 0;
 928         case 2:                                 /* lsb on or lsb off - set switch */
 929                 val = pic_read (0x60);
 930
 931                 if (strcmp (argv[1], "on") == 0) {
 932                         val |= 0x20;
 933                         immr->im_ioport.iop_pcpar &= ~(CFG_PC_TXD1_ENA);
 934                         immr->im_ioport.iop_pcdat |= CFG_PC_TXD1_ENA;
 935                         immr->im_ioport.iop_pcdir |= CFG_PC_TXD1_ENA;
 936                 } else if (strcmp (argv[1], "off") == 0) {
 937                         val &= ~0x20;
 938                         immr->im_ioport.iop_pcpar &= ~(CFG_PC_TXD1_ENA);
 939                         immr->im_ioport.iop_pcdat &= ~(CFG_PC_TXD1_ENA);
 940                         immr->im_ioport.iop_pcdir |= CFG_PC_TXD1_ENA;
 941                 } else {
 942                         break;
 943                 }
 944                 pic_write (0x60, val);
 945                 return 0;
 946         default:
 947                 break;
 948         }
 949         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 950         return 1;
 951 }
 952
 953 U_BOOT_CMD(
 954         lsb,    2,      1,      do_lsb,
 955         "lsb     - check and set LSB switch\n",
 956         "on  - switch LSB on\n"
 957         "lsb off - switch LSB off\n"
 958         "lsb     - print current setting\n"
 959 );
 960
 961 #endif /* CFG_CMD_BSP */
 962
 963 /*----------------------------- Utilities -----------------------------*/
 964 /***********************************************************************
 965 F* Function:     uchar pic_read (uchar reg) P*A*Z*
 966  *
 967 P* Parameters:   uchar reg
 968 P*                - Register to read
 969 P*
 970 P* Returnvalue:  uchar
 971 P*                - Value read from register
 972  *
 973 Z* Intention:    Read a register from the PIC I/O expander.
 974  *
 975 D* Design:       wd@denx.de
 976 C* Coding:       wd@denx.de
 977 V* Verification: dzu@denx.de
 978  ***********************************************************************/
 979 uchar pic_read (uchar reg)
 980 {
 981         return (i2c_reg_read (CFG_I2C_PICIO_ADDR, reg));
 982 }
 983
 984 /***********************************************************************
 985 F* Function:     void pic_write (uchar reg, uchar val) P*A*Z*
 986  *
 987 P* Parameters:   uchar reg
 988 P*                - Register to read
 989 P*               uchar val
 990 P*                - Value to write
 991 P*
 992 P* Returnvalue:  none
 993  *
 994 Z* Intention:    Write to a register on the PIC I/O expander.
 995  *
 996 D* Design:       wd@denx.de
 997 C* Coding:       wd@denx.de
 998 V* Verification: dzu@denx.de
 999  ***********************************************************************/
1000 void pic_write (uchar reg, uchar val)
1001 {
1002         i2c_reg_write (CFG_I2C_PICIO_ADDR, reg, val);
1003 }
1004
1005 /*---------------------- Board Control Functions ----------------------*/
1006 /***********************************************************************
1007 F* Function:     void board_poweroff (void) P*A*Z*
1008  *
1009 P* Parameters:   none
1010 P*
1011 P* Returnvalue:  none
1012  *
1013 Z* Intention:    Turn off the battery power and loop endless, so this
1014 Z*               should better be the last function you call...
1015  *
1016 D* Design:       wd@denx.de
1017 C* Coding:       wd@denx.de
1018 V* Verification: dzu@denx.de
1019  ***********************************************************************/
1020 void board_poweroff (void)
1021 {
1022     /* Turn battery off */
1023     ((volatile immap_t *)CFG_IMMR)->im_ioport.iop_pcdat &= ~(1 << (31 - 13));
1024
1025     while (1);
1026 }
1027
1028 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1029 static int key_pressed(void)
1030 {
1031         uchar kbd_data[KEYBD_DATALEN];
1032         uchar val;
1033
1034         /* Read keys */
1035         val = KEYBD_CMD_READ_KEYS;
1036         i2c_write (kbd_addr, 0, 0, &val, 1);
1037         i2c_read (kbd_addr, 0, 0, kbd_data, KEYBD_DATALEN);
1038
1039         return (compare_magic(kbd_data, CONFIG_MODEM_KEY_MAGIC) == 0);
1040 }
1041 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */
1042
1043 #ifdef CONFIG_POST
1044 /*
1045  * Returns 1 if keys pressed to start the power-on long-running tests
1046  * Called from board_init_f().
1047  */
1048 int post_hotkeys_pressed(void)
1049 {
1050         uchar kbd_data[KEYBD_DATALEN];
1051         uchar val;
1052
1053         /* Read keys */
1054         val = KEYBD_CMD_READ_KEYS;
1055         i2c_write (kbd_addr, 0, 0, &val, 1);
1056         i2c_read (kbd_addr, 0, 0, kbd_data, KEYBD_DATALEN);
1057
1058         return (compare_magic(kbd_data, CONFIG_POST_KEY_MAGIC) == 0);
1059 }
1060 #endif