]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/lwmon5/lwmon5.c
830ec1911f68752ccd3c777eb8637df979e7d936
[karo-tx-uboot.git] / board / lwmon5 / lwmon5.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2007
3  * Stefan Roese, DENX Software Engineering, sr@denx.de.
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
6  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
7  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
8  * the License, or (at your option) any later version.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13  * GNU General Public License for more details.
14  *
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program; if not, write to the Free Software
17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
18  * MA 02111-1307 USA
19  */
20
21 #include <common.h>
22 #include <ppc440.h>
23 #include <asm/processor.h>
24 #include <asm/gpio.h>
25 #include <asm/io.h>
26
27 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
28
29 extern flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]; /* info for FLASH chips    */
30
31 ulong flash_get_size (ulong base, int banknum);
32
33 int board_early_init_f(void)
34 {
35         u32 sdr0_pfc1, sdr0_pfc2;
36         u32 reg;
37
38         /* PLB Write pipelining disabled. Denali Core workaround */
39         mtdcr(plb0_acr, 0xDE000000);
40         mtdcr(plb1_acr, 0xDE000000);
41
42         /*--------------------------------------------------------------------
43          * Setup the interrupt controller polarities, triggers, etc.
44          *-------------------------------------------------------------------*/
45         mtdcr(uic0sr, 0xffffffff);  /* clear all. if write with 1 then the status is cleared  */
46         mtdcr(uic0er, 0x00000000);  /* disable all */
47         mtdcr(uic0cr, 0x00000000);  /* we have not critical interrupts at the moment */
48         mtdcr(uic0pr, 0xFFBFF1EF);  /* Adjustment of the polarity */
49         mtdcr(uic0tr, 0x00000900);  /* per ref-board manual */
50         mtdcr(uic0vr, 0x00000000);  /* int31 highest, base=0x000 is within DDRAM */
51         mtdcr(uic0sr, 0xffffffff);  /* clear all */
52
53         mtdcr(uic1sr, 0xffffffff);  /* clear all */
54         mtdcr(uic1er, 0x00000000);  /* disable all */
55         mtdcr(uic1cr, 0x00000000);  /* all non-critical */
56         mtdcr(uic1pr, 0xFFFFC6A5);  /* Adjustment of the polarity */
57         mtdcr(uic1tr, 0x60000040);  /* per ref-board manual */
58         mtdcr(uic1vr, 0x00000000);  /* int31 highest, base=0x000 is within DDRAM */
59         mtdcr(uic1sr, 0xffffffff);  /* clear all */
60
61         mtdcr(uic2sr, 0xffffffff);  /* clear all */
62         mtdcr(uic2er, 0x00000000);  /* disable all */
63         mtdcr(uic2cr, 0x00000000);  /* all non-critical */
64         mtdcr(uic2pr, 0x27C00000);  /* Adjustment of the polarity */
65         mtdcr(uic2tr, 0x3C000000);  /* per ref-board manual */
66         mtdcr(uic2vr, 0x00000000);  /* int31 highest, base=0x000 is within DDRAM */
67         mtdcr(uic2sr, 0xffffffff);  /* clear all */
68
69         /* Trace Pins are disabled. SDR0_PFC0 Register */
70         mtsdr(SDR0_PFC0, 0x0);
71
72         /* select Ethernet pins */
73         mfsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
74         /* SMII via ZMII */
75         sdr0_pfc1 = (sdr0_pfc1 & ~SDR0_PFC1_SELECT_MASK) |
76                 SDR0_PFC1_SELECT_CONFIG_6;
77         mfsdr(SDR0_PFC2, sdr0_pfc2);
78         sdr0_pfc2 = (sdr0_pfc2 & ~SDR0_PFC2_SELECT_MASK) |
79                 SDR0_PFC2_SELECT_CONFIG_6;
80
81         /* enable SPI (SCP) */
82         sdr0_pfc1 = (sdr0_pfc1 & ~SDR0_PFC1_SIS_MASK) | SDR0_PFC1_SIS_SCP_SEL;
83
84         mtsdr(SDR0_PFC2, sdr0_pfc2);
85         mtsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
86
87         mtsdr(SDR0_PFC4, 0x80000000);
88
89         /* PCI arbiter disabled */
90         /* PCI Host Configuration disbaled */
91         mfsdr(sdr_pci0, reg);
92         reg = 0;
93         mtsdr(sdr_pci0, 0x00000000 | reg);
94
95         gpio_write_bit(CFG_GPIO_FLASH_WP, 1);
96
97         return 0;
98 }
99
100 /*---------------------------------------------------------------------------+
101   | misc_init_r.
102   +---------------------------------------------------------------------------*/
103 int misc_init_r(void)
104 {
105         u32 pbcr;
106         int size_val = 0;
107         u32 reg;
108         unsigned long usb2d0cr = 0;
109         unsigned long usb2phy0cr, usb2h0cr = 0;
110         unsigned long sdr0_pfc1;
111
112         /*
113          * FLASH stuff...
114          */
115
116         /* Re-do sizing to get full correct info */
117
118         /* adjust flash start and offset */
119         gd->bd->bi_flashstart = 0 - gd->bd->bi_flashsize;
120         gd->bd->bi_flashoffset = 0;
121
122         mfebc(pb0cr, pbcr);
123         switch (gd->bd->bi_flashsize) {
124         case 1 << 20:
125                 size_val = 0;
126                 break;
127         case 2 << 20:
128                 size_val = 1;
129                 break;
130         case 4 << 20:
131                 size_val = 2;
132                 break;
133         case 8 << 20:
134                 size_val = 3;
135                 break;
136         case 16 << 20:
137                 size_val = 4;
138                 break;
139         case 32 << 20:
140                 size_val = 5;
141                 break;
142         case 64 << 20:
143                 size_val = 6;
144                 break;
145         case 128 << 20:
146                 size_val = 7;
147                 break;
148         }
149         pbcr = (pbcr & 0x0001ffff) | gd->bd->bi_flashstart | (size_val << 17);
150         mtebc(pb0cr, pbcr);
151
152         /*
153          * Re-check to get correct base address
154          */
155         flash_get_size(gd->bd->bi_flashstart, 0);
156
157         /* Monitor protection ON by default */
158         (void)flash_protect(FLAG_PROTECT_SET,
159                             -CFG_MONITOR_LEN,
160                             0xffffffff,
161                             &flash_info[1]);
162
163         /* Env protection ON by default */
164         (void)flash_protect(FLAG_PROTECT_SET,
165                             CFG_ENV_ADDR_REDUND,
166                             CFG_ENV_ADDR_REDUND + 2*CFG_ENV_SECT_SIZE - 1,
167                             &flash_info[1]);
168
169         /*
170          * USB suff...
171          */
172         /* SDR Setting */
173         mfsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
174         mfsdr(SDR0_USB0, usb2d0cr);
175         mfsdr(SDR0_USB2PHY0CR, usb2phy0cr);
176         mfsdr(SDR0_USB2H0CR, usb2h0cr);
177
178         usb2phy0cr = usb2phy0cr &~SDR0_USB2PHY0CR_XOCLK_MASK;
179         usb2phy0cr = usb2phy0cr | SDR0_USB2PHY0CR_XOCLK_EXTERNAL;       /*0*/
180         usb2phy0cr = usb2phy0cr &~SDR0_USB2PHY0CR_WDINT_MASK;
181         usb2phy0cr = usb2phy0cr | SDR0_USB2PHY0CR_WDINT_16BIT_30MHZ;    /*1*/
182         usb2phy0cr = usb2phy0cr &~SDR0_USB2PHY0CR_DVBUS_MASK;
183         usb2phy0cr = usb2phy0cr | SDR0_USB2PHY0CR_DVBUS_PURDIS;         /*0*/
184         usb2phy0cr = usb2phy0cr &~SDR0_USB2PHY0CR_DWNSTR_MASK;
185         usb2phy0cr = usb2phy0cr | SDR0_USB2PHY0CR_DWNSTR_HOST;          /*1*/
186         usb2phy0cr = usb2phy0cr &~SDR0_USB2PHY0CR_UTMICN_MASK;
187         usb2phy0cr = usb2phy0cr | SDR0_USB2PHY0CR_UTMICN_HOST;          /*1*/
188
189         /* An 8-bit/60MHz interface is the only possible alternative
190            when connecting the Device to the PHY */
191         usb2h0cr   = usb2h0cr &~SDR0_USB2H0CR_WDINT_MASK;
192         usb2h0cr   = usb2h0cr | SDR0_USB2H0CR_WDINT_16BIT_30MHZ;        /*1*/
193
194         mtsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
195         mtsdr(SDR0_USB0, usb2d0cr);
196         mtsdr(SDR0_USB2PHY0CR, usb2phy0cr);
197         mtsdr(SDR0_USB2H0CR, usb2h0cr);
198
199         /*
200          * Clear resets
201          */
202         udelay (1000);
203         mtsdr(SDR0_SRST1, 0x00000000);
204         udelay (1000);
205         mtsdr(SDR0_SRST0, 0x00000000);
206
207         printf("USB:   Host(int phy) Device(ext phy)\n");
208
209         /*
210          * Clear PLB4A0_ACR[WRP]
211          * This fix will make the MAL burst disabling patch for the Linux
212          * EMAC driver obsolete.
213          */
214         reg = mfdcr(plb4_acr) & ~PLB4_ACR_WRP;
215         mtdcr(plb4_acr, reg);
216
217         /*
218          * Reset Lime controller
219          */
220         gpio_write_bit(CFG_GPIO_LIME_S, 1);
221         udelay(500);
222         gpio_write_bit(CFG_GPIO_LIME_RST, 1);
223
224         /* Lime memory clock adjusted to 100MHz */
225         out_be32((void *)CFG_LIME_SDRAM_CLOCK, CFG_LIME_CLOCK_100MHZ);
226         /* Wait untill time expired. Because of requirements in lime manual */
227         udelay(300);
228         /* Write lime controller memory parameters */
229         out_be32((void *)CFG_LIME_MMR, CFG_LIME_MMR_VALUE);
230
231         /*
232          * Reset PHY's
233          */
234         gpio_write_bit(CFG_GPIO_PHY0_RST, 0);
235         gpio_write_bit(CFG_GPIO_PHY1_RST, 0);
236         udelay(100);
237         gpio_write_bit(CFG_GPIO_PHY0_RST, 1);
238         gpio_write_bit(CFG_GPIO_PHY1_RST, 1);
239
240         /*
241          * Init display controller
242          */
243         /* Setup dot clock (internal PLL, division rate 1/16) */
244         out_be32((void *)0xc1fd0100, 0x00000f00);
245
246         /* Lime L0 init (16 bpp, 640x480) */
247         out_be32((void *)0xc1fd0020, 0x801401df);
248         out_be32((void *)0xc1fd0024, 0x0);
249         out_be32((void *)0xc1fd0028, 0x0);
250         out_be32((void *)0xc1fd002c, 0x0);
251         out_be32((void *)0xc1fd0110, 0x0);
252         out_be32((void *)0xc1fd0114, 0x0);
253         out_be32((void *)0xc1fd0118, 0x01df0280);
254
255         /* Display timing init */
256         out_be32((void *)0xc1fd0004, 0x031f0000);
257         out_be32((void *)0xc1fd0008, 0x027f027f);
258         out_be32((void *)0xc1fd000c, 0x015f028f);
259         out_be32((void *)0xc1fd0010, 0x020c0000);
260         out_be32((void *)0xc1fd0014, 0x01df01ea);
261         out_be32((void *)0xc1fd0018, 0x0);
262         out_be32((void *)0xc1fd001c, 0x01e00280);
263
264 #if 1
265         /*
266          * Clear framebuffer using Lime's drawing engine
267          * (draw blue rect. with white border around it)
268          */
269         /* Setup mode and fbbase, xres, fg, bg */
270         out_be32((void *)0xc1ff0420, 0x8300);
271         out_be32((void *)0xc1ff0440, 0x0000);
272         out_be32((void *)0xc1ff0444, 0x0280);
273         out_be32((void *)0xc1ff0480, 0x7fff);
274         out_be32((void *)0xc1ff0484, 0x0000);
275         /* Reset clipping rectangle */
276         out_be32((void *)0xc1ff0454, 0x0000);
277         out_be32((void *)0xc1ff0458, 0x0280);
278         out_be32((void *)0xc1ff045c, 0x0000);
279         out_be32((void *)0xc1ff0460, 0x01e0);
280         /* Draw white rect. */
281         out_be32((void *)0xc1ff04a0, 0x09410000);
282         out_be32((void *)0xc1ff04a0, 0x00000000);
283         out_be32((void *)0xc1ff04a0, 0x01e00280);
284         udelay(2000);
285         /* Draw blue rect. */
286         out_be32((void *)0xc1ff0480, 0x001f);
287         out_be32((void *)0xc1ff04a0, 0x09410000);
288         out_be32((void *)0xc1ff04a0, 0x00010001);
289         out_be32((void *)0xc1ff04a0, 0x01de027e);
290 #endif
291         /* Display enable, L0 layer */
292         out_be32((void *)0xc1fd0100, 0x80010f00);
293
294         /* TFT-LCD enable - PWM duty, lamp on */
295         out_be32((void *)0xc4000024, 0x64);
296         out_be32((void *)0xc4000020, 0x701);
297
298         return 0;
299 }
300
301 int checkboard(void)
302 {
303         char *s = getenv("serial#");
304
305         printf("Board: lwmon5");
306
307         if (s != NULL) {
308                 puts(", serial# ");
309                 puts(s);
310         }
311         putc('\n');
312
313         return (0);
314 }
315
316 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
317 int testdram(void)
318 {
319         unsigned long *mem = (unsigned long *)0;
320         const unsigned long kend = (1024 / sizeof(unsigned long));
321         unsigned long k, n;
322
323         mtmsr(0);
324
325         for (k = 0; k < CFG_MBYTES_SDRAM;
326              ++k, mem += (1024 / sizeof(unsigned long))) {
327                 if ((k & 1023) == 0) {
328                         printf("%3d MB\r", k / 1024);
329                 }
330
331                 memset(mem, 0xaaaaaaaa, 1024);
332                 for (n = 0; n < kend; ++n) {
333                         if (mem[n] != 0xaaaaaaaa) {
334                                 printf("SDRAM test fails at: %08x\n",
335                                        (uint) & mem[n]);
336                                 return 1;
337                         }
338                 }
339
340                 memset(mem, 0x55555555, 1024);
341                 for (n = 0; n < kend; ++n) {
342                         if (mem[n] != 0x55555555) {
343                                 printf("SDRAM test fails at: %08x\n",
344                                        (uint) & mem[n]);
345                                 return 1;
346                         }
347                 }
348         }
349         printf("SDRAM test passes\n");
350         return 0;
351 }
352 #endif
353
354 /*************************************************************************
355  *  pci_pre_init
356  *
357  *  This routine is called just prior to registering the hose and gives
358  *  the board the opportunity to check things. Returning a value of zero
359  *  indicates that things are bad & PCI initialization should be aborted.
360  *
361  *      Different boards may wish to customize the pci controller structure
362  *      (add regions, override default access routines, etc) or perform
363  *      certain pre-initialization actions.
364  *
365  ************************************************************************/
366 #if defined(CONFIG_PCI)
367 int pci_pre_init(struct pci_controller *hose)
368 {
369         unsigned long addr;
370
371         /*-------------------------------------------------------------------------+
372           | Set priority for all PLB3 devices to 0.
373           | Set PLB3 arbiter to fair mode.
374           +-------------------------------------------------------------------------*/
375         mfsdr(sdr_amp1, addr);
376         mtsdr(sdr_amp1, (addr & 0x000000FF) | 0x0000FF00);
377         addr = mfdcr(plb3_acr);
378         mtdcr(plb3_acr, addr | 0x80000000);
379
380         /*-------------------------------------------------------------------------+
381           | Set priority for all PLB4 devices to 0.
382           +-------------------------------------------------------------------------*/
383         mfsdr(sdr_amp0, addr);
384         mtsdr(sdr_amp0, (addr & 0x000000FF) | 0x0000FF00);
385         addr = mfdcr(plb4_acr) | 0xa0000000;    /* Was 0x8---- */
386         mtdcr(plb4_acr, addr);
387
388         /*-------------------------------------------------------------------------+
389           | Set Nebula PLB4 arbiter to fair mode.
390           +-------------------------------------------------------------------------*/
391         /* Segment0 */
392         addr = (mfdcr(plb0_acr) & ~plb0_acr_ppm_mask) | plb0_acr_ppm_fair;
393         addr = (addr & ~plb0_acr_hbu_mask) | plb0_acr_hbu_enabled;
394         addr = (addr & ~plb0_acr_rdp_mask) | plb0_acr_rdp_4deep;
395         addr = (addr & ~plb0_acr_wrp_mask) | plb0_acr_wrp_2deep;
396         mtdcr(plb0_acr, addr);
397
398         /* Segment1 */
399         addr = (mfdcr(plb1_acr) & ~plb1_acr_ppm_mask) | plb1_acr_ppm_fair;
400         addr = (addr & ~plb1_acr_hbu_mask) | plb1_acr_hbu_enabled;
401         addr = (addr & ~plb1_acr_rdp_mask) | plb1_acr_rdp_4deep;
402         addr = (addr & ~plb1_acr_wrp_mask) | plb1_acr_wrp_2deep;
403         mtdcr(plb1_acr, addr);
404
405         return 1;
406 }
407 #endif  /* defined(CONFIG_PCI) */
408
409 /*************************************************************************
410  *  pci_target_init
411  *
412  *      The bootstrap configuration provides default settings for the pci
413  *      inbound map (PIM). But the bootstrap config choices are limited and
414  *      may not be sufficient for a given board.
415  *
416  ************************************************************************/
417 #if defined(CONFIG_PCI) && defined(CFG_PCI_TARGET_INIT)
418 void pci_target_init(struct pci_controller *hose)
419 {
420         /*--------------------------------------------------------------------------+
421          * Set up Direct MMIO registers
422          *--------------------------------------------------------------------------*/
423         /*--------------------------------------------------------------------------+
424           | PowerPC440EPX PCI Master configuration.
425           | Map one 1Gig range of PLB/processor addresses to PCI memory space.
426           |   PLB address 0xA0000000-0xDFFFFFFF ==> PCI address 0xA0000000-0xDFFFFFFF
427           |   Use byte reversed out routines to handle endianess.
428           | Make this region non-prefetchable.
429           +--------------------------------------------------------------------------*/
430         out32r(PCIX0_PMM0MA, 0x00000000);       /* PMM0 Mask/Attribute - disabled b4 setting */
431         out32r(PCIX0_PMM0LA, CFG_PCI_MEMBASE);  /* PMM0 Local Address */
432         out32r(PCIX0_PMM0PCILA, CFG_PCI_MEMBASE);       /* PMM0 PCI Low Address */
433         out32r(PCIX0_PMM0PCIHA, 0x00000000);    /* PMM0 PCI High Address */
434         out32r(PCIX0_PMM0MA, 0xE0000001);       /* 512M + No prefetching, and enable region */
435
436         out32r(PCIX0_PMM1MA, 0x00000000);       /* PMM0 Mask/Attribute - disabled b4 setting */
437         out32r(PCIX0_PMM1LA, CFG_PCI_MEMBASE2); /* PMM0 Local Address */
438         out32r(PCIX0_PMM1PCILA, CFG_PCI_MEMBASE2);      /* PMM0 PCI Low Address */
439         out32r(PCIX0_PMM1PCIHA, 0x00000000);    /* PMM0 PCI High Address */
440         out32r(PCIX0_PMM1MA, 0xE0000001);       /* 512M + No prefetching, and enable region */
441
442         out32r(PCIX0_PTM1MS, 0x00000001);       /* Memory Size/Attribute */
443         out32r(PCIX0_PTM1LA, 0);        /* Local Addr. Reg */
444         out32r(PCIX0_PTM2MS, 0);        /* Memory Size/Attribute */
445         out32r(PCIX0_PTM2LA, 0);        /* Local Addr. Reg */
446
447         /*--------------------------------------------------------------------------+
448          * Set up Configuration registers
449          *--------------------------------------------------------------------------*/
450
451         /* Program the board's subsystem id/vendor id */
452         pci_write_config_word(0, PCI_SUBSYSTEM_VENDOR_ID,
453                               CFG_PCI_SUBSYS_VENDORID);
454         pci_write_config_word(0, PCI_SUBSYSTEM_ID, CFG_PCI_SUBSYS_ID);
455
456         /* Configure command register as bus master */
457         pci_write_config_word(0, PCI_COMMAND, PCI_COMMAND_MASTER);
458
459         /* 240nS PCI clock */
460         pci_write_config_word(0, PCI_LATENCY_TIMER, 1);
461
462         /* No error reporting */
463         pci_write_config_word(0, PCI_ERREN, 0);
464
465         pci_write_config_dword(0, PCI_BRDGOPT2, 0x00000101);
466
467 }
468 #endif                          /* defined(CONFIG_PCI) && defined(CFG_PCI_TARGET_INIT) */
469
470 /*************************************************************************
471  *  pci_master_init
472  *
473  ************************************************************************/
474 #if defined(CONFIG_PCI) && defined(CFG_PCI_MASTER_INIT)
475 void pci_master_init(struct pci_controller *hose)
476 {
477         unsigned short temp_short;
478
479         /*--------------------------------------------------------------------------+
480           | Write the PowerPC440 EP PCI Configuration regs.
481           |   Enable PowerPC440 EP to be a master on the PCI bus (PMM).
482           |   Enable PowerPC440 EP to act as a PCI memory target (PTM).
483           +--------------------------------------------------------------------------*/
484         pci_read_config_word(0, PCI_COMMAND, &temp_short);
485         pci_write_config_word(0, PCI_COMMAND,
486                               temp_short | PCI_COMMAND_MASTER |
487                               PCI_COMMAND_MEMORY);
488 }
489 #endif                          /* defined(CONFIG_PCI) && defined(CFG_PCI_MASTER_INIT) */
490
491 /*************************************************************************
492  *  is_pci_host
493  *
494  *      This routine is called to determine if a pci scan should be
495  *      performed. With various hardware environments (especially cPCI and
496  *      PPMC) it's insufficient to depend on the state of the arbiter enable
497  *      bit in the strap register, or generic host/adapter assumptions.
498  *
499  *      Rather than hard-code a bad assumption in the general 440 code, the
500  *      440 pci code requires the board to decide at runtime.
501  *
502  *      Return 0 for adapter mode, non-zero for host (monarch) mode.
503  *
504  *
505  ************************************************************************/
506 #if defined(CONFIG_PCI)
507 int is_pci_host(struct pci_controller *hose)
508 {
509         /* Cactus is always configured as host. */
510         return (1);
511 }
512 #endif                          /* defined(CONFIG_PCI) */
513
514 void hw_watchdog_reset(void)
515 {
516         int val;
517
518         /*
519          * Toggle watchdog output
520          */
521         val = gpio_read_out_bit(CFG_GPIO_WATCHDOG) == 0 ? 1 : 0;
522         gpio_write_bit(CFG_GPIO_WATCHDOG, val);
523 }
524
525 #ifdef CONFIG_POST
526 /*
527  * Returns 1 if keys pressed to start the power-on long-running tests
528  * Called from board_init_f().
529  */
530 int post_hotkeys_pressed(void)
531 {
532         return (ctrlc());
533 }
534 #endif