]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/lwmon5/lwmon5.c
mxc_ipuv3: fix memory alignment of framebuffer
[karo-tx-uboot.git] / board / lwmon5 / lwmon5.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2007-2013
3  * Stefan Roese, DENX Software Engineering, sr@denx.de.
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
6  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
7  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
8  * the License, or (at your option) any later version.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13  * GNU General Public License for more details.
14  *
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program; if not, write to the Free Software
17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
18  * MA 02111-1307 USA
19  */
20
21 #include <common.h>
22 #include <command.h>
23 #include <asm/ppc440.h>
24 #include <asm/processor.h>
25 #include <asm/ppc4xx-gpio.h>
26 #include <asm/io.h>
27 #include <post.h>
28 #include <flash.h>
29 #include <mtd/cfi_flash.h>
30
31 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
32
33 static phys_addr_t lwmon5_cfi_flash_bank_addr[2] = CONFIG_SYS_FLASH_BANKS_LIST;
34
35 ulong flash_get_size(ulong base, int banknum);
36 int misc_init_r_kbd(void);
37
38 int board_early_init_f(void)
39 {
40         u32 sdr0_pfc1, sdr0_pfc2;
41         u32 reg;
42
43         /* PLB Write pipelining disabled. Denali Core workaround */
44         mtdcr(PLB4A0_ACR, 0xDE000000);
45         mtdcr(PLB4A1_ACR, 0xDE000000);
46
47         /*--------------------------------------------------------------------
48          * Setup the interrupt controller polarities, triggers, etc.
49          *-------------------------------------------------------------------*/
50         mtdcr(UIC0SR, 0xffffffff);  /* clear all. if write with 1 then the status is cleared  */
51         mtdcr(UIC0ER, 0x00000000);  /* disable all */
52         mtdcr(UIC0CR, 0x00000000);  /* we have not critical interrupts at the moment */
53         mtdcr(UIC0PR, 0xFFBFF1EF);  /* Adjustment of the polarity */
54         mtdcr(UIC0TR, 0x00000900);  /* per ref-board manual */
55         mtdcr(UIC0VR, 0x00000000);  /* int31 highest, base=0x000 is within DDRAM */
56         mtdcr(UIC0SR, 0xffffffff);  /* clear all */
57
58         mtdcr(UIC1SR, 0xffffffff);  /* clear all */
59         mtdcr(UIC1ER, 0x00000000);  /* disable all */
60         mtdcr(UIC1CR, 0x00000000);  /* all non-critical */
61         mtdcr(UIC1PR, 0xFFFFC6A5);  /* Adjustment of the polarity */
62         mtdcr(UIC1TR, 0x60000040);  /* per ref-board manual */
63         mtdcr(UIC1VR, 0x00000000);  /* int31 highest, base=0x000 is within DDRAM */
64         mtdcr(UIC1SR, 0xffffffff);  /* clear all */
65
66         mtdcr(UIC2SR, 0xffffffff);  /* clear all */
67         mtdcr(UIC2ER, 0x00000000);  /* disable all */
68         mtdcr(UIC2CR, 0x00000000);  /* all non-critical */
69         mtdcr(UIC2PR, 0x27C00000);  /* Adjustment of the polarity */
70         mtdcr(UIC2TR, 0x3C000000);  /* per ref-board manual */
71         mtdcr(UIC2VR, 0x00000000);  /* int31 highest, base=0x000 is within DDRAM */
72         mtdcr(UIC2SR, 0xffffffff);  /* clear all */
73
74         /* Trace Pins are disabled. SDR0_PFC0 Register */
75         mtsdr(SDR0_PFC0, 0x0);
76
77         /* select Ethernet pins */
78         mfsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
79         /* SMII via ZMII */
80         sdr0_pfc1 = (sdr0_pfc1 & ~SDR0_PFC1_SELECT_MASK) |
81                 SDR0_PFC1_SELECT_CONFIG_6;
82         mfsdr(SDR0_PFC2, sdr0_pfc2);
83         sdr0_pfc2 = (sdr0_pfc2 & ~SDR0_PFC2_SELECT_MASK) |
84                 SDR0_PFC2_SELECT_CONFIG_6;
85
86         /* enable SPI (SCP) */
87         sdr0_pfc1 = (sdr0_pfc1 & ~SDR0_PFC1_SIS_MASK) | SDR0_PFC1_SIS_SCP_SEL;
88
89         mtsdr(SDR0_PFC2, sdr0_pfc2);
90         mtsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
91
92         mtsdr(SDR0_PFC4, 0x80000000);
93
94         /* PCI arbiter disabled */
95         /* PCI Host Configuration disbaled */
96         mfsdr(SDR0_PCI0, reg);
97         reg = 0;
98         mtsdr(SDR0_PCI0, 0x00000000 | reg);
99
100         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_FLASH_WP, 1);
101
102 #if CONFIG_POST & CONFIG_SYS_POST_BSPEC1
103         /* enable the LSB transmitter */
104         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_LSB_ENABLE, 1);
105         /* enable the CAN transmitter */
106         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_CAN_ENABLE, 1);
107
108         reg = 0; /* reuse as counter */
109         out_be32((void *)CONFIG_SYS_DSPIC_TEST_ADDR,
110                 in_be32((void *)CONFIG_SYS_DSPIC_TEST_ADDR)
111                         & ~CONFIG_SYS_DSPIC_TEST_MASK);
112         while (gpio_read_in_bit(CONFIG_SYS_GPIO_DSPIC_READY) && reg++ < 1000) {
113                 udelay(1000);
114         }
115         if (gpio_read_in_bit(CONFIG_SYS_GPIO_DSPIC_READY)) {
116                 /* set "boot error" flag */
117                 out_be32((void *)CONFIG_SYS_DSPIC_TEST_ADDR,
118                         in_be32((void *)CONFIG_SYS_DSPIC_TEST_ADDR) |
119                         CONFIG_SYS_DSPIC_TEST_MASK);
120         }
121 #endif
122
123         /*
124          * Reset PHY's:
125          * The PHY's need a 2nd reset pulse, since the MDIO address is latched
126          * upon reset, and with the first reset upon powerup, the addresses are
127          * not latched reliable, since the IRQ line is multiplexed with an
128          * MDIO address. A 2nd reset at this time will make sure, that the
129          * correct address is latched.
130          */
131         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_PHY0_RST, 1);
132         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_PHY1_RST, 1);
133         udelay(1000);
134         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_PHY0_RST, 0);
135         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_PHY1_RST, 0);
136         udelay(1000);
137         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_PHY0_RST, 1);
138         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_PHY1_RST, 1);
139
140         return 0;
141 }
142
143 /*
144  * Override weak default with board specific version
145  */
146 phys_addr_t cfi_flash_bank_addr(int bank)
147 {
148         return lwmon5_cfi_flash_bank_addr[bank];
149 }
150
151 /*
152  * Override the weak default mapping function with a board specific one
153  */
154 u32 flash_get_bank_size(int cs, int idx)
155 {
156         return flash_info[idx].size;
157 }
158
159 int board_early_init_r(void)
160 {
161         u32 val0, val1;
162
163         /*
164          * lwmon5 is manufactured in 2 different board versions:
165          * The lwmon5a board has 64MiB NOR flash instead of the
166          * 128MiB of the original lwmon5. Unfortunately the CFI driver
167          * will report 2 banks of 64MiB even for the smaller flash
168          * chip, since the bank is mirrored. To fix this, we bring
169          * one bank into CFI query mode and read its response. This
170          * enables us to detect the real number of flash devices/
171          * banks which will be used later on by the common CFI driver.
172          */
173
174         /* Put bank 0 into CFI command mode and read */
175         out_be32((void *)CONFIG_SYS_FLASH0, 0x00980098);
176         val0 = in_be32((void *)CONFIG_SYS_FLASH0 + FLASH_OFFSET_CFI_RESP);
177         val1 = in_be32((void *)CONFIG_SYS_FLASH1 + FLASH_OFFSET_CFI_RESP);
178
179         /* Reset flash again out of query mode */
180         out_be32((void *)CONFIG_SYS_FLASH0, 0x00f000f0);
181
182         /* When not identical, we have 2 different flash devices/banks */
183         if (val0 != val1)
184                 return 0;
185
186         /*
187          * Now we're sure that we're running on a LWMON5a board with
188          * only 64MiB NOR flash in one bank:
189          *
190          * Set flash base address and bank count for CFI driver probing.
191          */
192         cfi_flash_num_flash_banks = 1;
193         lwmon5_cfi_flash_bank_addr[0] = CONFIG_SYS_FLASH0;
194
195         return 0;
196 }
197
198 int misc_init_r(void)
199 {
200         u32 pbcr;
201         int size_val = 0;
202         u32 reg;
203 #ifndef CONFIG_LCD4_LWMON5
204         unsigned long usb2d0cr = 0;
205         unsigned long usb2phy0cr, usb2h0cr = 0;
206         unsigned long sdr0_pfc1, sdr0_srst;
207 #endif
208
209         /*
210          * FLASH stuff...
211          */
212
213         /* Re-do sizing to get full correct info */
214
215         /* adjust flash start and offset */
216         gd->bd->bi_flashstart = 0 - gd->bd->bi_flashsize;
217         gd->bd->bi_flashoffset = 0;
218
219         mfebc(PB0CR, pbcr);
220         size_val = ffs(gd->bd->bi_flashsize) - 21;
221         pbcr = (pbcr & 0x0001ffff) | gd->bd->bi_flashstart | (size_val << 17);
222         mtebc(PB0CR, pbcr);
223
224         /*
225          * Re-check to get correct base address
226          */
227         flash_get_size(gd->bd->bi_flashstart, 0);
228
229         /* Monitor protection ON by default */
230         flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, -CONFIG_SYS_MONITOR_LEN, 0xffffffff,
231                       &flash_info[cfi_flash_num_flash_banks - 1]);
232
233         /* Env protection ON by default */
234         flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, CONFIG_ENV_ADDR_REDUND,
235                       CONFIG_ENV_ADDR_REDUND + 2 * CONFIG_ENV_SECT_SIZE - 1,
236                       &flash_info[cfi_flash_num_flash_banks - 1]);
237
238 #ifndef CONFIG_LCD4_LWMON5
239         /*
240          * USB suff...
241          */
242
243         /* Reset USB */
244         /* Reset of USB2PHY0 must be active at least 10 us  */
245         mtsdr(SDR0_SRST0, SDR0_SRST0_USB2H | SDR0_SRST0_USB2D);
246         udelay(2000);
247
248         mtsdr(SDR0_SRST1, SDR0_SRST1_USB20PHY | SDR0_SRST1_USB2HUTMI |
249               SDR0_SRST1_USB2HPHY | SDR0_SRST1_OPBA2 |
250               SDR0_SRST1_PLB42OPB1 | SDR0_SRST1_OPB2PLB40);
251         udelay(2000);
252
253         /* Errata CHIP_6 */
254
255         /* 1. Set internal PHY configuration */
256         /* SDR Setting */
257         mfsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
258         mfsdr(SDR0_USB0, usb2d0cr);
259         mfsdr(SDR0_USB2PHY0CR, usb2phy0cr);
260         mfsdr(SDR0_USB2H0CR, usb2h0cr);
261
262         usb2phy0cr = usb2phy0cr & ~SDR0_USB2PHY0CR_XOCLK_MASK;
263         usb2phy0cr = usb2phy0cr |  SDR0_USB2PHY0CR_XOCLK_EXTERNAL;      /*0*/
264         usb2phy0cr = usb2phy0cr & ~SDR0_USB2PHY0CR_WDINT_MASK;
265         usb2phy0cr = usb2phy0cr |  SDR0_USB2PHY0CR_WDINT_16BIT_30MHZ;   /*1*/
266         usb2phy0cr = usb2phy0cr & ~SDR0_USB2PHY0CR_DVBUS_MASK;
267         usb2phy0cr = usb2phy0cr |  SDR0_USB2PHY0CR_DVBUS_PUREN;         /*1*/
268         usb2phy0cr = usb2phy0cr & ~SDR0_USB2PHY0CR_DWNSTR_MASK;
269         usb2phy0cr = usb2phy0cr |  SDR0_USB2PHY0CR_DWNSTR_HOST;         /*1*/
270         usb2phy0cr = usb2phy0cr & ~SDR0_USB2PHY0CR_UTMICN_MASK;
271         usb2phy0cr = usb2phy0cr |  SDR0_USB2PHY0CR_UTMICN_HOST;         /*1*/
272
273         /*
274          * An 8-bit/60MHz interface is the only possible alternative
275          * when connecting the Device to the PHY
276          */
277         usb2h0cr   = usb2h0cr & ~SDR0_USB2H0CR_WDINT_MASK;
278         usb2h0cr   = usb2h0cr |  SDR0_USB2H0CR_WDINT_16BIT_30MHZ;       /*1*/
279
280         mtsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
281         mtsdr(SDR0_USB0, usb2d0cr);
282         mtsdr(SDR0_USB2PHY0CR, usb2phy0cr);
283         mtsdr(SDR0_USB2H0CR, usb2h0cr);
284
285         /* 2. De-assert internal PHY reset */
286         mfsdr(SDR0_SRST1, sdr0_srst);
287         sdr0_srst = sdr0_srst & ~SDR0_SRST1_USB20PHY;
288         mtsdr(SDR0_SRST1, sdr0_srst);
289
290         /* 3. Wait for more than 1 ms */
291         udelay(2000);
292
293         /* 4. De-assert USB 2.0 Host main reset */
294         mfsdr(SDR0_SRST0, sdr0_srst);
295         sdr0_srst = sdr0_srst &~ SDR0_SRST0_USB2H;
296         mtsdr(SDR0_SRST0, sdr0_srst);
297         udelay(1000);
298
299         /* 5. De-assert reset of OPB2 cores */
300         mfsdr(SDR0_SRST1, sdr0_srst);
301         sdr0_srst = sdr0_srst &~ SDR0_SRST1_PLB42OPB1;
302         sdr0_srst = sdr0_srst &~ SDR0_SRST1_OPB2PLB40;
303         sdr0_srst = sdr0_srst &~ SDR0_SRST1_OPBA2;
304         mtsdr(SDR0_SRST1, sdr0_srst);
305         udelay(1000);
306
307         /* 6. Set EHCI Configure FLAG */
308
309         /* 7. Reassert internal PHY reset: */
310         mtsdr(SDR0_SRST1, SDR0_SRST1_USB20PHY);
311         udelay(1000);
312 #endif
313
314         /*
315          * Clear resets
316          */
317         mtsdr(SDR0_SRST1, 0x00000000);
318         mtsdr(SDR0_SRST0, 0x00000000);
319
320 #ifndef CONFIG_LCD4_LWMON5
321         printf("USB:   Host(int phy) Device(ext phy)\n");
322 #endif
323
324         /*
325          * Clear PLB4A0_ACR[WRP]
326          * This fix will make the MAL burst disabling patch for the Linux
327          * EMAC driver obsolete.
328          */
329         reg = mfdcr(PLB4A0_ACR) & ~PLB4Ax_ACR_WRP_MASK;
330         mtdcr(PLB4A0_ACR, reg);
331
332 #ifndef CONFIG_LCD4_LWMON5
333         /*
334          * Init matrix keyboard
335          */
336         misc_init_r_kbd();
337 #endif
338
339         return 0;
340 }
341
342 int checkboard(void)
343 {
344         char buf[64];
345         int i = getenv_f("serial#", buf, sizeof(buf));
346
347         printf("Board: %s", __stringify(CONFIG_HOSTNAME));
348
349         if (i > 0) {
350                 puts(", serial# ");
351                 puts(buf);
352         }
353         putc('\n');
354
355         return (0);
356 }
357
358 void hw_watchdog_reset(void)
359 {
360         int val;
361 #if defined(CONFIG_WD_MAX_RATE)
362         unsigned long long ct = get_ticks();
363
364         /*
365          * Don't allow watch-dog triggering more frequently than
366          * the predefined value CONFIG_WD_MAX_RATE [ticks].
367          */
368         if (ct >= gd->arch.wdt_last) {
369                 if ((ct - gd->arch.wdt_last) < CONFIG_WD_MAX_RATE)
370                         return;
371         } else {
372                 /* Time base counter had been reset */
373                 if (((unsigned long long)(-1) - gd->arch.wdt_last + ct) <
374                     CONFIG_WD_MAX_RATE)
375                         return;
376         }
377         gd->arch.wdt_last = get_ticks();
378 #endif
379
380         /*
381          * Toggle watchdog output
382          */
383         val = gpio_read_out_bit(CONFIG_SYS_GPIO_WATCHDOG) == 0 ? 1 : 0;
384         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_WATCHDOG, val);
385 }
386
387 int do_eeprom_wp(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
388 {
389         if (argc < 2)
390                 return cmd_usage(cmdtp);
391
392         if ((strcmp(argv[1], "on") == 0))
393                 gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_EEPROM_EXT_WP, 1);
394         else if ((strcmp(argv[1], "off") == 0))
395                 gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_EEPROM_EXT_WP, 0);
396         else
397                 return cmd_usage(cmdtp);
398
399         return 0;
400 }
401
402 U_BOOT_CMD(
403         eepromwp,       2,      0,      do_eeprom_wp,
404         "eeprom write protect off/on",
405         "<on|off> - enable (on) or disable (off) I2C EEPROM write protect"
406 );
407
408 #if defined(CONFIG_VIDEO)
409 #include <video_fb.h>
410 #include <mb862xx.h>
411
412 extern GraphicDevice mb862xx;
413
414 static const gdc_regs init_regs [] = {
415         { 0x0100, 0x00000f00 },
416         { 0x0020, 0x801401df },
417         { 0x0024, 0x00000000 },
418         { 0x0028, 0x00000000 },
419         { 0x002c, 0x00000000 },
420         { 0x0110, 0x00000000 },
421         { 0x0114, 0x00000000 },
422         { 0x0118, 0x01df0280 },
423         { 0x0004, 0x031f0000 },
424         { 0x0008, 0x027f027f },
425         { 0x000c, 0x015f028f },
426         { 0x0010, 0x020c0000 },
427         { 0x0014, 0x01df01ea },
428         { 0x0018, 0x00000000 },
429         { 0x001c, 0x01e00280 },
430         { 0x0100, 0x80010f00 },
431         { 0x0, 0x0 }
432 };
433
434 const gdc_regs *board_get_regs(void)
435 {
436         return init_regs;
437 }
438
439 /* Returns Lime base address */
440 unsigned int board_video_init(void)
441 {
442         /*
443          * Reset Lime controller
444          */
445         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_LIME_S, 1);
446         udelay(500);
447         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_LIME_RST, 1);
448
449         mb862xx.winSizeX = 640;
450         mb862xx.winSizeY = 480;
451         mb862xx.gdfBytesPP = 2;
452         mb862xx.gdfIndex = GDF_15BIT_555RGB;
453
454         return CONFIG_SYS_LIME_BASE_0;
455 }
456
457 #define DEFAULT_BRIGHTNESS      0x64
458
459 static void board_backlight_brightness(int brightness)
460 {
461         if (brightness > 0) {
462                 /* pwm duty, lamp on */
463                 out_be32((void *)(CONFIG_SYS_FPGA_BASE_0 + 0x00000024), brightness);
464                 out_be32((void *)(CONFIG_SYS_FPGA_BASE_0 + 0x00000020), 0x701);
465         } else {
466                 /* lamp off */
467                 out_be32((void *)(CONFIG_SYS_FPGA_BASE_0 + 0x00000024), 0x00);
468                 out_be32((void *)(CONFIG_SYS_FPGA_BASE_0 + 0x00000020), 0x00);
469         }
470 }
471
472 void board_backlight_switch(int flag)
473 {
474         char * param;
475         int rc;
476
477         if (flag) {
478                 param = getenv("brightness");
479                 rc = param ? simple_strtol(param, NULL, 10) : -1;
480                 if (rc < 0)
481                         rc = DEFAULT_BRIGHTNESS;
482         } else {
483                 rc = 0;
484         }
485         board_backlight_brightness(rc);
486 }
487
488 #if defined(CONFIG_CONSOLE_EXTRA_INFO)
489 /*
490  * Return text to be printed besides the logo.
491  */
492 void video_get_info_str(int line_number, char *info)
493 {
494         if (line_number == 1)
495                 strcpy(info, " Board: Lwmon5 (Liebherr Elektronik GmbH)");
496         else
497                 info [0] = '\0';
498 }
499 #endif /* CONFIG_CONSOLE_EXTRA_INFO */
500 #endif /* CONFIG_VIDEO */
501
502 void board_reset(void)
503 {
504         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_BOARD_RESET, 1);
505 }
506
507 #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
508 /*
509  * lwmon5 specific implementation of spl_start_uboot()
510  *
511  * RETURN
512  * 0 if booting into OS is selected (default)
513  * 1 if booting into U-Boot is selected
514  */
515 int spl_start_uboot(void)
516 {
517         char s[8];
518
519         env_init();
520         getenv_f("boot_os", s, sizeof(s));
521         if ((s != NULL) && (strcmp(s, "yes") == 0))
522                 return 0;
523
524         return 1;
525 }
526
527 /*
528  * This function is called from the SPL U-Boot version for
529  * early init stuff, that needs to be done for OS (e.g. Linux)
530  * booting. Doing it later in the real U-Boot would not work
531  * in case that the SPL U-Boot boots Linux directly.
532  */
533 void spl_board_init(void)
534 {
535         const gdc_regs *regs = board_get_regs();
536
537         /*
538          * Setup PFC registers, mainly for ethernet support
539          * later on in Linux
540          */
541         board_early_init_f();
542
543         /*
544          * Clear resets
545          */
546         mtsdr(SDR0_SRST1, 0x00000000);
547         mtsdr(SDR0_SRST0, 0x00000000);
548
549         /*
550          * Reset Lime controller
551          */
552         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_LIME_S, 1);
553         udelay(500);
554         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_LIME_RST, 1);
555
556         out_be32((void *)CONFIG_SYS_LIME_SDRAM_CLOCK, CONFIG_SYS_MB862xx_CCF);
557         udelay(300);
558         out_be32((void *)CONFIG_SYS_LIME_MMR, CONFIG_SYS_MB862xx_MMR);
559
560         while (regs->index) {
561                 out_be32((void *)(CONFIG_SYS_LIME_BASE_0 + GC_DISP_BASE) +
562                          regs->index, regs->value);
563                 regs++;
564         }
565
566         board_backlight_brightness(DEFAULT_BRIGHTNESS);
567 }
568 #endif