board/nvidia/common/board.c

   1 /*
   2  *  (C) Copyright 2010,2011
   3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <ns16550.h>
  26 #include <linux/compiler.h>
  27 #include <asm/io.h>
  28 #include <asm/arch/clock.h>
  29 #ifdef CONFIG_LCD
  30 #include <asm/arch/display.h>
  31 #endif
  32 #include <asm/arch/funcmux.h>
  33 #include <asm/arch/pinmux.h>
  34 #include <asm/arch/pmu.h>
  35 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
  36 #include <asm/arch/pwm.h>
  37 #endif
  38 #include <asm/arch/tegra.h>
  39 #include <asm/arch-tegra/board.h>
  40 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  41 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  42 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
  43 #include <asm/arch-tegra/uart.h>
  44 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
  45 #ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
  46 #include <asm/arch/emc.h>
  47 #endif
  48 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
  49 #include <asm/arch-tegra/usb.h>
  50 #endif
  51 #ifdef CONFIG_TEGRA_MMC
  52 #include <asm/arch-tegra/tegra_mmc.h>
  53 #include <asm/arch-tegra/mmc.h>
  54 #endif
  55 #include <i2c.h>
  56 #include <spi.h>
  57 #include "emc.h"
  58
  59 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  60
  61 const struct tegra_sysinfo sysinfo = {
  62         CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING
  63 };
  64
  65 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
  66 /*
  67  * Routine: timer_init
  68  * Description: init the timestamp and lastinc value
  69  */
  70 int timer_init(void)
  71 {
  72         return 0;
  73 }
  74 #endif
  75
  76 void __pin_mux_usb(void)
  77 {
  78 }
  79
  80 void pin_mux_usb(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_usb")));
  81
  82 void __pin_mux_spi(void)
  83 {
  84 }
  85
  86 void pin_mux_spi(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_spi")));
  87
  88 void __gpio_early_init_uart(void)
  89 {
  90 }
  91
  92 void gpio_early_init_uart(void)
  93 __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init_uart")));
  94
  95 void __pin_mux_nand(void)
  96 {
  97         funcmux_select(PERIPH_ID_NDFLASH, FUNCMUX_DEFAULT);
  98 }
  99
 100 void pin_mux_nand(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_nand")));
 101
 102 void __pin_mux_display(void)
 103 {
 104 }
 105
 106 void pin_mux_display(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_display")));
 107
 108 /*
 109  * Routine: power_det_init
 110  * Description: turn off power detects
 111  */
 112 static void power_det_init(void)
 113 {
 114 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
 115         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
 116
 117         /* turn off power detects */
 118         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
 119         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
 120 #endif
 121 }
 122
 123 /*
 124  * Routine: board_init
 125  * Description: Early hardware init.
 126  */
 127 int board_init(void)
 128 {
 129         __maybe_unused int err;
 130
 131         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
 132         clock_init();
 133         clock_verify();
 134
 135 #ifdef CONFIG_FDT_SPI
 136         pin_mux_spi();
 137         spi_init();
 138 #endif
 139
 140 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
 141         if (pwm_init(gd->fdt_blob))
 142                 debug("%s: Failed to init pwm\n", __func__);
 143 #endif
 144 #ifdef CONFIG_LCD
 145         pin_mux_display();
 146         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 147 #endif
 148         /* boot param addr */
 149         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 150
 151         power_det_init();
 152
 153 #ifdef CONFIG_TEGRA_I2C
 154 #ifndef CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD
 155 #error "You must define CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD to use i2c on Nvidia boards"
 156 #endif
 157         i2c_init_board();
 158 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
 159         if (pmu_set_nominal())
 160                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
 161 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
 162         err = board_emc_init();
 163         if (err)
 164                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
 165 #  endif
 166 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
 167 #endif /* CONFIG_TEGRA_I2C */
 168
 169 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
 170         pin_mux_usb();
 171         board_usb_init(gd->fdt_blob);
 172 #endif
 173 #ifdef CONFIG_LCD
 174         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 175 #endif
 176
 177 #ifdef CONFIG_TEGRA_NAND
 178         pin_mux_nand();
 179 #endif
 180
 181 #ifdef CONFIG_TEGRA_LP0
 182         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
 183         warmboot_save_sdram_params();
 184
 185         /* prepare the WB code to LP0 location */
 186         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
 187 #endif
 188
 189         return 0;
 190 }
 191
 192 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 193 static void __gpio_early_init(void)
 194 {
 195 }
 196
 197 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
 198
 199 int board_early_init_f(void)
 200 {
 201 #if !defined(CONFIG_TEGRA20)
 202         pinmux_init();
 203 #endif
 204         board_init_uart_f();
 205
 206         /* Initialize periph GPIOs */
 207         gpio_early_init();
 208         gpio_early_init_uart();
 209 #ifdef CONFIG_LCD
 210         tegra_lcd_early_init(gd->fdt_blob);
 211 #endif
 212
 213         return 0;
 214 }
 215 #endif  /* EARLY_INIT */
 216
 217 int board_late_init(void)
 218 {
 219 #ifdef CONFIG_LCD
 220         /* Make sure we finish initing the LCD */
 221         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 1);
 222 #endif
 223         return 0;
 224 }
 225
 226 #if defined(CONFIG_TEGRA_MMC)
 227 void __pin_mux_mmc(void)
 228 {
 229 }
 230
 231 void pin_mux_mmc(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_mmc")));
 232
 233 /* this is a weak define that we are overriding */
 234 int board_mmc_init(bd_t *bd)
 235 {
 236         debug("%s called\n", __func__);
 237
 238         /* Enable muxes, etc. for SDMMC controllers */
 239         pin_mux_mmc();
 240
 241         debug("%s: init MMC\n", __func__);
 242         tegra_mmc_init();
 243
 244         return 0;
 245 }
 246
 247 void pad_init_mmc(struct mmc_host *host)
 248 {
 249 #if defined(CONFIG_TEGRA30)
 250         enum periph_id id = host->mmc_id;
 251         u32 val;
 252
 253         debug("%s: sdmmc address = %08x, id = %d\n", __func__,
 254                 (unsigned int)host->reg, id);
 255
 256         /* Set the pad drive strength for SDMMC1 or 3 only */
 257         if (id != PERIPH_ID_SDMMC1 && id != PERIPH_ID_SDMMC3) {
 258                 debug("%s: settings are only valid for SDMMC1/SDMMC3!\n",
 259                         __func__);
 260                 return;
 261         }
 262
 263         val = readl(&host->reg->sdmemcmppadctl);
 264         val &= 0xFFFFFFF0;
 265         val |= MEMCOMP_PADCTRL_VREF;
 266         writel(val, &host->reg->sdmemcmppadctl);
 267
 268         val = readl(&host->reg->autocalcfg);
 269         val &= 0xFFFF0000;
 270         val |= AUTO_CAL_PU_OFFSET | AUTO_CAL_PD_OFFSET | AUTO_CAL_ENABLED;
 271         writel(val, &host->reg->autocalcfg);
 272 #endif  /* T30 */
 273 }
 274 #endif  /* MMC */