board/nvidia/common/board.c

   1 /*
   2  *  (C) Copyright 2010,2011
   3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <ns16550.h>
  11 #include <linux/compiler.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <asm/arch/clock.h>
  14 #ifdef CONFIG_LCD
  15 #include <asm/arch/display.h>
  16 #endif
  17 #include <asm/arch/funcmux.h>
  18 #include <asm/arch/pinmux.h>
  19 #include <asm/arch/pmu.h>
  20 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
  21 #include <asm/arch/pwm.h>
  22 #endif
  23 #include <asm/arch/tegra.h>
  24 #include <asm/arch-tegra/ap.h>
  25 #include <asm/arch-tegra/board.h>
  26 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  27 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  28 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
  29 #include <asm/arch-tegra/uart.h>
  30 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
  31 #ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
  32 #include <asm/arch/emc.h>
  33 #endif
  34 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
  35 #include <asm/arch-tegra/usb.h>
  36 #include <usb.h>
  37 #endif
  38 #ifdef CONFIG_TEGRA_MMC
  39 #include <asm/arch-tegra/tegra_mmc.h>
  40 #include <asm/arch-tegra/mmc.h>
  41 #endif
  42 #include <asm/arch-tegra/xusb-padctl.h>
  43 #include <i2c.h>
  44 #include <spi.h>
  45 #include "emc.h"
  46
  47 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  48
  49 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  50 /* TODO(sjg@chromium.org): Remove once SPL supports device tree */
  51 U_BOOT_DEVICE(tegra_gpios) = {
  52         "gpio_tegra"
  53 };
  54 #endif
  55
  56 __weak void pinmux_init(void) {}
  57 __weak void pin_mux_usb(void) {}
  58 __weak void pin_mux_spi(void) {}
  59 __weak void gpio_early_init_uart(void) {}
  60 __weak void pin_mux_display(void) {}
  61
  62 #if defined(CONFIG_TEGRA_NAND)
  63 __weak void pin_mux_nand(void)
  64 {
  65         funcmux_select(PERIPH_ID_NDFLASH, FUNCMUX_DEFAULT);
  66 }
  67 #endif
  68
  69 /*
  70  * Routine: power_det_init
  71  * Description: turn off power detects
  72  */
  73 static void power_det_init(void)
  74 {
  75 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
  76         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
  77
  78         /* turn off power detects */
  79         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
  80         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
  81 #endif
  82 }
  83
  84 #ifdef CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO
  85 int checkboard(void)
  86 {
  87         printf("Board: %s\n", CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING);
  88
  89         return 0;
  90 }
  91 #endif  /* CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO */
  92
  93 /*
  94  * Routine: board_init
  95  * Description: Early hardware init.
  96  */
  97 int board_init(void)
  98 {
  99         __maybe_unused int err;
 100
 101         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
 102         clock_init();
 103         clock_verify();
 104
 105 #ifdef CONFIG_TEGRA_SPI
 106         pin_mux_spi();
 107 #endif
 108
 109 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
 110         if (pwm_init(gd->fdt_blob))
 111                 debug("%s: Failed to init pwm\n", __func__);
 112 #endif
 113 #ifdef CONFIG_LCD
 114         pin_mux_display();
 115         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 116 #endif
 117         /* boot param addr */
 118         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 119
 120         power_det_init();
 121
 122 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_TEGRA
 123 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
 124         if (pmu_set_nominal())
 125                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
 126 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
 127         err = board_emc_init();
 128         if (err)
 129                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
 130 #  endif
 131 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
 132 #endif /* CONFIG_SYS_I2C_TEGRA */
 133
 134 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
 135         pin_mux_usb();
 136         usb_process_devicetree(gd->fdt_blob);
 137 #endif
 138
 139 #ifdef CONFIG_LCD
 140         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 141 #endif
 142
 143 #ifdef CONFIG_TEGRA_NAND
 144         pin_mux_nand();
 145 #endif
 146
 147         tegra_xusb_padctl_init(gd->fdt_blob);
 148
 149 #ifdef CONFIG_TEGRA_LP0
 150         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
 151         warmboot_save_sdram_params();
 152
 153         /* prepare the WB code to LP0 location */
 154         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
 155 #endif
 156
 157         return 0;
 158 }
 159
 160 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 161 static void __gpio_early_init(void)
 162 {
 163 }
 164
 165 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
 166
 167 int board_early_init_f(void)
 168 {
 169         pinmux_init();
 170         board_init_uart_f();
 171
 172         /* Initialize periph GPIOs */
 173         gpio_early_init();
 174         gpio_early_init_uart();
 175 #ifdef CONFIG_LCD
 176         tegra_lcd_early_init(gd->fdt_blob);
 177 #endif
 178
 179         return 0;
 180 }
 181 #endif  /* EARLY_INIT */
 182
 183 int board_late_init(void)
 184 {
 185 #ifdef CONFIG_LCD
 186         /* Make sure we finish initing the LCD */
 187         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 1);
 188 #endif
 189 #if defined(CONFIG_TEGRA_SUPPORT_NON_SECURE)
 190         if (tegra_cpu_is_non_secure()) {
 191                 printf("CPU is in NS mode\n");
 192                 setenv("cpu_ns_mode", "1");
 193         } else {
 194                 setenv("cpu_ns_mode", "");
 195         }
 196 #endif
 197         return 0;
 198 }
 199
 200 #if defined(CONFIG_TEGRA_MMC)
 201 __weak void pin_mux_mmc(void)
 202 {
 203 }
 204
 205 /* this is a weak define that we are overriding */
 206 int board_mmc_init(bd_t *bd)
 207 {
 208         debug("%s called\n", __func__);
 209
 210         /* Enable muxes, etc. for SDMMC controllers */
 211         pin_mux_mmc();
 212
 213         debug("%s: init MMC\n", __func__);
 214         tegra_mmc_init();
 215
 216         return 0;
 217 }
 218
 219 void pad_init_mmc(struct mmc_host *host)
 220 {
 221 #if defined(CONFIG_TEGRA30)
 222         enum periph_id id = host->mmc_id;
 223         u32 val;
 224
 225         debug("%s: sdmmc address = %08x, id = %d\n", __func__,
 226                 (unsigned int)host->reg, id);
 227
 228         /* Set the pad drive strength for SDMMC1 or 3 only */
 229         if (id != PERIPH_ID_SDMMC1 && id != PERIPH_ID_SDMMC3) {
 230                 debug("%s: settings are only valid for SDMMC1/SDMMC3!\n",
 231                         __func__);
 232                 return;
 233         }
 234
 235         val = readl(&host->reg->sdmemcmppadctl);
 236         val &= 0xFFFFFFF0;
 237         val |= MEMCOMP_PADCTRL_VREF;
 238         writel(val, &host->reg->sdmemcmppadctl);
 239
 240         val = readl(&host->reg->autocalcfg);
 241         val &= 0xFFFF0000;
 242         val |= AUTO_CAL_PU_OFFSET | AUTO_CAL_PD_OFFSET | AUTO_CAL_ENABLED;
 243         writel(val, &host->reg->autocalcfg);
 244 #endif  /* T30 */
 245 }
 246 #endif  /* MMC */