board/nvidia/common/board.c

   1 /*
   2  *  (C) Copyright 2010,2011
   3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <ns16550.h>
  26 #include <asm/io.h>
  27 #include <asm/arch/tegra2.h>
  28 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  29
  30 #include <asm/arch/clk_rst.h>
  31 #include <asm/arch/clock.h>
  32 #include <asm/arch/pinmux.h>
  33 #include <asm/arch/uart.h>
  34 #include "board.h"
  35
  36 #ifdef CONFIG_TEGRA2_MMC
  37 #include <mmc.h>
  38 #endif
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 const struct tegra2_sysinfo sysinfo = {
  43         CONFIG_TEGRA2_BOARD_STRING
  44 };
  45
  46 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
  47 int board_early_init_f(void)
  48 {
  49         /* Initialize periph clocks */
  50         clock_init();
  51
  52         /* Initialize periph pinmuxes */
  53         pinmux_init();
  54
  55         /* Initialize periph GPIOs */
  56         gpio_init();
  57
  58         /* Init UART, scratch regs, and start CPU */
  59         tegra2_start();
  60         return 0;
  61 }
  62 #endif  /* EARLY_INIT */
  63
  64 /*
  65  * Routine: timer_init
  66  * Description: init the timestamp and lastinc value
  67  */
  68 int timer_init(void)
  69 {
  70         return 0;
  71 }
  72
  73 /*
  74  * Routine: clock_init_uart
  75  * Description: init the PLL and clock for the UART(s)
  76  */
  77 static void clock_init_uart(void)
  78 {
  79         struct clk_rst_ctlr *clkrst = (struct clk_rst_ctlr *)NV_PA_CLK_RST_BASE;
  80         struct clk_pll *pll = &clkrst->crc_pll[CLOCK_PLL_ID_PERIPH];
  81         u32 reg;
  82
  83         reg = readl(&pll->pll_base);
  84         if (!(reg & PLL_BASE_OVRRIDE)) {
  85                 /* Override pllp setup for 216MHz operation. */
  86                 reg = (PLL_BYPASS | PLL_BASE_OVRRIDE | PLL_DIVP_VALUE);
  87                 reg |= (((NVRM_PLLP_FIXED_FREQ_KHZ/500) << 8) | PLL_DIVM_VALUE);
  88                 writel(reg, &pll->pll_base);
  89
  90                 reg |= PLL_ENABLE;
  91                 writel(reg, &pll->pll_base);
  92
  93                 reg &= ~PLL_BYPASS;
  94                 writel(reg, &pll->pll_base);
  95         }
  96
  97         /* Now do the UART reset/clock enable */
  98 #if defined(CONFIG_TEGRA2_ENABLE_UARTA)
  99         /* Assert UART reset and enable clock */
 100         reset_set_enable(PERIPH_ID_UART1, 1);
 101         clock_enable(PERIPH_ID_UART1);
 102
 103         /* Enable pllp_out0 to UART */
 104         reg = readl(&clkrst->crc_clk_src_uarta);
 105         reg &= 0x3FFFFFFF;      /* UARTA_CLK_SRC = 00, PLLP_OUT0 */
 106         writel(reg, &clkrst->crc_clk_src_uarta);
 107
 108         /* wait for 2us */
 109         udelay(2);
 110
 111         /* De-assert reset to UART */
 112         reset_set_enable(PERIPH_ID_UART1, 0);
 113 #endif  /* CONFIG_TEGRA2_ENABLE_UARTA */
 114 #if defined(CONFIG_TEGRA2_ENABLE_UARTD)
 115         /* Assert UART reset and enable clock */
 116         reset_set_enable(PERIPH_ID_UART4, 1);
 117         clock_enable(PERIPH_ID_UART4);
 118
 119         /* Enable pllp_out0 to UART */
 120         reg = readl(&clkrst->crc_clk_src_uartd);
 121         reg &= 0x3FFFFFFF;      /* UARTD_CLK_SRC = 00, PLLP_OUT0 */
 122         writel(reg, &clkrst->crc_clk_src_uartd);
 123
 124         /* wait for 2us */
 125         udelay(2);
 126
 127         /* De-assert reset to UART */
 128         reset_set_enable(PERIPH_ID_UART4, 0);
 129 #endif  /* CONFIG_TEGRA2_ENABLE_UARTD */
 130 }
 131
 132 /*
 133  * Routine: pin_mux_uart
 134  * Description: setup the pin muxes/tristate values for the UART(s)
 135  */
 136 static void pin_mux_uart(void)
 137 {
 138         struct pmux_tri_ctlr *pmt = (struct pmux_tri_ctlr *)NV_PA_APB_MISC_BASE;
 139         u32 reg;
 140
 141 #if defined(CONFIG_TEGRA2_ENABLE_UARTA)
 142         reg = readl(&pmt->pmt_ctl_c);
 143         reg &= 0xFFF0FFFF;      /* IRRX_/IRTX_SEL [19:16] = 00 UARTA */
 144         writel(reg, &pmt->pmt_ctl_c);
 145
 146         reg = readl(&pmt->pmt_tri_a);
 147         reg &= ~Z_IRRX;         /* Z_IRRX = normal (0) */
 148         reg &= ~Z_IRTX;         /* Z_IRTX = normal (0) */
 149         writel(reg, &pmt->pmt_tri_a);
 150 #endif  /* CONFIG_TEGRA2_ENABLE_UARTA */
 151 #if defined(CONFIG_TEGRA2_ENABLE_UARTD)
 152         reg = readl(&pmt->pmt_ctl_b);
 153         reg &= 0xFFFFFFF3;      /* GMC_SEL [3:2] = 00, UARTD */
 154         writel(reg, &pmt->pmt_ctl_b);
 155
 156         reg = readl(&pmt->pmt_tri_a);
 157         reg &= ~Z_GMC;          /* Z_GMC = normal (0) */
 158         writel(reg, &pmt->pmt_tri_a);
 159 #endif  /* CONFIG_TEGRA2_ENABLE_UARTD */
 160 }
 161
 162 /*
 163  * Routine: clock_init_mmc
 164  * Description: init the PLL and clocks for the SDMMC controllers
 165  */
 166 static void clock_init_mmc(void)
 167 {
 168         struct clk_rst_ctlr *clkrst = (struct clk_rst_ctlr *)NV_PA_CLK_RST_BASE;
 169         u32 reg;
 170
 171         /* Do the SDMMC resets/clock enables */
 172         reset_set_enable(PERIPH_ID_SDMMC4, 1);
 173         clock_enable(PERIPH_ID_SDMMC4);
 174
 175         /* Enable pllp_out0 to SDMMC4 */
 176         reg = readl(&clkrst->crc_clk_src_sdmmc4);
 177         reg &= 0x3FFFFF00;      /* SDMMC4_CLK_SRC = 00, PLLP_OUT0 */
 178         reg |= (10 << 1);       /* n-1, 11-1 shl 1 */
 179         writel(reg, &clkrst->crc_clk_src_sdmmc4);
 180
 181         /*
 182          * As per the Tegra2 TRM, section 5.3.4:
 183          * 'Wait 2 us for the clock to flush through the pipe/logic'
 184          */
 185         udelay(2);
 186
 187         reset_set_enable(PERIPH_ID_SDMMC4, 1);
 188
 189         reset_set_enable(PERIPH_ID_SDMMC3, 1);
 190         clock_enable(PERIPH_ID_SDMMC3);
 191
 192         /* Enable pllp_out0 to SDMMC4, set divisor to 11 for 20MHz */
 193         reg = readl(&clkrst->crc_clk_src_sdmmc3);
 194         reg &= 0x3FFFFF00;      /* SDMMC3_CLK_SRC = 00, PLLP_OUT0 */
 195         reg |= (10 << 1);       /* n-1, 11-1 shl 1 */
 196         writel(reg, &clkrst->crc_clk_src_sdmmc3);
 197
 198         /* wait for 2us */
 199         udelay(2);
 200
 201         reset_set_enable(PERIPH_ID_SDMMC3, 0);
 202 }
 203
 204 /*
 205  * Routine: pin_mux_mmc
 206  * Description: setup the pin muxes/tristate values for the SDMMC(s)
 207  */
 208 static void pin_mux_mmc(void)
 209 {
 210         struct pmux_tri_ctlr *pmt = (struct pmux_tri_ctlr *)NV_PA_APB_MISC_BASE;
 211         u32 reg;
 212
 213         /* SDMMC4 */
 214         /* config 2, x8 on 2nd set of pins */
 215         reg = readl(&pmt->pmt_ctl_a);
 216         reg |= (3 << 16);       /* ATB_SEL [17:16] = 11 SDIO4 */
 217         writel(reg, &pmt->pmt_ctl_a);
 218         reg = readl(&pmt->pmt_ctl_b);
 219         reg |= (3 << 0);        /* GMA_SEL [1:0] = 11 SDIO4 */
 220         writel(reg, &pmt->pmt_ctl_b);
 221         reg = readl(&pmt->pmt_ctl_d);
 222         reg |= (3 << 0);        /* GME_SEL [1:0] = 11 SDIO4 */
 223         writel(reg, &pmt->pmt_ctl_d);
 224
 225         reg = readl(&pmt->pmt_tri_a);
 226         reg &= ~Z_ATB;          /* Z_ATB = normal (0) */
 227         reg &= ~Z_GMA;          /* Z_GMA = normal (0) */
 228         writel(reg, &pmt->pmt_tri_a);
 229         reg = readl(&pmt->pmt_tri_b);
 230         reg &= ~Z_GME;          /* Z_GME = normal (0) */
 231         writel(reg, &pmt->pmt_tri_b);
 232
 233         /* SDMMC3 */
 234         /* SDIO3_CLK, SDIO3_CMD, SDIO3_DAT[3:0] */
 235         reg = readl(&pmt->pmt_ctl_d);
 236         reg &= 0xFFFF03FF;
 237         reg |= (2 << 10);       /* SDB_SEL [11:10] = 01 SDIO3 */
 238         reg |= (2 << 12);       /* SDC_SEL [13:12] = 01 SDIO3 */
 239         reg |= (2 << 14);       /* SDD_SEL [15:14] = 01 SDIO3 */
 240         writel(reg, &pmt->pmt_ctl_d);
 241
 242         reg = readl(&pmt->pmt_tri_b);
 243         reg &= ~Z_SDC;          /* Z_SDC = normal (0) */
 244         reg &= ~Z_SDD;          /* Z_SDD = normal (0) */
 245         writel(reg, &pmt->pmt_tri_b);
 246         reg = readl(&pmt->pmt_tri_d);
 247         reg &= ~Z_SDB;          /* Z_SDB = normal (0) */
 248         writel(reg, &pmt->pmt_tri_d);
 249 }
 250
 251 /*
 252  * Routine: clock_init
 253  * Description: Do individual peripheral clock reset/enables
 254  */
 255 void clock_init(void)
 256 {
 257         clock_init_uart();
 258 }
 259
 260 /*
 261  * Routine: pinmux_init
 262  * Description: Do individual peripheral pinmux configs
 263  */
 264 void pinmux_init(void)
 265 {
 266         pin_mux_uart();
 267 }
 268
 269 /*
 270  * Routine: gpio_init
 271  * Description: Do individual peripheral GPIO configs
 272  */
 273 void gpio_init(void)
 274 {
 275         gpio_config_uart();
 276 }
 277
 278 /*
 279  * Routine: board_init
 280  * Description: Early hardware init.
 281  */
 282 int board_init(void)
 283 {
 284         /* boot param addr */
 285         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 286
 287         return 0;
 288 }
 289
 290 #ifdef CONFIG_TEGRA2_MMC
 291 /* this is a weak define that we are overriding */
 292 int board_mmc_init(bd_t *bd)
 293 {
 294         debug("board_mmc_init called\n");
 295         /* Enable clocks, muxes, etc. for SDMMC controllers */
 296         clock_init_mmc();
 297         pin_mux_mmc();
 298
 299         debug("board_mmc_init: init eMMC\n");
 300         /* init dev 0, eMMC chip, with 4-bit bus */
 301         tegra2_mmc_init(0, 4);
 302
 303         debug("board_mmc_init: init SD slot\n");
 304         /* init dev 1, SD slot, with 4-bit bus */
 305         tegra2_mmc_init(1, 4);
 306
 307         return 0;
 308 }
 309
 310 /* this is a weak define that we are overriding */
 311 int board_mmc_getcd(u8 *cd, struct mmc *mmc)
 312 {
 313         debug("board_mmc_getcd called\n");
 314         /*
 315          * Hard-code CD presence for now. Need to add GPIO inputs
 316          * for Seaboard & Harmony (& Kaen/Aebl/Wario?)
 317          */
 318         *cd = 1;
 319         return 0;
 320 }
 321 #endif