board/prodrive/pdnb3/pdnb3.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2006
   3  * Stefan Roese, DENX Software Engineering, sr@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26 #include <malloc.h>
  27 #include <asm/arch/ixp425.h>
  28
  29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  30
  31 /* predefine these here for FPGA programming (before including fpga.c) */
  32 #define SET_FPGA(data)  *IXP425_GPIO_GPOUTR = (data)
  33 #define FPGA_DONE_STATE (*IXP425_GPIO_GPINR & CONFIG_SYS_FPGA_DONE)
  34 #define FPGA_INIT_STATE (*IXP425_GPIO_GPINR & CONFIG_SYS_FPGA_INIT)
  35 #define OLD_VAL         old_val
  36
  37 static unsigned long old_val = 0;
  38
  39 /*
  40  * include common fpga code (for prodrive boards)
  41  */
  42 #include "../common/fpga.c"
  43
  44 /*
  45  * Miscelaneous platform dependent initialisations
  46  */
  47 int board_init(void)
  48 {
  49         /* adress of boot parameters */
  50         gd->bd->bi_boot_params = 0x00000100;
  51
  52         GPIO_OUTPUT_SET(CONFIG_SYS_GPIO_FPGA_RESET);
  53         GPIO_OUTPUT_ENABLE(CONFIG_SYS_GPIO_FPGA_RESET);
  54
  55         GPIO_OUTPUT_SET(CONFIG_SYS_GPIO_SYS_RUNNING);
  56         GPIO_OUTPUT_ENABLE(CONFIG_SYS_GPIO_SYS_RUNNING);
  57
  58         /*
  59          * Setup GPIO's for FPGA programming
  60          */
  61         GPIO_OUTPUT_CLEAR(CONFIG_SYS_GPIO_PRG);
  62         GPIO_OUTPUT_CLEAR(CONFIG_SYS_GPIO_CLK);
  63         GPIO_OUTPUT_CLEAR(CONFIG_SYS_GPIO_DATA);
  64         GPIO_OUTPUT_ENABLE(CONFIG_SYS_GPIO_PRG);
  65         GPIO_OUTPUT_ENABLE(CONFIG_SYS_GPIO_CLK);
  66         GPIO_OUTPUT_ENABLE(CONFIG_SYS_GPIO_DATA);
  67         GPIO_OUTPUT_DISABLE(CONFIG_SYS_GPIO_INIT);
  68         GPIO_OUTPUT_DISABLE(CONFIG_SYS_GPIO_DONE);
  69
  70         /*
  71          * Setup GPIO's for interrupts
  72          */
  73         GPIO_OUTPUT_DISABLE(CONFIG_SYS_GPIO_PCI_INTA);
  74         GPIO_INT_ACT_LOW_SET(CONFIG_SYS_GPIO_PCI_INTA);
  75         GPIO_OUTPUT_DISABLE(CONFIG_SYS_GPIO_PCI_INTB);
  76         GPIO_INT_ACT_LOW_SET(CONFIG_SYS_GPIO_PCI_INTB);
  77         GPIO_OUTPUT_DISABLE(CONFIG_SYS_GPIO_RESTORE_INT);
  78         GPIO_INT_ACT_LOW_SET(CONFIG_SYS_GPIO_RESTORE_INT);
  79         GPIO_OUTPUT_DISABLE(CONFIG_SYS_GPIO_RESTART_INT);
  80         GPIO_INT_ACT_LOW_SET(CONFIG_SYS_GPIO_RESTART_INT);
  81
  82         /*
  83          * Setup GPIO's for 33MHz clock output
  84          */
  85         *IXP425_GPIO_GPCLKR = 0x01FF0000;
  86         GPIO_OUTPUT_ENABLE(CONFIG_SYS_GPIO_CLK_33M);
  87
  88         /*
  89          * Setup other chip select's
  90          */
  91         *IXP425_EXP_CS1 = CONFIG_SYS_EXP_CS1;
  92
  93         return 0;
  94 }
  95
  96 /*
  97  * Check Board Identity
  98  */
  99 int checkboard(void)
 100 {
 101         char buf[64];
 102         int i = getenv_f("serial#", buf, sizeof(buf));
 103
 104         puts("Board: PDNB3");
 105
 106         if (i > 0) {
 107                 puts(", serial# ");
 108                 puts(buf);
 109         }
 110         putc('\n');
 111
 112         return (0);
 113 }
 114
 115 int dram_init(void)
 116 {
 117         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
 118         gd->bd->bi_dram[0].size  = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
 119
 120         return (0);
 121 }
 122
 123 int do_fpga_boot(unsigned char *fpgadata)
 124 {
 125         unsigned char *dst;
 126         int status;
 127         int index;
 128         int i;
 129         ulong len = CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
 130
 131         /*
 132          * Setup GPIO's for FPGA programming
 133          */
 134         GPIO_OUTPUT_CLEAR(CONFIG_SYS_GPIO_PRG);
 135         GPIO_OUTPUT_CLEAR(CONFIG_SYS_GPIO_CLK);
 136         GPIO_OUTPUT_CLEAR(CONFIG_SYS_GPIO_DATA);
 137
 138         /*
 139          * Save value so no readback is required upon programming
 140          */
 141         old_val = *IXP425_GPIO_GPOUTR;
 142
 143         /*
 144          * First try to decompress fpga image (gzip compressed?)
 145          */
 146         dst = malloc(CONFIG_SYS_FPGA_MAX_SIZE);
 147         if (gunzip(dst, CONFIG_SYS_FPGA_MAX_SIZE, (uchar *)fpgadata, &len) != 0) {
 148                 printf("Error: Image has to be gzipp'ed!\n");
 149                 return -1;
 150         }
 151
 152         status = fpga_boot(dst, len);
 153         if (status != 0) {
 154                 printf("\nFPGA: Booting failed ");
 155                 switch (status) {
 156                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_LOW:
 157                         printf("(Timeout: INIT not low after asserting PROGRAM*)\n ");
 158                         break;
 159                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_HIGH:
 160                         printf("(Timeout: INIT not high after deasserting PROGRAM*)\n ");
 161                         break;
 162                 case ERROR_FPGA_PRG_DONE:
 163                         printf("(Timeout: DONE not high after programming FPGA)\n ");
 164                         break;
 165                 }
 166
 167                 /* display infos on fpgaimage */
 168                 index = 15;
 169                 for (i=0; i<4; i++) {
 170                         len = dst[index];
 171                         printf("FPGA: %s\n", &(dst[index+1]));
 172                         index += len+3;
 173                 }
 174                 putc ('\n');
 175                 /* delayed reboot */
 176                 for (i=5; i>0; i--) {
 177                         printf("Rebooting in %2d seconds \r",i);
 178                         for (index=0;index<1000;index++)
 179                                 udelay(1000);
 180                 }
 181                 putc('\n');
 182                 do_reset(NULL, 0, 0, NULL);
 183         }
 184
 185         puts("FPGA:  ");
 186
 187         /* display infos on fpgaimage */
 188         index = 15;
 189         for (i=0; i<4; i++) {
 190                 len = dst[index];
 191                 printf("%s ", &(dst[index+1]));
 192                 index += len+3;
 193         }
 194         putc('\n');
 195
 196         free(dst);
 197
 198         /*
 199          * Reset FPGA
 200          */
 201         GPIO_OUTPUT_CLEAR(CONFIG_SYS_GPIO_FPGA_RESET);
 202         udelay(10);
 203         GPIO_OUTPUT_SET(CONFIG_SYS_GPIO_FPGA_RESET);
 204
 205         return (0);
 206 }
 207
 208 int do_fpga(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 209 {
 210         ulong addr;
 211
 212         if (argc < 2)
 213                 return cmd_usage(cmdtp);
 214
 215         addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 216
 217         return do_fpga_boot((unsigned char *)addr);
 218 }
 219
 220 U_BOOT_CMD(
 221         fpga,     2,     0,      do_fpga,
 222         "boot FPGA",
 223         "address size\n    - boot FPGA with gzipped image at <address>"
 224 );
 225
 226 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined(CONFIG_PCI)
 227 extern struct pci_controller hose;
 228 extern void pci_ixp_init(struct pci_controller * hose);
 229
 230 void pci_init_board(void)
 231 {
 232         extern void pci_ixp_init (struct pci_controller *hose);
 233
 234         pci_ixp_init(&hose);
 235 }
 236 #endif