board/siemens/corvus/board.c

   1 /*
   2  * Board functions for Siemens CORVUS (AT91SAM9G45) based board
   3  * (C) Copyright 2013 Siemens AG
   4  *
   5  * Based on:
   6  * U-Boot file: board/atmel/at91sam9m10g45ek/at91sam9m10g45ek.c
   7  * (C) Copyright 2007-2008
   8  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
   9  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
  10  *
  11  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  12  */
  13
  14
  15 #include <common.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <asm/arch/at91sam9g45_matrix.h>
  18 #include <asm/arch/at91sam9_smc.h>
  19 #include <asm/arch/at91_common.h>
  20 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  21 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
  22 #include <asm/arch/gpio.h>
  23 #include <asm/arch/clk.h>
  24 #include <lcd.h>
  25 #include <atmel_lcdc.h>
  26 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R) && defined(CONFIG_MACB)
  27 #include <net.h>
  28 #endif
  29 #include <netdev.h>
  30 #include <spi.h>
  31
  32 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  33
  34 static void corvus_nand_hw_init(void)
  35 {
  36         struct at91_smc *smc = (struct at91_smc *)ATMEL_BASE_SMC;
  37         struct at91_matrix *matrix = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
  38         unsigned long csa;
  39
  40         /* Enable CS3 */
  41         csa = readl(&matrix->ebicsa);
  42         csa |= AT91_MATRIX_EBI_CS3A_SMC_SMARTMEDIA;
  43         writel(csa, &matrix->ebicsa);
  44
  45         /* Configure SMC CS3 for NAND/SmartMedia */
  46         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(2) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(0) |
  47                AT91_SMC_SETUP_NRD(2) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(0),
  48                &smc->cs[3].setup);
  49         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(4) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(4) |
  50                AT91_SMC_PULSE_NRD(4) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(4),
  51                &smc->cs[3].pulse);
  52         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(7) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(7),
  53                &smc->cs[3].cycle);
  54         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
  55                AT91_SMC_MODE_EXNW_DISABLE |
  56 #ifdef CONFIG_SYS_NAND_DBW_16
  57                AT91_SMC_MODE_DBW_16 |
  58 #else /* CONFIG_SYS_NAND_DBW_8 */
  59                AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
  60 #endif
  61                AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(3),
  62                &smc->cs[3].mode);
  63
  64         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOC);
  65         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOA);
  66
  67         /* Enable NandFlash */
  68         at91_set_gpio_output(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, 1);
  69         at91_set_gpio_input(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, 1);
  70 }
  71
  72 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
  73 #include <spl.h>
  74 #include <nand.h>
  75
  76 void at91_spl_board_init(void)
  77 {
  78         /*
  79          * For on the sam9m10g45ek board, the chip wm9711 stay in the test
  80          * mode, so it need do some action to exit mode.
  81          */
  82         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PD7, 0);
  83         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PD8, 0);
  84         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTD, 7, 1);
  85         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTD, 8, 1);
  86         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 12, 1);
  87         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 13, 1);
  88         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 15, 1);
  89
  90         corvus_nand_hw_init();
  91
  92         /* Configure recovery button PINs */
  93         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PB7, 1);
  94
  95         /* check if button is pressed */
  96         if (at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PB7) == 0) {
  97                 u32 boot_device;
  98
  99                 debug("Recovery button pressed\n");
 100                 boot_device = spl_boot_device();
 101                 switch (boot_device) {
 102 #ifdef CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT
 103                 case BOOT_DEVICE_NAND:
 104                         nand_init();
 105                         spl_nand_erase_one(0, 0);
 106                         break;
 107 #endif
 108                 }
 109         }
 110 }
 111
 112 #include <asm/arch/atmel_mpddrc.h>
 113 static void ddr2_conf(struct atmel_mpddr *ddr2)
 114 {
 115         ddr2->md = (ATMEL_MPDDRC_MD_DBW_16_BITS | ATMEL_MPDDRC_MD_DDR2_SDRAM);
 116
 117         ddr2->cr = (ATMEL_MPDDRC_CR_NC_COL_10 |
 118                     ATMEL_MPDDRC_CR_NR_ROW_14 |
 119                     ATMEL_MPDDRC_CR_DIC_DS |
 120                     ATMEL_MPDDRC_CR_DQMS_SHARED |
 121                     ATMEL_MPDDRC_CR_CAS_DDR_CAS3);
 122         ddr2->rtr = 0x24b;
 123
 124         ddr2->tpr0 = (6 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRAS_OFFSET |/* 6*7.5 = 45 ns */
 125                       2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRCD_OFFSET |/* 2*7.5 = 15 ns */
 126                       2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TWR_OFFSET | /* 2*7.5 = 15 ns */
 127                       8 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRC_OFFSET | /* 8*7.5 = 75 ns */
 128                       2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRP_OFFSET | /* 2*7.5 = 15 ns */
 129                       1 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRRD_OFFSET | /* 1*7.5= 7.5 ns*/
 130                       1 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TWTR_OFFSET | /* 1 clk cycle */
 131                       2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TMRD_OFFSET); /* 2 clk cycles */
 132
 133         ddr2->tpr1 = (2 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXP_OFFSET | /* 2*7.5 = 15 ns */
 134                       200 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXSRD_OFFSET |
 135                       16 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXSNR_OFFSET |
 136                       14 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TRFC_OFFSET);
 137
 138         ddr2->tpr2 = (1 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TRTP_OFFSET |
 139                       0 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TRPA_OFFSET |
 140                       7 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TXARDS_OFFSET |
 141                       2 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TXARD_OFFSET);
 142 }
 143
 144 void mem_init(void)
 145 {
 146         struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
 147         struct at91_matrix *mat = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
 148         struct atmel_mpddr ddr2;
 149         unsigned long csa;
 150
 151         ddr2_conf(&ddr2);
 152
 153         /* enable DDR2 clock */
 154         writel(0x4, &pmc->scer);
 155
 156         /* Chip select 1 is for DDR2/SDRAM */
 157         csa = readl(&mat->ebicsa);
 158         csa |= AT91_MATRIX_EBI_CS1A_SDRAMC;
 159         csa &= ~AT91_MATRIX_EBI_VDDIOMSEL_3_3V;
 160         writel(csa, &mat->ebicsa);
 161
 162         /* DDRAM2 Controller initialize */
 163         ddr2_init(ATMEL_BASE_CS6, &ddr2);
 164 }
 165 #endif
 166
 167 #ifdef CONFIG_CMD_USB
 168 static void taurus_usb_hw_init(void)
 169 {
 170         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIODE);
 171
 172         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PD1, 0);
 173         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PD3, 0);
 174 }
 175 #endif
 176
 177 #ifdef CONFIG_MACB
 178 static void corvus_macb_hw_init(void)
 179 {
 180         /* Enable clock */
 181         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_EMAC);
 182
 183         /*
 184          * Disable pull-up on:
 185          *      RXDV (PA15) => PHY normal mode (not Test mode)
 186          *      ERX0 (PA12) => PHY ADDR0
 187          *      ERX1 (PA13) => PHY ADDR1 => PHYADDR = 0x0
 188          *
 189          * PHY has internal pull-down
 190          */
 191         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 15, 0);
 192         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 12, 0);
 193         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 13, 0);
 194
 195         at91_phy_reset();
 196
 197         /* Re-enable pull-up */
 198         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 15, 1);
 199         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 12, 1);
 200         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 13, 1);
 201
 202         /* And the pins. */
 203         at91_macb_hw_init();
 204 }
 205 #endif
 206
 207 int board_early_init_f(void)
 208 {
 209         at91_seriald_hw_init();
 210         return 0;
 211 }
 212
 213 int board_init(void)
 214 {
 215         /* address of boot parameters */
 216         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 217
 218 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 219         corvus_nand_hw_init();
 220 #endif
 221 #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
 222         at91_spi0_hw_init(1 << 4);
 223 #endif
 224 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 225         at91_spi0_hw_init(1 << 0);
 226 #endif
 227 #ifdef CONFIG_MACB
 228         corvus_macb_hw_init();
 229 #endif
 230 #ifdef CONFIG_CMD_USB
 231         taurus_usb_hw_init();
 232 #endif
 233         return 0;
 234 }
 235
 236 int dram_init(void)
 237 {
 238         gd->ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 239                                     CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 240         return 0;
 241 }
 242
 243 int board_eth_init(bd_t *bis)
 244 {
 245         int rc = 0;
 246 #ifdef CONFIG_MACB
 247         rc = macb_eth_initialize(0, (void *)ATMEL_BASE_EMAC, 0x00);
 248 #endif
 249         return rc;
 250 }
 251
 252 /* SPI chip select control */
 253 int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs)
 254 {
 255         return bus == 0 && cs < 2;
 256 }
 257
 258 void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave)
 259 {
 260         switch (slave->cs) {
 261         case 1:
 262                         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB18, 0);
 263                         break;
 264         case 0:
 265         default:
 266                         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB3, 0);
 267                         break;
 268         }
 269 }
 270
 271 void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave)
 272 {
 273         switch (slave->cs) {
 274         case 1:
 275                         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB18, 1);
 276                         break;
 277         case 0:
 278         default:
 279                         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB3, 1);
 280                         break;
 281         }
 282 }