board/siemens/smartweb/smartweb.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007-2008
   3  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
   4  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
   5  *
   6  * Achim Ehrlich <aehrlich@taskit.de>
   7  * taskit GmbH <www.taskit.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2012-
  10  * Markus Hubig <mhubig@imko.de>
  11  * IMKO GmbH <www.imko.de>
  12  * (C) Copyright 2014
  13  * Heiko Schocher <hs@denx.de>
  14  * DENX Software Engineering GmbH
  15  *
  16  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  17  */
  18
  19 #include <common.h>
  20 #include <asm/io.h>
  21 #include <asm/arch/at91sam9_sdramc.h>
  22 #include <asm/arch/at91sam9260_matrix.h>
  23 #include <asm/arch/at91sam9_smc.h>
  24 #include <asm/arch/at91_common.h>
  25 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  26 #include <asm/arch/at91_spi.h>
  27 #include <spi.h>
  28 #include <asm/arch/gpio.h>
  29 #include <watchdog.h>
  30 #ifdef CONFIG_MACB
  31 # include <net.h>
  32 # include <netdev.h>
  33 #endif
  34
  35 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  36
  37 static void smartweb_nand_hw_init(void)
  38 {
  39         struct at91_smc *smc = (struct at91_smc *)ATMEL_BASE_SMC;
  40         struct at91_matrix *matrix = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
  41         unsigned long csa;
  42
  43         /* Assign CS3 to NAND/SmartMedia Interface */
  44         csa = readl(&matrix->ebicsa);
  45         csa |= AT91_MATRIX_CS3A_SMC_SMARTMEDIA;
  46         writel(csa, &matrix->ebicsa);
  47
  48         /* Configure SMC CS3 for NAND/SmartMedia */
  49         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(0) |
  50                 AT91_SMC_SETUP_NRD(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(0),
  51                 &smc->cs[3].setup);
  52         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(3) |
  53                 AT91_SMC_PULSE_NRD(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(3),
  54                 &smc->cs[3].pulse);
  55         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(5) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(5),
  56                &smc->cs[3].cycle);
  57         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
  58                 AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(2),
  59                 &smc->cs[3].mode);
  60
  61         /* Configure RDY/BSY */
  62         at91_set_gpio_input(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, 1);
  63
  64         /* Enable NandFlash */
  65         at91_set_gpio_output(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, 1);
  66 }
  67
  68 #ifdef CONFIG_MACB
  69 static void smartweb_macb_hw_init(void)
  70 {
  71         struct at91_port *pioa = (struct at91_port *)ATMEL_BASE_PIOA;
  72
  73         /* Enable the PHY Chip via PA26 on the Stamp 2 Adaptor */
  74         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA26, 0);
  75
  76         /*
  77          * Disable pull-up on:
  78          *      RXDV (PA17) => PHY normal mode (not Test mode)
  79          *      ERX0 (PA14) => PHY ADDR0
  80          *      ERX1 (PA15) => PHY ADDR1
  81          *      ERX2 (PA25) => PHY ADDR2
  82          *      ERX3 (PA26) => PHY ADDR3
  83          *      ECRS (PA28) => PHY ADDR4  => PHYADDR = 0x0
  84          *
  85          * PHY has internal pull-down
  86          */
  87         writel(pin_to_mask(AT91_PIN_PA14) |
  88                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA15) |
  89                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA17) |
  90                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA25) |
  91                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA26) |
  92                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA28),
  93                 &pioa->pudr);
  94
  95         at91_phy_reset();
  96
  97         /* Re-enable pull-up */
  98         writel(pin_to_mask(AT91_PIN_PA14) |
  99                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA15) |
 100                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA17) |
 101                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA25) |
 102                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA26) |
 103                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA28),
 104                 &pioa->puer);
 105
 106         /* Initialize EMAC=MACB hardware */
 107         at91_macb_hw_init();
 108 }
 109 #endif /* CONFIG_MACB */
 110
 111 int board_early_init_f(void)
 112 {
 113         /* enable this here, as we have SPL without serial support */
 114         at91_seriald_hw_init();
 115         return 0;
 116 }
 117
 118 int board_init(void)
 119 {
 120         /* Adress of boot parameters */
 121         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 122
 123         smartweb_nand_hw_init();
 124 #ifdef CONFIG_MACB
 125         smartweb_macb_hw_init();
 126 #endif
 127         /* power LED red */
 128         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC6, 0);
 129         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC7, 1);
 130         /* alarm LED off */
 131         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC8, 0);
 132         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC9, 0);
 133         /* prog LED red */
 134         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC10, 0);
 135         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC11, 1);
 136
 137         return 0;
 138 }
 139
 140 int dram_init(void)
 141 {
 142         gd->ram_size = get_ram_size(
 143                 (void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 144                 CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 145         return 0;
 146 }
 147
 148 #ifdef CONFIG_MACB
 149 int board_eth_init(bd_t *bis)
 150 {
 151         return macb_eth_initialize(0, (void *)ATMEL_BASE_EMAC0, 0x00);
 152 }
 153 #endif /* CONFIG_MACB */
 154
 155 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 156 #include <spl.h>
 157 #include <nand.h>
 158 #include <spi_flash.h>
 159
 160 void matrix_init(void)
 161 {
 162         struct at91_matrix *mat = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
 163
 164         writel((readl(&mat->scfg[3]) & (~AT91_MATRIX_SLOT_CYCLE))
 165                         | AT91_MATRIX_SLOT_CYCLE_(0x40),
 166                         &mat->scfg[3]);
 167 }
 168
 169 void spl_board_init(void)
 170 {
 171         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC6, 1);
 172         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC7, 1);
 173         /* alarm LED orange */
 174         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC8, 1);
 175         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC9, 1);
 176         /* prog LED red */
 177         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC10, 0);
 178         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC11, 1);
 179
 180         smartweb_nand_hw_init();
 181         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA28, 1);
 182         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA29, 1);
 183
 184         /* check if both  button are pressed */
 185         if (at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PA28) == 0 &&
 186             at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PA29) == 0) {
 187                 debug("Recovery button pressed\n");
 188                 nand_init();
 189                 spl_nand_erase_one(0, 0);
 190         }
 191 }
 192
 193 #define SDRAM_BASE_CONF (AT91_SDRAMC_NC_9 | AT91_SDRAMC_NR_13 \
 194                          | AT91_SDRAMC_CAS_2 \
 195                          | AT91_SDRAMC_NB_4 | AT91_SDRAMC_DBW_32 \
 196                          | AT91_SDRAMC_TWR_VAL(2) | AT91_SDRAMC_TRC_VAL(7) \
 197                          | AT91_SDRAMC_TRP_VAL(2) | AT91_SDRAMC_TRCD_VAL(2) \
 198                          | AT91_SDRAMC_TRAS_VAL(5) | AT91_SDRAMC_TXSR_VAL(8))
 199
 200 void mem_init(void)
 201 {
 202         struct at91_matrix *ma = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
 203         struct at91_port *port = (struct at91_port *)ATMEL_BASE_PIOC;
 204         struct sdramc_reg setting;
 205
 206         setting.cr = SDRAM_BASE_CONF;
 207         setting.mdr = AT91_SDRAMC_MD_SDRAM;
 208         setting.tr = (CONFIG_SYS_MASTER_CLOCK * 7) / 1000000;
 209
 210         /*
 211          * I write here directly in this register, because this
 212          * approach is smaller than calling at91_set_a_periph() in a
 213          * for loop. This saved me 96 bytes.
 214          */
 215         writel(0xffff0000, &port->pdr);
 216
 217         writel(readl(&ma->ebicsa) | AT91_MATRIX_CS1A_SDRAMC, &ma->ebicsa);
 218         sdramc_initialize(ATMEL_BASE_CS1, &setting);
 219 }
 220 #endif