board/siemens/taurus/taurus.c

   1 /*
   2  * Board functions for Siemens TAURUS (AT91SAM9G20) based boards
   3  * (C) Copyright Siemens AG
   4  *
   5  * Based on:
   6  * U-Boot file: board/atmel/at91sam9260ek/at91sam9260ek.c
   7  *
   8  * (C) Copyright 2007-2008
   9  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
  10  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
  11  *
  12  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  13  */
  14
  15 #include <common.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <asm/arch/at91sam9260_matrix.h>
  18 #include <asm/arch/at91sam9_smc.h>
  19 #include <asm/arch/at91_common.h>
  20 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  21 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
  22 #include <asm/arch/gpio.h>
  23 #include <asm/arch/at91sam9_sdramc.h>
  24 #include <asm/arch/clk.h>
  25 #include <linux/mtd/nand.h>
  26 #include <atmel_mci.h>
  27 #include <asm/arch/at91_spi.h>
  28 #include <spi.h>
  29
  30 #include <net.h>
  31 #include <netdev.h>
  32
  33 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  34
  35 static void taurus_nand_hw_init(void)
  36 {
  37         struct at91_smc *smc = (struct at91_smc *)ATMEL_BASE_SMC;
  38         struct at91_matrix *matrix = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
  39         unsigned long csa;
  40
  41         /* Assign CS3 to NAND/SmartMedia Interface */
  42         csa = readl(&matrix->ebicsa);
  43         csa |= AT91_MATRIX_CS3A_SMC_SMARTMEDIA;
  44         writel(csa, &matrix->ebicsa);
  45
  46         /* Configure SMC CS3 for NAND/SmartMedia */
  47         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(2) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(0) |
  48                AT91_SMC_SETUP_NRD(2) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(0),
  49                &smc->cs[3].setup);
  50         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(4) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(3) |
  51                AT91_SMC_PULSE_NRD(4) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(3),
  52                &smc->cs[3].pulse);
  53         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(7) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(7),
  54                &smc->cs[3].cycle);
  55         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
  56                AT91_SMC_MODE_EXNW_DISABLE |
  57                AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
  58                AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(3),
  59                &smc->cs[3].mode);
  60
  61         /* Configure RDY/BSY */
  62         at91_set_gpio_input(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, 1);
  63
  64         /* Enable NandFlash */
  65         at91_set_gpio_output(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, 1);
  66 }
  67
  68 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
  69 #include <spl.h>
  70 #include <nand.h>
  71
  72 void matrix_init(void)
  73 {
  74         struct at91_matrix *mat = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
  75
  76         writel((readl(&mat->scfg[3]) & (~AT91_MATRIX_SLOT_CYCLE))
  77                         | AT91_MATRIX_SLOT_CYCLE_(0x40),
  78                         &mat->scfg[3]);
  79 }
  80
  81 void at91_spl_board_init(void)
  82 {
  83         taurus_nand_hw_init();
  84
  85         /* Configure recovery button PINs */
  86         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA31, 1);
  87
  88         /* check if button is pressed */
  89         if (at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PA31) == 0) {
  90                 u32 boot_device;
  91
  92                 debug("Recovery button pressed\n");
  93                 boot_device = spl_boot_device();
  94                 switch (boot_device) {
  95 #ifdef CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT
  96                 case BOOT_DEVICE_NAND:
  97                         nand_init();
  98                         spl_nand_erase_one(0, 0);
  99                         break;
 100 #endif
 101                 }
 102         }
 103 }
 104
 105 void mem_init(void)
 106 {
 107         struct at91_matrix *ma = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
 108         struct sdramc_reg setting;
 109
 110         at91_sdram_hw_init();
 111         setting.cr = (AT91_SDRAMC_NC_9 |
 112                       AT91_SDRAMC_NR_13 |
 113                       AT91_SDRAMC_CAS_3 |
 114                       AT91_SDRAMC_NB_4 |
 115                       AT91_SDRAMC_DBW_32 |
 116                       AT91_SDRAMC_TWR_VAL(3) |
 117                       AT91_SDRAMC_TRC_VAL(9) |
 118                       AT91_SDRAMC_TRP_VAL(3) |
 119                       AT91_SDRAMC_TRCD_VAL(3) |
 120                       AT91_SDRAMC_TRAS_VAL(6) |
 121                       AT91_SDRAMC_TXSR_VAL(10));
 122         setting.mdr = AT91_SDRAMC_MD_SDRAM;
 123         setting.tr = (CONFIG_SYS_MASTER_CLOCK * 7) / 1000000;
 124
 125
 126         writel(readl(&ma->ebicsa) | AT91_MATRIX_CS1A_SDRAMC |
 127                 AT91_MATRIX_VDDIOMSEL_3_3V | AT91_MATRIX_EBI_IOSR_SEL,
 128                 &ma->ebicsa);
 129         sdramc_initialize(ATMEL_BASE_CS1, &setting);
 130 }
 131 #endif
 132
 133 #ifdef CONFIG_MACB
 134 static void taurus_macb_hw_init(void)
 135 {
 136         /* Enable EMAC clock */
 137         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_EMAC0);
 138
 139         /*
 140          * Disable pull-up on:
 141          *      RXDV (PA17) => PHY normal mode (not Test mode)
 142          *      ERX0 (PA14) => PHY ADDR0
 143          *      ERX1 (PA15) => PHY ADDR1
 144          *      ERX2 (PA25) => PHY ADDR2
 145          *      ERX3 (PA26) => PHY ADDR3
 146          *      ECRS (PA28) => PHY ADDR4  => PHYADDR = 0x0
 147          *
 148          * PHY has internal pull-down
 149          */
 150         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 14, 0);
 151         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 15, 0);
 152         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 17, 0);
 153         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 25, 0);
 154         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 26, 0);
 155         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 28, 0);
 156
 157         at91_phy_reset();
 158
 159         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA25, 1);   /* ERST tri-state */
 160
 161         /* Re-enable pull-up */
 162         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 14, 1);
 163         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 15, 1);
 164         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 17, 1);
 165         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 25, 1);
 166         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 26, 1);
 167         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 28, 1);
 168
 169         /* Initialize EMAC=MACB hardware */
 170         at91_macb_hw_init();
 171 }
 172 #endif
 173
 174 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
 175 int board_mmc_init(bd_t *bd)
 176 {
 177         at91_mci_hw_init();
 178
 179         return atmel_mci_init((void *)ATMEL_BASE_MCI);
 180 }
 181 #endif
 182
 183 int board_early_init_f(void)
 184 {
 185         /* Enable clocks for all PIOs */
 186         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOA);
 187         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOB);
 188         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOC);
 189
 190         at91_seriald_hw_init();
 191
 192         return 0;
 193 }
 194
 195 int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs)
 196 {
 197         return bus == 0 && cs == 0;
 198 }
 199
 200 void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave)
 201 {
 202         at91_set_gpio_value(TAURUS_SPI_CS_PIN, 0);
 203 }
 204
 205 void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave)
 206 {
 207         at91_set_gpio_value(TAURUS_SPI_CS_PIN, 1);
 208 }
 209
 210 int board_init(void)
 211 {
 212         /* adress of boot parameters */
 213         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 214
 215 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 216         taurus_nand_hw_init();
 217 #endif
 218 #ifdef CONFIG_MACB
 219         taurus_macb_hw_init();
 220 #endif
 221         at91_spi0_hw_init(TAURUS_SPI_MASK);
 222
 223         return 0;
 224 }
 225
 226 int dram_init(void)
 227 {
 228         gd->ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 229                                     CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 230         return 0;
 231 }
 232
 233 int board_eth_init(bd_t *bis)
 234 {
 235         int rc = 0;
 236 #ifdef CONFIG_MACB
 237         rc = macb_eth_initialize(0, (void *)ATMEL_BASE_EMAC0, 0x00);
 238 #endif
 239         return rc;
 240 }