]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/sunxi/ahci.c
Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-usb
[karo-tx-uboot.git] / board / sunxi / ahci.c
1 #include <common.h>
2 #include <ahci.h>
3 #include <scsi.h>
4 #include <errno.h>
5 #include <asm/io.h>
6 #include <asm/gpio.h>
7
8 #define AHCI_PHYCS0R 0x00c0
9 #define AHCI_PHYCS1R 0x00c4
10 #define AHCI_PHYCS2R 0x00c8
11 #define AHCI_RWCR    0x00fc
12
13 /* This magic PHY initialisation was taken from the Allwinner releases
14  * and Linux driver, but is completely undocumented.
15  */
16 static int sunxi_ahci_phy_init(u32 base)
17 {
18         u8 *reg_base = (u8 *)base;
19         u32 reg_val;
20         int timeout;
21
22         writel(0, reg_base + AHCI_RWCR);
23         mdelay(5);
24
25         setbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS1R, 0x1 << 19);
26         clrsetbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS0R,
27                         (0x7 << 24),
28                         (0x5 << 24) | (0x1 << 23) | (0x1 << 18));
29         clrsetbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS1R,
30                         (0x3 << 16) | (0x1f << 8) | (0x3 << 6),
31                         (0x2 << 16) | (0x6 << 8) | (0x2 << 6));
32         setbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS1R, (0x1 << 28) | (0x1 << 15));
33         clrbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS1R, (0x1 << 19));
34         clrsetbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS0R, (0x7 << 20), (0x3 << 20));
35         clrsetbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS2R, (0x1f << 5), (0x19 << 5));
36         mdelay(5);
37
38         setbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS0R, (0x1 << 19));
39
40         timeout = 250; /* Power up takes approx 50 us */
41         for (;;) {
42                 reg_val = readl(reg_base + AHCI_PHYCS0R) & (0x7 << 28);
43                 if (reg_val == (0x2 << 28))
44                         break;
45                 if (--timeout == 0) {
46                         printf("AHCI PHY power up failed.\n");
47                         return -EIO;
48                 }
49                 udelay(1);
50         };
51
52         setbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS2R, (0x1 << 24));
53
54         timeout = 100; /* Calibration takes approx 10 us */
55         for (;;) {
56                 reg_val = readl(reg_base + AHCI_PHYCS2R) & (0x1 << 24);
57                 if (reg_val == 0x0)
58                         break;
59                 if (--timeout == 0) {
60                         printf("AHCI PHY calibration failed.\n");
61                         return -EIO;
62                 }
63                 udelay(1);
64         }
65
66         mdelay(15);
67
68         writel(0x7, reg_base + AHCI_RWCR);
69
70         return 0;
71 }
72
73 void scsi_init(void)
74 {
75         printf("SUNXI SCSI INIT\n");
76 #ifdef CONFIG_SATAPWR
77         gpio_request(CONFIG_SATAPWR, "satapwr");
78         gpio_direction_output(CONFIG_SATAPWR, 1);
79         /* Give attached sata device time to power-up to avoid link timeouts */
80         mdelay(500);
81 #endif
82
83         if (sunxi_ahci_phy_init(SUNXI_SATA_BASE) < 0)
84                 return;
85
86         ahci_init(SUNXI_SATA_BASE);
87 }