board/taskit/stamp9g20/stamp9g20.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007-2008
   3  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
   4  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
   5  *
   6  * Achim Ehrlich <aehrlich@taskit.de>
   7  * taskit GmbH <www.taskit.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2012-
  10  * Markus Hubig <mhubig@imko.de>
  11  * IMKO GmbH <www.imko.de>
  12  *
  13  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  14  * project.
  15  *
  16  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  17  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  18  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  19  * the License, or (at your option) any later version.
  20  *
  21  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  22  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  23  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  24  * GNU General Public License for more details.
  25  *
  26  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  27  * along with this program; if not, write to the Free Software
  28  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  29  * MA 02111-1307 USA
  30  */
  31
  32 #include <common.h>
  33 #include <asm/io.h>
  34 #include <asm/arch/at91sam9260_matrix.h>
  35 #include <asm/arch/at91sam9_smc.h>
  36 #include <asm/arch/at91_common.h>
  37 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  38 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
  39 #include <asm/arch/gpio.h>
  40 #include <watchdog.h>
  41
  42 #ifdef CONFIG_MACB
  43 # include <net.h>
  44 # include <netdev.h>
  45 #endif
  46
  47 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  48
  49 static void stamp9G20_nand_hw_init(void)
  50 {
  51         struct at91_smc *smc = (struct at91_smc *)ATMEL_BASE_SMC;
  52         struct at91_matrix *matrix = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
  53         unsigned long csa;
  54
  55         /* Assign CS3 to NAND/SmartMedia Interface */
  56         csa = readl(&matrix->ebicsa);
  57         csa |= AT91_MATRIX_CS3A_SMC_SMARTMEDIA;
  58         writel(csa, &matrix->ebicsa);
  59
  60         /* Configure SMC CS3 for NAND/SmartMedia */
  61         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(0) |
  62                 AT91_SMC_SETUP_NRD(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(0),
  63                 &smc->cs[3].setup);
  64         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(3) |
  65                 AT91_SMC_PULSE_NRD(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(3),
  66                 &smc->cs[3].pulse);
  67         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(5) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(5),
  68                 &smc->cs[3].cycle);
  69         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
  70                 AT91_SMC_MODE_EXNW_DISABLE |
  71                 AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
  72                 AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(2),
  73                 &smc->cs[3].mode);
  74
  75         /* Configure RDY/BSY */
  76         at91_set_gpio_input(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, 1);
  77
  78         /* Enable NandFlash */
  79         at91_set_gpio_output(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, 1);
  80 }
  81
  82 #ifdef CONFIG_MACB
  83 static void stamp9G20_macb_hw_init(void)
  84 {
  85         struct at91_port *pioa = (struct at91_port *)ATMEL_BASE_PIOA;
  86         struct at91_rstc *rstc = (struct at91_rstc *)ATMEL_BASE_RSTC;
  87         unsigned long erstl;
  88
  89         /* Enable the PHY Chip via PA26 on the Stamp 2 Adaptor */
  90         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA26, 0);
  91
  92         /*
  93          * Disable pull-up on:
  94          *      RXDV (PA17) => PHY normal mode (not Test mode)
  95          *      ERX0 (PA14) => PHY ADDR0
  96          *      ERX1 (PA15) => PHY ADDR1
  97          *      ERX2 (PA25) => PHY ADDR2
  98          *      ERX3 (PA26) => PHY ADDR3
  99          *      ECRS (PA28) => PHY ADDR4  => PHYADDR = 0x0
 100          *
 101          * PHY has internal pull-down
 102          */
 103         writel(pin_to_mask(AT91_PIN_PA14) |
 104                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA15) |
 105                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA17) |
 106                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA18) |
 107                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA28),
 108                 &pioa->pudr);
 109
 110         erstl = readl(&rstc->mr) & AT91_RSTC_MR_ERSTL_MASK;
 111
 112         /* Need to reset PHY -> 500ms reset */
 113         writel(AT91_RSTC_KEY | (AT91_RSTC_MR_ERSTL(13) &
 114                                 ~AT91_RSTC_MR_URSTEN), &rstc->mr);
 115         writel(AT91_RSTC_KEY | AT91_RSTC_CR_EXTRST, &rstc->cr);
 116
 117         /* Wait for end of hardware reset */
 118         unsigned long start = get_timer(0);
 119         unsigned long timeout = 1000; /* 1000ms */
 120
 121         while (!(readl(&rstc->sr) & AT91_RSTC_SR_NRSTL)) {
 122
 123                 /* avoid shutdown by watchdog */
 124                 WATCHDOG_RESET();
 125                 mdelay(10);
 126
 127                 /* timeout for not getting stuck in an endless loop */
 128                 if (get_timer(start) >= timeout) {
 129                         puts("*** ERROR: Timeout waiting for PHY reset!\n");
 130                         break;
 131                 };
 132         };
 133
 134         /* Restore NRST value */
 135         writel(AT91_RSTC_KEY | erstl | AT91_RSTC_MR_URSTEN,
 136                 &rstc->mr);
 137
 138         /* Re-enable pull-up */
 139         writel(pin_to_mask(AT91_PIN_PA14) |
 140                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA15) |
 141                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA17) |
 142                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA18) |
 143                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA28),
 144                 &pioa->puer);
 145
 146         /* Initialize EMAC=MACB hardware */
 147         at91_macb_hw_init();
 148 }
 149 #endif /* CONFIG_MACB */
 150
 151 int board_early_init_f(void)
 152 {
 153         struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
 154
 155         /* Enable clocks for all PIOs */
 156         writel((1 << ATMEL_ID_PIOA) | (1 << ATMEL_ID_PIOB) |
 157                 (1 << ATMEL_ID_PIOC), &pmc->pcer);
 158
 159         return 0;
 160 }
 161
 162 int board_postclk_init(void)
 163 {
 164         /*
 165          * Initialize the serial interface here, because be need a running
 166          * timer to set PC9 to high and wait for some time to enable the
 167          * level converter of the RS232 interface on the PortuxG20 board.
 168          */
 169
 170 #ifdef CONFIG_PORTUXG20
 171         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC9, 1);
 172         mdelay(1);
 173 #endif
 174         at91_seriald_hw_init();
 175
 176         return 0;
 177 }
 178
 179 int board_init(void)
 180 {
 181         /* Adress of boot parameters */
 182         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 183
 184         stamp9G20_nand_hw_init();
 185 #ifdef CONFIG_MACB
 186         stamp9G20_macb_hw_init();
 187 #endif
 188         return 0;
 189 }
 190
 191 int dram_init(void)
 192 {
 193         gd->ram_size = get_ram_size(
 194                 (void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 195                 CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 196         return 0;
 197 }
 198
 199 #ifdef CONFIG_MACB
 200 int board_eth_init(bd_t *bis)
 201 {
 202         return macb_eth_initialize(0, (void *)ATMEL_BASE_EMAC0, 0x00);
 203 }
 204 #endif /* CONFIG_MACB */