board/trab/trab.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /* #define DEBUG */
  25
  26 #include <common.h>
  27 #include <cmd_bsp.h>
  28 #include <malloc.h>
  29 #include <s3c2400.h>
  30
  31 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  32
  33 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
  34 static int key_pressed(void);
  35 extern void disable_putc(void);
  36 extern int do_mdm_init; /* defined in common/main.c */
  37
  38 /*
  39  * We need a delay of at least 500 us after turning on the VFD clock
  40  * before we can read any useful information for the CPLD controlling
  41  * the keyboard switches. Let's play safe and wait 5 ms. The problem
  42  * is that timers are not available yet, so we use a manually timed
  43  * loop.
  44  */
  45 #define KBD_MDELAY      5000
  46 static void udelay_no_timer (int usec)
  47 {
  48         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  49
  50         int i;
  51         int delay = usec * 3;
  52
  53         for (i = 0; i < delay; i ++) gd->bd->bi_arch_number = 145;
  54 }
  55 #endif /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */
  56
  57 /*
  58  * Miscellaneous platform dependent initialisations
  59  */
  60
  61 int board_init ()
  62 {
  63 #if defined(CONFIG_VFD)
  64         extern int vfd_init_clocks(void);
  65 #endif
  66         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  67
  68         /* memory and cpu-speed are setup before relocation */
  69 #ifdef CONFIG_TRAB_50MHZ
  70         /* change the clock to be 50 MHz 1:1:1 */
  71         /* MDIV:0x5c PDIV:4 SDIV:2 */
  72         rMPLLCON = 0x5c042;
  73         rCLKDIVN = 0;
  74 #else
  75         /* change the clock to be 133 MHz 1:2:4 */
  76         /* MDIV:0x7d PDIV:4 SDIV:1 */
  77         rMPLLCON = 0x7d041;
  78         rCLKDIVN = 3;
  79 #endif
  80
  81         /* set up the I/O ports */
  82         rPACON = 0x3ffff;
  83         rPBCON = 0xaaaaaaaa;
  84         rPBUP  = 0xffff;
  85         /* INPUT nCTS0 nRTS0 TXD[1] TXD[0] RXD[1] RXD[0]        */
  86         /*  00,    10,      10,      10,      10,      10,      10      */
  87         rPFCON = (2<<0) | (2<<2) | (2<<4) | (2<<6) | (2<<8) | (2<<10);
  88 #ifdef CONFIG_HWFLOW
  89         /* do not pull up RXD0, RXD1, TXD0, TXD1, CTS0, RTS0 */
  90         rPFUP  = (1<<0) | (1<<1) | (1<<2) | (1<<3) | (1<<4) | (1<<5);
  91 #else
  92         /* do not pull up RXD0, RXD1, TXD0, TXD1 */
  93         rPFUP  = (1<<0) | (1<<1) | (1<<2) | (1<<3);
  94 #endif
  95         rPGCON = 0x0;
  96         rPGUP  = 0x0;
  97         rOPENCR= 0x0;
  98
  99         /* arch number of SAMSUNG-Board */
 100         /* MACH_TYPE_SMDK2400 */
 101         /* XXX this isn't really correct, but keep it for now */
 102         gd->bd->bi_arch_number = 145;
 103
 104         /* adress of boot parameters */
 105         gd->bd->bi_boot_params = 0x0c000100;
 106
 107 #ifdef CONFIG_VFD
 108         vfd_init_clocks();
 109 #endif /* CONFIG_VFD */
 110
 111 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 112         udelay_no_timer (KBD_MDELAY);
 113
 114         if (key_pressed()) {
 115                 disable_putc(); /* modem doesn't understand banner etc */
 116                 do_mdm_init = 1;
 117         }
 118 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */
 119
 120         return 0;
 121 }
 122
 123 int dram_init (void)
 124 {
 125         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 126
 127         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
 128         gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
 129         return 0;
 130 }
 131
 132 /*-----------------------------------------------------------------------
 133  * Keyboard Controller
 134  */
 135
 136 /* Maximum key number */
 137 #define KEYBD_KEY_NUM           4
 138
 139 #define KBD_DATA        (((*(volatile ulong *)0x04020000) >> 16) & 0xF)
 140
 141 static uchar *key_match (ulong);
 142
 143 int misc_init_r (void)
 144 {
 145         ulong kbd_data = KBD_DATA;
 146         uchar keybd_env[KEYBD_KEY_NUM + 1];
 147         uchar *str;
 148         int i;
 149
 150         for (i = 0; i < KEYBD_KEY_NUM; ++i) {
 151                 keybd_env[i] = '0' + ((kbd_data >> i) & 1);
 152         }
 153         keybd_env[i] = '\0';
 154         debug ("** Setting keybd=\"%s\"\n", keybd_env);
 155         setenv ("keybd", keybd_env);
 156
 157         str = strdup (key_match (kbd_data));    /* decode keys */
 158
 159 #ifdef CONFIG_PREBOOT   /* automatically configure "preboot" command on key match */
 160         debug ("** Setting preboot=\"%s\"\n", str);
 161         setenv ("preboot", str);        /* set or delete definition */
 162 #endif /* CONFIG_PREBOOT */
 163         if (str != NULL) {
 164                 free (str);
 165         }
 166
 167         return (0);
 168 }
 169
 170 #ifdef CONFIG_PREBOOT
 171
 172 static uchar kbd_magic_prefix[] = "key_magic";
 173 static uchar kbd_command_prefix[] = "key_cmd";
 174
 175 static int compare_magic (ulong kbd_data, uchar *str)
 176 {
 177         uchar key_mask;
 178
 179         debug ("compare_magic: kbd: %04lx  str: \"%s\"\n",kbd_data,str);
 180         for (; *str; str++)
 181         {
 182                 uchar c = *str - '1';
 183
 184                 if (c >= KEYBD_KEY_NUM)         /* bad key number */
 185                         return -1;
 186
 187                 key_mask = 1 << c;
 188
 189                 if (!(kbd_data & key_mask)) {   /* key not pressed */
 190                         debug ( "compare_magic: "
 191                                 "kbd: %04lx mask: %04lx - key not pressed\n",
 192                                 kbd_data, key_mask );
 193                         return -1;
 194                 }
 195
 196                 kbd_data &= ~key_mask;
 197         }
 198
 199         if (kbd_data) {                         /* key(s) not released */
 200                 debug ( "compare_magic: "
 201                         "kbd: %04lx - key(s) not released\n", kbd_data);
 202                 return -1;
 203         }
 204
 205         return 0;
 206 }
 207
 208 /*-----------------------------------------------------------------------
 209  * Check if pressed key(s) match magic sequence,
 210  * and return the command string associated with that key(s).
 211  *
 212  * If no key press was decoded, NULL is returned.
 213  *
 214  * Note: the first character of the argument will be overwritten with
 215  * the "magic charcter code" of the decoded key(s), or '\0'.
 216  *
 217  *
 218  * Note: the string points to static environment data and must be
 219  * saved before you call any function that modifies the environment.
 220  */
 221 static uchar *key_match (ulong kbd_data)
 222 {
 223         uchar magic[sizeof (kbd_magic_prefix) + 1];
 224         uchar cmd_name[sizeof (kbd_command_prefix) + 1];
 225         uchar *suffix;
 226         uchar *kbd_magic_keys;
 227
 228         /*
 229          * The following string defines the characters that can pe appended
 230          * to "key_magic" to form the names of environment variables that
 231          * hold "magic" key codes, i. e. such key codes that can cause
 232          * pre-boot actions. If the string is empty (""), then only
 233          * "key_magic" is checked (old behaviour); the string "125" causes
 234          * checks for "key_magic1", "key_magic2" and "key_magic5", etc.
 235          */
 236         if ((kbd_magic_keys = getenv ("magic_keys")) == NULL)
 237                 kbd_magic_keys = "";
 238
 239         debug ("key_match: magic_keys=\"%s\"\n", kbd_magic_keys);
 240
 241         /* loop over all magic keys;
 242          * use '\0' suffix in case of empty string
 243          */
 244         for (suffix=kbd_magic_keys; *suffix || suffix==kbd_magic_keys; ++suffix)
 245         {
 246                 sprintf (magic, "%s%c", kbd_magic_prefix, *suffix);
 247
 248                 debug ("key_match: magic=\"%s\"\n",
 249                         getenv(magic) ? getenv(magic) : "<UNDEFINED>");
 250
 251                 if (compare_magic(kbd_data, getenv(magic)) == 0)
 252                 {
 253                         sprintf (cmd_name, "%s%c", kbd_command_prefix, *suffix);
 254                         debug ("key_match: cmdname %s=\"%s\"\n",
 255                                 cmd_name,
 256                                 getenv (cmd_name) ?
 257                                         getenv (cmd_name) :
 258                                         "<UNDEFINED>");
 259                         return (getenv (cmd_name));
 260                 }
 261         }
 262         debug ("key_match: no match\n");
 263         return (NULL);
 264 }
 265 #endif                                                  /* CONFIG_PREBOOT */
 266
 267 /* Read Keyboard status */
 268 int do_kbd (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 269 {
 270         ulong kbd_data = KBD_DATA;
 271         uchar keybd_env[KEYBD_KEY_NUM + 1];
 272         int i;
 273
 274         puts ("Keys:");
 275         for (i = 0; i < KEYBD_KEY_NUM; ++i) {
 276                 keybd_env[i] = '0' + ((kbd_data >> i) & 1);
 277                 printf (" %c", keybd_env[i]);
 278         }
 279         keybd_env[i] = '\0';
 280         putc ('\n');
 281         setenv ("keybd", keybd_env);
 282         return 0;
 283 }
 284
 285 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 286 static int key_pressed(void)
 287 {
 288         return (compare_magic(KBD_DATA, CONFIG_MODEM_KEY_MAGIC) == 0);
 289 }
 290 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */