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disable caches before booting an app for Blackfin apps
[karo-tx-uboot.git] / common / cmd_elf.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2001 William L. Pitts
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms are freely
6  * permitted provided that the above copyright notice and this
7  * paragraph and the following disclaimer are duplicated in all
8  * such forms.
9  *
10  * This software is provided "AS IS" and without any express or
11  * implied warranties, including, without limitation, the implied
12  * warranties of merchantability and fitness for a particular
13  * purpose.
14  */
15
16 #include <common.h>
17 #include <command.h>
18 #include <linux/ctype.h>
19 #include <net.h>
20 #include <elf.h>
21
22 #if defined(CONFIG_WALNUT) || defined(CFG_VXWORKS_MAC_PTR)
23 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
24 #endif
25
26 #ifndef MAX
27 #define MAX(a,b) ((a) > (b) ? (a) : (b))
28 #endif
29
30 static inline void bootelf_setup(int argc, char *argv[])
31 {
32         /*
33          * QNX images require the data cache is disabled.
34          * Data cache is already flushed, so just turn it off.
35          */
36         if (dcache_status ())
37                 dcache_disable ();
38
39 #ifdef CONFIG_BLACKFIN
40         if (icache_status ())
41                 icache_disable ();
42 #endif
43 }
44
45 int valid_elf_image (unsigned long addr);
46 unsigned long load_elf_image (unsigned long addr);
47
48 /* ======================================================================
49  * Interpreter command to boot an arbitrary ELF image from memory.
50  * ====================================================================== */
51 int do_bootelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
52 {
53         unsigned long addr;             /* Address of the ELF image     */
54         unsigned long rc;               /* Return value from user code  */
55
56         /* -------------------------------------------------- */
57         int rcode = 0;
58
59         if (argc < 2)
60                 addr = load_addr;
61         else
62                 addr = simple_strtoul (argv[1], NULL, 16);
63
64         if (!valid_elf_image (addr))
65                 return 1;
66
67         addr = load_elf_image (addr);
68
69         printf ("## Starting application at 0x%08lx ...\n", addr);
70
71         bootelf_setup(argc, argv);
72
73         /*
74          * pass address parameter as argv[0] (aka command name),
75          * and all remaining args
76          */
77         rc = ((ulong (*)(int, char *[])) addr) (--argc, &argv[1]);
78         if (rc != 0)
79                 rcode = 1;
80
81         printf ("## Application terminated, rc = 0x%lx\n", rc);
82         return rcode;
83 }
84
85 /* ======================================================================
86  * Interpreter command to boot VxWorks from a memory image.  The image can
87  * be either an ELF image or a raw binary.  Will attempt to setup the
88  * bootline and other parameters correctly.
89  * ====================================================================== */
90 int do_bootvx (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
91 {
92         unsigned long addr;             /* Address of image            */
93         unsigned long bootaddr;         /* Address to put the bootline */
94         char *bootline;                 /* Text of the bootline        */
95         char *tmp;                      /* Temporary char pointer      */
96
97 #if defined(CONFIG_4xx) || defined(CONFIG_IOP480)
98         char build_buf[80];             /* Buffer for building the bootline */
99 #endif
100         /* -------------------------------------------------- */
101
102         /*
103          * Check the loadaddr variable.
104          * If we don't know where the image is then we're done.
105          */
106
107         if (argc < 2)
108                 addr = load_addr;
109         else
110                 addr = simple_strtoul (argv[1], NULL, 16);
111
112 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
113         /* Check to see if we need to tftp the image ourselves before starting */
114
115         if ((argc == 2) && (strcmp (argv[1], "tftp") == 0)) {
116                 if (NetLoop (TFTP) <= 0)
117                         return 1;
118                 printf ("Automatic boot of VxWorks image at address 0x%08lx ... \n", addr);
119         }
120 #endif
121
122         /* This should equate
123          * to NV_RAM_ADRS + NV_BOOT_OFFSET + NV_ENET_OFFSET
124          * from the VxWorks BSP header files.
125          * This will vary from board to board
126          */
127
128 #if defined(CONFIG_WALNUT)
129         tmp = (char *) CFG_NVRAM_BASE_ADDR + 0x500;
130         memcpy ((char *) tmp, (char *) &gd->bd->bi_enetaddr[3], 3);
131 #elif defined(CFG_VXWORKS_MAC_PTR)
132         tmp = (char *) CFG_VXWORKS_MAC_PTR;
133         memcpy ((char *) tmp, (char *) &gd->bd->bi_enetaddr[0], 6);
134 #else
135         puts ("## Ethernet MAC address not copied to NV RAM\n");
136 #endif
137
138         /*
139          * Use bootaddr to find the location in memory that VxWorks
140          * will look for the bootline string. The default value for
141          * PowerPC is LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS + BOOT_LINE_OFFSET which
142          * defaults to 0x4200
143          */
144
145         if ((tmp = getenv ("bootaddr")) == NULL)
146                 bootaddr = 0x4200;
147         else
148                 bootaddr = simple_strtoul (tmp, NULL, 16);
149
150         /*
151          * Check to see if the bootline is defined in the 'bootargs'
152          * parameter. If it is not defined, we may be able to
153          * construct the info
154          */
155
156         if ((bootline = getenv ("bootargs")) != NULL) {
157                 memcpy ((void *) bootaddr, bootline, MAX(strlen(bootline), 255));
158                 flush_cache (bootaddr, MAX(strlen(bootline), 255));
159         } else {
160 #if defined(CONFIG_4xx)
161                 sprintf (build_buf, "ibmEmac(0,0)");
162
163                 if ((tmp = getenv ("hostname")) != NULL) {
164                         sprintf (&build_buf[strlen (build_buf - 1)],
165                                 "host:%s ", tmp);
166                 } else {
167                         sprintf (&build_buf[strlen (build_buf - 1)],
168                                 ": ");
169                 }
170
171                 if ((tmp = getenv ("ipaddr")) != NULL) {
172                         sprintf (&build_buf[strlen (build_buf - 1)],
173                                 "e=%s ", tmp);
174                 }
175                 memcpy ((void *)bootaddr, build_buf, MAX(strlen(build_buf), 255));
176                 flush_cache (bootaddr, MAX(strlen(build_buf), 255));
177 #elif defined(CONFIG_IOP480)
178                 sprintf (build_buf, "dc(0,0)");
179
180                 if ((tmp = getenv ("hostname")) != NULL) {
181                         sprintf (&build_buf[strlen (build_buf - 1)],
182                                 "host:%s ", tmp);
183                 } else {
184                         sprintf (&build_buf[strlen (build_buf - 1)],
185                                 ": ");
186                 }
187
188                 if ((tmp = getenv ("ipaddr")) != NULL) {
189                         sprintf (&build_buf[strlen (build_buf - 1)],
190                                 "e=%s ", tmp);
191                 }
192                 memcpy ((void *) bootaddr, build_buf, MAX(strlen(build_buf), 255));
193                 flush_cache (bootaddr, MAX(strlen(build_buf), 255));
194 #else
195
196                 /*
197                  * I'm not sure what the device should be for other
198                  * PPC flavors, the hostname and ipaddr should be ok
199                  * to just copy
200                  */
201
202                 puts ("No bootargs defined\n");
203                 return 1;
204 #endif
205         }
206
207         /*
208          * If the data at the load address is an elf image, then
209          * treat it like an elf image. Otherwise, assume that it is a
210          * binary image
211          */
212
213         if (valid_elf_image (addr)) {
214                 addr = load_elf_image (addr);
215         } else {
216                 puts ("## Not an ELF image, assuming binary\n");
217                 /* leave addr as load_addr */
218         }
219
220         printf ("## Using bootline (@ 0x%lx): %s\n", bootaddr,
221                         (char *) bootaddr);
222         printf ("## Starting vxWorks at 0x%08lx ...\n", addr);
223
224         ((void (*)(void)) addr) ();
225
226         puts ("## vxWorks terminated\n");
227         return 1;
228 }
229
230 /* ======================================================================
231  * Determine if a valid ELF image exists at the given memory location.
232  * First looks at the ELF header magic field, the makes sure that it is
233  * executable and makes sure that it is for a PowerPC.
234  * ====================================================================== */
235 int valid_elf_image (unsigned long addr)
236 {
237         Elf32_Ehdr *ehdr;               /* Elf header structure pointer */
238
239         /* -------------------------------------------------- */
240
241         ehdr = (Elf32_Ehdr *) addr;
242
243         if (!IS_ELF (*ehdr)) {
244                 printf ("## No elf image at address 0x%08lx\n", addr);
245                 return 0;
246         }
247
248         if (ehdr->e_type != ET_EXEC) {
249                 printf ("## Not a 32-bit elf image at address 0x%08lx\n",
250                         addr);
251                 return 0;
252         }
253
254 #if 0
255         if (ehdr->e_machine != EM_PPC) {
256                 printf ("## Not a PowerPC elf image at address 0x%08lx\n",
257                         addr);
258                 return 0;
259         }
260 #endif
261
262         return 1;
263 }
264
265
266 /* ======================================================================
267  * A very simple elf loader, assumes the image is valid, returns the
268  * entry point address.
269  * ====================================================================== */
270 unsigned long load_elf_image (unsigned long addr)
271 {
272         Elf32_Ehdr *ehdr;               /* Elf header structure pointer     */
273         Elf32_Shdr *shdr;               /* Section header structure pointer */
274         unsigned char *strtab = 0;      /* String table pointer             */
275         unsigned char *image;           /* Binary image pointer             */
276         int i;                          /* Loop counter                     */
277
278         /* -------------------------------------------------- */
279
280         ehdr = (Elf32_Ehdr *) addr;
281
282         /* Find the section header string table for output info */
283         shdr = (Elf32_Shdr *) (addr + ehdr->e_shoff +
284                                (ehdr->e_shstrndx * sizeof (Elf32_Shdr)));
285
286         if (shdr->sh_type == SHT_STRTAB)
287                 strtab = (unsigned char *) (addr + shdr->sh_offset);
288
289         /* Load each appropriate section */
290         for (i = 0; i < ehdr->e_shnum; ++i) {
291                 shdr = (Elf32_Shdr *) (addr + ehdr->e_shoff +
292                                        (i * sizeof (Elf32_Shdr)));
293
294                 if (!(shdr->sh_flags & SHF_ALLOC)
295                    || shdr->sh_addr == 0 || shdr->sh_size == 0) {
296                         continue;
297                 }
298
299                 if (strtab) {
300                         printf ("%sing %s @ 0x%08lx (%ld bytes)\n",
301                                 (shdr->sh_type == SHT_NOBITS) ?
302                                         "Clear" : "Load",
303                                 &strtab[shdr->sh_name],
304                                 (unsigned long) shdr->sh_addr,
305                                 (long) shdr->sh_size);
306                 }
307
308                 if (shdr->sh_type == SHT_NOBITS) {
309                         memset ((void *)shdr->sh_addr, 0, shdr->sh_size);
310                 } else {
311                         image = (unsigned char *) addr + shdr->sh_offset;
312                         memcpy ((void *) shdr->sh_addr,
313                                 (const void *) image,
314                                 shdr->sh_size);
315                 }
316                 flush_cache (shdr->sh_addr, shdr->sh_size);
317         }
318
319         return ehdr->e_entry;
320 }
321
322 /* ====================================================================== */
323 U_BOOT_CMD(
324         bootelf,      2,      0,      do_bootelf,
325         "bootelf - Boot from an ELF image in memory\n",
326         " [address] - load address of ELF image.\n"
327 );
328
329 U_BOOT_CMD(
330         bootvx,      2,      0,      do_bootvx,
331         "bootvx  - Boot vxWorks from an ELF image\n",
332         " [address] - load address of vxWorks ELF image.\n"
333 );