common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2011
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <config.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #include <command.h>
  33 #include <image.h>
  34 #include <asm/byteorder.h>
  35 #include <asm/io.h>
  36
  37 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  38 # include <pcmcia.h>
  39 #endif
  40
  41 #ifdef CONFIG_8xx
  42 # include <mpc8xx.h>
  43 #endif
  44
  45 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  46 #include <mpc5xxx.h>
  47 #endif
  48
  49 #include <ide.h>
  50 #include <ata.h>
  51
  52 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  53 # include <status_led.h>
  54 #endif
  55
  56 #ifdef __PPC__
  57 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  58 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  59 #else
  60 # define EIEIO          /* nothing */
  61 # define SYNC           /* nothing */
  62 #endif
  63
  64 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  65
  66 /* Current I/O Device   */
  67 static int curr_device = -1;
  68
  69 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
  70 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
  71 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
  72         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
  73 #endif
  74 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
  75         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
  76 #endif
  77 };
  78
  79 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
  80
  81 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
  82 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  83
  84 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
  85 static void  ide_reset (void);
  86 #else
  87 #define ide_reset()     /* dummy */
  88 #endif
  89
  90 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
  91 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
  92
  93 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
  94
  95 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
  96
  97 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
  98
  99 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 100
 101 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
 102 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 103 #endif
 104
 105 #ifdef CONFIG_ATAPI
 106 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 107 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 108 #endif
 109
 110
 111 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 112
 113 int do_ide(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 114 {
 115         int rcode = 0;
 116
 117         switch (argc) {
 118         case 0:
 119         case 1:
 120                 return CMD_RET_USAGE;
 121         case 2:
 122                 if (strncmp(argv[1], "res", 3) == 0) {
 123                         puts("\nReset IDE"
 124 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 125                              " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 126 #endif
 127                              ": ");
 128
 129                         ide_init();
 130                         return 0;
 131                 } else if (strncmp(argv[1], "inf", 3) == 0) {
 132                         int i;
 133
 134                         putc('\n');
 135
 136                         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 137                                 if (ide_dev_desc[i].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 138                                         continue;  /* list only known devices */
 139                                 printf("IDE device %d: ", i);
 140                                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 141                         }
 142                         return 0;
 143
 144                 } else if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 145                         if ((curr_device < 0)
 146                             || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
 147                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 148                                 return 1;
 149                         }
 150                         printf("\nIDE device %d: ", curr_device);
 151                         dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 152                         return 0;
 153                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 154                         int dev, ok;
 155
 156                         for (ok = 0, dev = 0;
 157                              dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE;
 158                              ++dev) {
 159                                 if (ide_dev_desc[dev].part_type !=
 160                                     PART_TYPE_UNKNOWN) {
 161                                         ++ok;
 162                                         if (dev)
 163                                                 putc('\n');
 164                                         print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 165                                 }
 166                         }
 167                         if (!ok) {
 168                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 169                                 rcode++;
 170                         }
 171                         return rcode;
 172                 }
 173                 return CMD_RET_USAGE;
 174         case 3:
 175                 if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 176                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 177
 178                         printf("\nIDE device %d: ", dev);
 179                         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
 180                                 puts("unknown device\n");
 181                                 return 1;
 182                         }
 183                         dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 184                         /*ide_print (dev); */
 185
 186                         if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 187                                 return 1;
 188
 189                         curr_device = dev;
 190
 191                         puts("... is now current device\n");
 192
 193                         return 0;
 194                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 195                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 196
 197                         if (ide_dev_desc[dev].part_type != PART_TYPE_UNKNOWN) {
 198                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 199                         } else {
 200                                 printf("\nIDE device %d not available\n",
 201                                        dev);
 202                                 rcode = 1;
 203                         }
 204                         return rcode;
 205                 }
 206
 207                 return CMD_RET_USAGE;
 208         default:
 209                 /* at least 4 args */
 210
 211                 if (strcmp(argv[1], "read") == 0) {
 212                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 213                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 214                         ulong n;
 215
 216 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 217                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 218
 219                         printf("\nIDE read: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 220                                 curr_device, blk, cnt);
 221 #else
 222                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 223
 224                         printf("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 225                                 curr_device, blk, cnt);
 226 #endif
 227
 228                         n = ide_dev_desc[curr_device].block_read(curr_device,
 229                                                                  blk, cnt,
 230                                                                  (ulong *)addr);
 231                         /* flush cache after read */
 232                         flush_cache(addr,
 233                                     cnt * ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 234
 235                         printf("%ld blocks read: %s\n",
 236                                n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 237                         if (n == cnt)
 238                                 return 0;
 239                         else
 240                                 return 1;
 241                 } else if (strcmp(argv[1], "write") == 0) {
 242                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 243                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 244                         ulong n;
 245
 246 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 247                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 248
 249                         printf("\nIDE write: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 250                                 curr_device, blk, cnt);
 251 #else
 252                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 253
 254                         printf("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 255                                 curr_device, blk, cnt);
 256 #endif
 257                         n = ide_write(curr_device, blk, cnt, (ulong *) addr);
 258
 259                         printf("%ld blocks written: %s\n",
 260                                 n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 261                         if (n == cnt)
 262                                 return 0;
 263                         else
 264                                 return 1;
 265                 } else {
 266                         return CMD_RET_USAGE;
 267                 }
 268
 269                 return rcode;
 270         }
 271 }
 272
 273 int do_diskboot(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 274 {
 275         return common_diskboot(cmdtp, "ide", argc, argv);
 276 }
 277
 278 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 279
 280 void __ide_led(uchar led, uchar status)
 281 {
 282 #if defined(CONFIG_IDE_LED) && defined(PER8_BASE) /* required by LED_PORT */
 283         static uchar led_buffer;        /* Buffer for current LED status */
 284
 285         uchar *led_port = LED_PORT;
 286
 287         if (status)             /* switch LED on        */
 288                 led_buffer |= led;
 289         else                    /* switch LED off       */
 290                 led_buffer &= ~led;
 291
 292         *led_port = led_buffer;
 293 #endif
 294 }
 295
 296 void ide_led(uchar led, uchar status)
 297         __attribute__ ((weak, alias("__ide_led")));
 298
 299 #ifndef CONFIG_IDE_LED  /* define LED macros, they are not used anyways */
 300 # define DEVICE_LED(x) 0
 301 # define LED_IDE1 1
 302 # define LED_IDE2 2
 303 #endif
 304
 305 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 306
 307 inline void __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 308 {
 309         debug("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 310               dev, port, val,
 311               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 312
 313 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 314         if (port) {
 315                 /* write command */
 316                 ide_write_register(dev, port, val);
 317         } else {
 318                 /* write data */
 319                 outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)));
 320         }
 321 #else
 322         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 323 #endif
 324 }
 325
 326 void ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 327         __attribute__ ((weak, alias("__ide_outb")));
 328
 329 inline unsigned char __ide_inb(int dev, int port)
 330 {
 331         uchar val;
 332
 333 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 334         val = ide_read_register(dev, port);
 335 #else
 336         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 337 #endif
 338
 339         debug("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 340               dev, port,
 341               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 342         return val;
 343 }
 344
 345 unsigned char ide_inb(int dev, int port)
 346         __attribute__ ((weak, alias("__ide_inb")));
 347
 348 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 349 inline int __ide_set_piomode(int pio_mode)
 350 {
 351         return 0;
 352 }
 353
 354 inline int ide_set_piomode(int pio_mode)
 355         __attribute__ ((weak, alias("__ide_set_piomode")));
 356 #endif
 357
 358 void ide_init(void)
 359 {
 360         unsigned char c;
 361         int i, bus;
 362
 363 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 364         extern int ide_devices_found;   /* Initialized in check_ide_device() */
 365 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 366
 367 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 368         WATCHDOG_RESET();
 369
 370         if (ide_preinit()) {
 371                 puts("ide_preinit failed\n");
 372                 return;
 373         }
 374 #endif /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 375
 376         WATCHDOG_RESET();
 377
 378         /*
 379          * Reset the IDE just to be sure.
 380          * Light LED's to show
 381          */
 382         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);      /* LED's on     */
 383
 384         /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 385         ide_reset();
 386
 387 #ifdef CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET
 388         WATCHDOG_RESET();
 389
 390         if (ide_init_postreset()) {
 391                 puts("ide_preinit_postreset failed\n");
 392                 return;
 393         }
 394 #endif /* CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET */
 395
 396         /*
 397          * Wait for IDE to get ready.
 398          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 399          */
 400         for (bus = 0; bus < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 401                 int dev =
 402                         bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE /
 403                                CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
 404
 405 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 406                 /* Skip non-ide devices from probing */
 407                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 408                         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off */
 409                         continue;
 410                 }
 411 #endif
 412                 printf("Bus %d: ", bus);
 413
 414                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 415
 416                 /* Select device
 417                  */
 418                 udelay(100000); /* 100 ms */
 419                 ide_outb(dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 420                 udelay(100000); /* 100 ms */
 421                 i = 0;
 422                 do {
 423                         udelay(10000);  /* 10 ms */
 424
 425                         c = ide_inb(dev, ATA_STATUS);
 426                         i++;
 427                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 428                                 puts("** Timeout **\n");
 429                                 /* LED's off */
 430                                 ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);
 431                                 return;
 432                         }
 433                         if ((i >= 100) && ((i % 100) == 0))
 434                                 putc('.');
 435
 436                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 437
 438                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 439                         puts("not available  ");
 440                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 441 #ifndef CONFIG_ATAPI            /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 442                 } else if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 443                         puts("not available  ");
 444                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 445 #endif
 446                 } else {
 447                         puts("OK ");
 448                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 449                 }
 450                 WATCHDOG_RESET();
 451         }
 452
 453         putc('\n');
 454
 455         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off    */
 456
 457         curr_device = -1;
 458         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 459                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 460                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
 461                 ide_dev_desc[i].if_type = IF_TYPE_IDE;
 462                 ide_dev_desc[i].dev = i;
 463                 ide_dev_desc[i].part_type = PART_TYPE_UNKNOWN;
 464                 ide_dev_desc[i].blksz = 0;
 465                 ide_dev_desc[i].lba = 0;
 466                 ide_dev_desc[i].block_read = ide_read;
 467                 ide_dev_desc[i].block_write = ide_write;
 468                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 469                         continue;
 470                 ide_led(led, 1);        /* LED on       */
 471                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 472                 ide_led(led, 0);        /* LED off      */
 473                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 474
 475                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 476                         /* initialize partition type */
 477                         init_part(&ide_dev_desc[i]);
 478                         if (curr_device < 0)
 479                                 curr_device = i;
 480                 }
 481         }
 482         WATCHDOG_RESET();
 483 }
 484
 485 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 486
 487 #ifdef CONFIG_PARTITIONS
 488 block_dev_desc_t *ide_get_dev(int dev)
 489 {
 490         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 491 }
 492 #endif
 493
 494 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 495
 496 void ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 497         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_swap_data")));
 498
 499 void ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 500         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_data")));
 501
 502 void ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 503         __attribute__ ((weak, alias("__ide_output_data")));
 504
 505 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 506 #if defined(__LITTLE_ENDIAN)
 507 void __ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 508 {
 509         ide_input_data(dev, sect_buf, words);
 510 }
 511 #else
 512 void __ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 513 {
 514         volatile ushort *pbuf =
 515                 (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 516         ushort *dbuf = (ushort *) sect_buf;
 517
 518         debug("in input swap data base for read is %lx\n",
 519               (unsigned long) pbuf);
 520
 521         while (words--) {
 522 #ifdef __MIPS__
 523                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 524                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 525 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 526                 *dbuf++ = *pbuf;
 527                 *dbuf++ = *pbuf;
 528 #else
 529                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 530                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 531 #endif /* !MIPS */
 532         }
 533 }
 534 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
 535
 536
 537 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 538 void __ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 539 {
 540         ushort *dbuf;
 541         volatile ushort *pbuf;
 542
 543         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 544         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 545         while (words--) {
 546 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 547                 /* not tested, because CF was write protected */
 548                 EIEIO;
 549                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 550                 EIEIO;
 551                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 552 #else
 553                 EIEIO;
 554                 *pbuf = *dbuf++;
 555                 EIEIO;
 556                 *pbuf = *dbuf++;
 557 #endif
 558         }
 559 }
 560 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 561 void __ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 562 {
 563 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 564         ide_write_data(dev, sect_buf, words);
 565 #else
 566         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 567 #endif
 568 }
 569 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 570
 571 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 572 void __ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 573 {
 574         ushort *dbuf;
 575         volatile ushort *pbuf;
 576
 577         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 578         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 579
 580         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 581
 582         while (words--) {
 583 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 584                 EIEIO;
 585                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 586                 EIEIO;
 587                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 588 #else
 589                 EIEIO;
 590                 *dbuf++ = *pbuf;
 591                 EIEIO;
 592                 *dbuf++ = *pbuf;
 593 #endif
 594         }
 595 }
 596 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 597 void __ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 598 {
 599 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 600         ide_read_data(dev, sect_buf, words);
 601 #else
 602         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 603 #endif
 604 }
 605
 606 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 607
 608 /* -------------------------------------------------------------------------
 609  */
 610 static void ide_ident(block_dev_desc_t *dev_desc)
 611 {
 612         unsigned char c;
 613         hd_driveid_t iop;
 614
 615 #ifdef CONFIG_ATAPI
 616         int retries = 0;
 617 #endif
 618
 619 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 620         int pio_mode;
 621 #endif
 622
 623 #if 0
 624         int mode, cycle_time;
 625 #endif
 626         int device;
 627
 628         device = dev_desc->dev;
 629         printf("  Device %d: ", device);
 630
 631         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 632         /* Select device
 633          */
 634         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 635         dev_desc->if_type = IF_TYPE_IDE;
 636 #ifdef CONFIG_ATAPI
 637
 638         retries = 0;
 639
 640         /* Warning: This will be tricky to read */
 641         while (retries <= 1) {
 642                 /* check signature */
 643                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
 644                     (ide_inb(device, ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
 645                     (ide_inb(device, ATA_CYL_LOW) == 0x14) &&
 646                     (ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
 647                         /* ATAPI Signature found */
 648                         dev_desc->if_type = IF_TYPE_ATAPI;
 649                         /*
 650                          * Start Ident Command
 651                          */
 652                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
 653                         /*
 654                          * Wait for completion - ATAPI devices need more time
 655                          * to become ready
 656                          */
 657                         c = ide_wait(device, ATAPI_TIME_OUT);
 658                 } else
 659 #endif
 660                 {
 661                         /*
 662                          * Start Ident Command
 663                          */
 664                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
 665
 666                         /*
 667                          * Wait for completion
 668                          */
 669                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 670                 }
 671                 ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
 672
 673                 if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
 674                     ((c & (ATA_STAT_FAULT | ATA_STAT_ERR)) != 0)) {
 675 #ifdef CONFIG_ATAPI
 676                         {
 677                                 /*
 678                                  * Need to soft reset the device
 679                                  * in case it's an ATAPI...
 680                                  */
 681                                 debug("Retrying...\n");
 682                                 ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 683                                          ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 684                                 udelay(100000);
 685                                 ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0x08);
 686                                 udelay(500000); /* 500 ms */
 687                         }
 688                         /*
 689                          * Select device
 690                          */
 691                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 692                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 693                         retries++;
 694 #else
 695                         return;
 696 #endif
 697                 }
 698 #ifdef CONFIG_ATAPI
 699                 else
 700                         break;
 701         }                       /* see above - ugly to read */
 702
 703         if (retries == 2)       /* Not found */
 704                 return;
 705 #endif
 706
 707         ide_input_swap_data(device, (ulong *)&iop, ATA_SECTORWORDS);
 708
 709         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, iop.fw_rev,
 710                   sizeof(dev_desc->revision));
 711         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, iop.model,
 712                   sizeof(dev_desc->vendor));
 713         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, iop.serial_no,
 714                   sizeof(dev_desc->product));
 715 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
 716         /*
 717          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
 718          * order in Word. Convert all three to little endian.
 719          *
 720          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
 721          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
 722          */
 723
 724         strswab(dev_desc->revision);
 725         strswab(dev_desc->vendor);
 726         strswab(dev_desc->product);
 727 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
 728
 729         if ((iop.config & 0x0080) == 0x0080)
 730                 dev_desc->removable = 1;
 731         else
 732                 dev_desc->removable = 0;
 733
 734 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 735         /* Mode 0 - 2 only, are directly determined by word 51. */
 736         pio_mode = iop.tPIO;
 737         if (pio_mode > 2) {
 738                 printf("WARNING: Invalid PIO (word 51 = %d).\n", pio_mode);
 739                 /* Force it to dead slow, and hope for the best... */
 740                 pio_mode = 0;
 741         }
 742
 743         /* Any CompactFlash Storage Card that supports PIO mode 3 or above
 744          * shall set bit 1 of word 53 to one and support the fields contained
 745          * in words 64 through 70.
 746          */
 747         if (iop.field_valid & 0x02) {
 748                 /*
 749                  * Mode 3 and above are possible.  Check in order from slow
 750                  * to fast, so we wind up with the highest mode allowed.
 751                  */
 752                 if (iop.eide_pio_modes & 0x01)
 753                         pio_mode = 3;
 754                 if (iop.eide_pio_modes & 0x02)
 755                         pio_mode = 4;
 756                 if (ata_id_is_cfa((u16 *)&iop)) {
 757                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x01)
 758                                 pio_mode = 5;
 759                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x02)
 760                                 pio_mode = 6;
 761                 }
 762         }
 763
 764         /* System-specific, depends on bus speeds, etc. */
 765         ide_set_piomode(pio_mode);
 766 #endif /* CONFIG_TUNE_PIO */
 767
 768 #if 0
 769         /*
 770          * Drive PIO mode autoselection
 771          */
 772         mode = iop.tPIO;
 773
 774         printf("tPIO = 0x%02x = %d\n", mode, mode);
 775         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
 776                 mode = 2;
 777                 debug("Override tPIO -> 2\n");
 778         }
 779         if (iop.field_valid & 2) {      /* drive implements ATA2? */
 780                 debug("Drive implements ATA2\n");
 781                 if (iop.capability & 8) {       /* drive supports use_iordy? */
 782                         cycle_time = iop.eide_pio_iordy;
 783                 } else {
 784                         cycle_time = iop.eide_pio;
 785                 }
 786                 debug("cycle time = %d\n", cycle_time);
 787                 mode = 4;
 788                 if (cycle_time > 120)
 789                         mode = 3;       /* 120 ns for PIO mode 4 */
 790                 if (cycle_time > 180)
 791                         mode = 2;       /* 180 ns for PIO mode 3 */
 792                 if (cycle_time > 240)
 793                         mode = 1;       /* 240 ns for PIO mode 4 */
 794                 if (cycle_time > 383)
 795                         mode = 0;       /* 383 ns for PIO mode 4 */
 796         }
 797         printf("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
 798 #endif /* 0 */
 799
 800 #ifdef CONFIG_ATAPI
 801         if (dev_desc->if_type == IF_TYPE_ATAPI) {
 802                 atapi_inquiry(dev_desc);
 803                 return;
 804         }
 805 #endif /* CONFIG_ATAPI */
 806
 807 #ifdef __BIG_ENDIAN
 808         /* swap shorts */
 809         dev_desc->lba = (iop.lba_capacity << 16) | (iop.lba_capacity >> 16);
 810 #else  /* ! __BIG_ENDIAN */
 811         /*
 812          * do not swap shorts on little endian
 813          *
 814          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
 815          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
 816          */
 817         dev_desc->lba = iop.lba_capacity;
 818 #endif /* __BIG_ENDIAN */
 819
 820 #ifdef CONFIG_LBA48
 821         if (iop.command_set_2 & 0x0400) {       /* LBA 48 support */
 822                 dev_desc->lba48 = 1;
 823                 dev_desc->lba = (unsigned long long) iop.lba48_capacity[0] |
 824                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[1] << 16) |
 825                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[2] << 32) |
 826                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[3] << 48);
 827         } else {
 828                 dev_desc->lba48 = 0;
 829         }
 830 #endif /* CONFIG_LBA48 */
 831         /* assuming HD */
 832         dev_desc->type = DEV_TYPE_HARDDISK;
 833         dev_desc->blksz = ATA_BLOCKSIZE;
 834         dev_desc->lun = 0;      /* just to fill something in... */
 835
 836 #if 0                           /* only used to test the powersaving mode,
 837                                  * if enabled, the drive goes after 5 sec
 838                                  * in standby mode */
 839         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 840         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 841         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
 842         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, 0);
 843         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 844         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 845         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 846         ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0xe3);
 847         udelay(50);
 848         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
 849 #endif
 850 }
 851
 852
 853 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 854
 855 ulong ide_read(int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
 856 {
 857         ulong n = 0;
 858         unsigned char c;
 859         unsigned char pwrsave = 0;      /* power save */
 860
 861 #ifdef CONFIG_LBA48
 862         unsigned char lba48 = 0;
 863
 864         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
 865                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
 866                 lba48 = 1;
 867         }
 868 #endif
 869         debug("ide_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
 870               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
 871
 872         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 873
 874         /* Select device
 875          */
 876         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 877         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 878
 879         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 880                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 881                 goto IDE_READ_E;
 882         }
 883
 884         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
 885          * increase the timeout value */
 886         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_CHK_PWR);
 887         udelay(50);
 888
 889         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
 890
 891         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 892                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 893                 goto IDE_READ_E;
 894         }
 895         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
 896                 printf("No Powersaving mode %X\n", c);
 897         } else {
 898                 c = ide_inb(device, ATA_SECT_CNT);
 899                 debug("Powersaving %02X\n", c);
 900                 if (c == 0)
 901                         pwrsave = 1;
 902         }
 903
 904
 905         while (blkcnt-- > 0) {
 906
 907                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 908
 909                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
 910                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
 911                         break;
 912                 }
 913 #ifdef CONFIG_LBA48
 914                 if (lba48) {
 915                         /* write high bits */
 916                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
 917                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
 918 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 919                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
 920                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
 921 #else
 922                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
 923                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
 924 #endif
 925                 }
 926 #endif
 927                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
 928                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
 929                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
 930                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
 931
 932 #ifdef CONFIG_LBA48
 933                 if (lba48) {
 934                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
 935                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 936                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
 937
 938                 } else
 939 #endif
 940                 {
 941                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
 942                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
 943                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ);
 944                 }
 945
 946                 udelay(50);
 947
 948                 if (pwrsave) {
 949                         /* may take up to 4 sec */
 950                         c = ide_wait(device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);
 951                         pwrsave = 0;
 952                 } else {
 953                         /* can't take over 500 ms */
 954                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
 955                 }
 956
 957                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
 958                     ATA_STAT_DRQ) {
 959 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
 960                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %lld: status 0x%02x\n",
 961                                 device, blknr, c);
 962 #else
 963                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
 964                                 device, (ulong) blknr, c);
 965 #endif
 966                         break;
 967                 }
 968
 969                 ide_input_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
 970                 (void) ide_inb(device, ATA_STATUS);     /* clear IRQ */
 971
 972                 ++n;
 973                 ++blknr;
 974                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
 975         }
 976 IDE_READ_E:
 977         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
 978         return (n);
 979 }
 980
 981 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 982
 983
 984 ulong ide_write(int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, const void *buffer)
 985 {
 986         ulong n = 0;
 987         unsigned char c;
 988
 989 #ifdef CONFIG_LBA48
 990         unsigned char lba48 = 0;
 991
 992         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
 993                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
 994                 lba48 = 1;
 995         }
 996 #endif
 997
 998         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
 999
1000         /* Select device
1001          */
1002         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1003
1004         while (blkcnt-- > 0) {
1005
1006                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1007
1008                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1009                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1010                         goto WR_OUT;
1011                 }
1012 #ifdef CONFIG_LBA48
1013                 if (lba48) {
1014                         /* write high bits */
1015                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1016                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
1017 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1018                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
1019                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1020 #else
1021                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
1022                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1023 #endif
1024                 }
1025 #endif
1026                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
1027                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
1028                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
1029                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1030
1031 #ifdef CONFIG_LBA48
1032                 if (lba48) {
1033                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1034                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1035                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE_EXT);
1036
1037                 } else
1038 #endif
1039                 {
1040                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
1041                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
1042                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE);
1043                 }
1044
1045                 udelay(50);
1046
1047                 /* can't take over 500 ms */
1048                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1049
1050                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
1051                     ATA_STAT_DRQ) {
1052 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1053                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %lld: status 0x%02x\n",
1054                                 device, blknr, c);
1055 #else
1056                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1057                                 device, (ulong) blknr, c);
1058 #endif
1059                         goto WR_OUT;
1060                 }
1061
1062                 ide_output_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1063                 c = ide_inb(device, ATA_STATUS);        /* clear IRQ */
1064                 ++n;
1065                 ++blknr;
1066                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1067         }
1068 WR_OUT:
1069         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1070         return (n);
1071 }
1072
1073 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1074
1075 /*
1076  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1077  * terminate the string
1078  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1079  */
1080 static void ident_cpy(unsigned char *dst, unsigned char *src,
1081                       unsigned int len)
1082 {
1083         unsigned char *end, *last;
1084
1085         last = dst;
1086         end = src + len - 1;
1087
1088         /* reserve space for '\0' */
1089         if (len < 2)
1090                 goto OUT;
1091
1092         /* skip leading white space */
1093         while ((*src) && (src < end) && (*src == ' '))
1094                 ++src;
1095
1096         /* copy string, omitting trailing white space */
1097         while ((*src) && (src < end)) {
1098                 *dst++ = *src;
1099                 if (*src++ != ' ')
1100                         last = dst;
1101         }
1102 OUT:
1103         *last = '\0';
1104 }
1105
1106 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1107
1108 /*
1109  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1110  * Return last status
1111  */
1112 static uchar ide_wait(int dev, ulong t)
1113 {
1114         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1115         uchar c;
1116
1117         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1118                 udelay(100);
1119                 if (delay-- == 0)
1120                         break;
1121         }
1122         return (c);
1123 }
1124
1125 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1126
1127 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1128 extern void ide_set_reset(int idereset);
1129
1130 static void ide_reset(void)
1131 {
1132         int i;
1133
1134         curr_device = -1;
1135         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
1136                 ide_bus_ok[i] = 0;
1137         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1138                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1139
1140         ide_set_reset(1);       /* assert reset */
1141
1142         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1143         udelay(25);
1144
1145         WATCHDOG_RESET();
1146
1147         /* de-assert RESET signal */
1148         ide_set_reset(0);
1149
1150         /* wait 250 ms */
1151         for (i = 0; i < 250; ++i)
1152                 udelay(1000);
1153 }
1154
1155 #endif /* CONFIG_IDE_RESET */
1156
1157 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1158
1159 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1160 int ide_device_present(int dev)
1161 {
1162         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1163                 return 0;
1164         return (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1);
1165 }
1166 #endif
1167 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1168
1169 #ifdef CONFIG_ATAPI
1170 /****************************************************************************
1171  * ATAPI Support
1172  */
1173
1174 void ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1175         __attribute__ ((weak, alias("__ide_input_data_shorts")));
1176
1177 void ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1178         __attribute__ ((weak, alias("__ide_output_data_shorts")));
1179
1180
1181 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
1182 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1183  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1184 void __ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1185 {
1186         ushort *dbuf;
1187         volatile ushort *pbuf;
1188
1189         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1190         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1191
1192         debug("in output data shorts base for read is %lx\n",
1193               (unsigned long) pbuf);
1194
1195         while (shorts--) {
1196                 EIEIO;
1197                 *pbuf = *dbuf++;
1198         }
1199 }
1200
1201 void __ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1202 {
1203         ushort *dbuf;
1204         volatile ushort *pbuf;
1205
1206         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1207         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1208
1209         debug("in input data shorts base for read is %lx\n",
1210               (unsigned long) pbuf);
1211
1212         while (shorts--) {
1213                 EIEIO;
1214                 *dbuf++ = *pbuf;
1215         }
1216 }
1217
1218 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1219 void __ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1220 {
1221         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1222 }
1223
1224 void __ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1225 {
1226         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1227 }
1228
1229 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1230
1231 /*
1232  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1233  * Return last status
1234  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1235  * and then they set their DRQ Bit
1236  */
1237 static uchar atapi_wait_mask(int dev, ulong t, uchar mask, uchar res)
1238 {
1239         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1240         uchar c;
1241
1242         /* prevents to read the status before valid */
1243         c = ide_inb(dev, ATA_DEV_CTL);
1244
1245         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1246                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1247                 if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR)
1248                         break;
1249                 udelay(100);
1250                 if (delay-- == 0)
1251                         break;
1252         }
1253         return (c);
1254 }
1255
1256 /*
1257  * issue an atapi command
1258  */
1259 unsigned char atapi_issue(int device, unsigned char *ccb, int ccblen,
1260                           unsigned char *buffer, int buflen)
1261 {
1262         unsigned char c, err, mask, res;
1263         int n;
1264
1265         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1266
1267         /* Select device
1268          */
1269         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_DRQ;
1270         res = 0;
1271         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1272         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1273         if ((c & mask) != res) {
1274                 printf("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,
1275                        c);
1276                 err = 0xFF;
1277                 goto AI_OUT;
1278         }
1279         /* write taskfile */
1280         ide_outb(device, ATA_ERROR_REG, 0);     /* no DMA, no overlaped */
1281         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1282         ide_outb(device, ATA_SECT_NUM, 0);
1283         ide_outb(device, ATA_CYL_LOW, (unsigned char) (buflen & 0xFF));
1284         ide_outb(device, ATA_CYL_HIGH,
1285                  (unsigned char) ((buflen >> 8) & 0xFF));
1286         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1287
1288         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_PACKET);
1289         udelay(50);
1290
1291         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1292         res = ATA_STAT_DRQ;
1293         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1294
1295         if ((c & mask) != res) {        /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1296                 printf("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",
1297                         device, c);
1298                 err = 0xFF;
1299                 goto AI_OUT;
1300         }
1301
1302         /* write command block */
1303         ide_output_data_shorts(device, (unsigned short *) ccb, ccblen / 2);
1304
1305         /* ATAPI Command written wait for completition */
1306         udelay(5000);           /* device must set bsy */
1307
1308         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1309         /*
1310          * if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1311          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0
1312          */
1313         res = 0;
1314         if (buflen)
1315                 res = ATA_STAT_DRQ;
1316         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1317         if ((c & mask) != res) {
1318                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1319                         err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG)) >> 4;
1320                         debug("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",
1321                                 err, c);
1322                 } else {
1323                         printf("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n",
1324                                 ccb[0], c);
1325                         err = 0xFF;
1326                 }
1327                 goto AI_OUT;
1328         }
1329         n = ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1330         n <<= 8;
1331         n += ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1332         if (n > buflen) {
1333                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n", n,
1334                        buflen);
1335                 err = 0xff;
1336                 goto AI_OUT;
1337         }
1338         if ((n == 0) && (buflen < 0)) {
1339                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n", n, buflen);
1340                 err = 0xff;
1341                 goto AI_OUT;
1342         }
1343         if (n != buflen) {
1344                 debug("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",
1345                         n, buflen);
1346         }
1347         if (n != 0) {           /* data transfer */
1348                 debug("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n", n);
1349                 /* we transfer shorts */
1350                 n >>= 1;
1351                 /* ok now decide if it is an in or output */
1352                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) & 0x02) == 0) {
1353                         debug("Write to device\n");
1354                         ide_output_data_shorts(device,
1355                                 (unsigned short *) buffer, n);
1356                 } else {
1357                         debug("Read from device @ %p shorts %d\n", buffer, n);
1358                         ide_input_data_shorts(device,
1359                                 (unsigned short *) buffer, n);
1360                 }
1361         }
1362         udelay(5000);           /* seems that some CD ROMs need this... */
1363         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1364         res = 0;
1365         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1366         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1367                 err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG) >> 4);
1368                 debug("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n", err,
1369                       c);
1370         } else {
1371                 err = 0;
1372         }
1373 AI_OUT:
1374         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1375         return (err);
1376 }
1377
1378 /*
1379  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1380  * returns, an request_sense will be issued
1381  */
1382
1383 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1384 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1385
1386 unsigned char atapi_issue_autoreq(int device,
1387                                   unsigned char *ccb,
1388                                   int ccblen,
1389                                   unsigned char *buffer, int buflen)
1390 {
1391         unsigned char sense_data[18], sense_ccb[12];
1392         unsigned char res, key, asc, ascq;
1393         int notready, unitattn;
1394
1395         unitattn = ATAPI_UNIT_ATTN;
1396         notready = ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1397
1398 retry:
1399         res = atapi_issue(device, ccb, ccblen, buffer, buflen);
1400         if (res == 0)
1401                 return 0;       /* Ok */
1402
1403         if (res == 0xFF)
1404                 return 0xFF;    /* error */
1405
1406         debug("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n", res);
1407
1408         memset(sense_ccb, 0, sizeof(sense_ccb));
1409         memset(sense_data, 0, sizeof(sense_data));
1410         sense_ccb[0] = ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1411         sense_ccb[4] = 18;      /* allocation Length */
1412
1413         res = atapi_issue(device, sense_ccb, 12, sense_data, 18);
1414         key = (sense_data[2] & 0xF);
1415         asc = (sense_data[12]);
1416         ascq = (sense_data[13]);
1417
1418         debug("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n", res);
1419         debug(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1420               sense_data[0], key, asc, ascq);
1421
1422         if ((key == 0))
1423                 return 0;       /* ok device ready */
1424
1425         if ((key == 6) || (asc == 0x29) || (asc == 0x28)) { /* Unit Attention */
1426                 if (unitattn-- > 0) {
1427                         udelay(200 * 1000);
1428                         goto retry;
1429                 }
1430                 printf("Unit Attention, tried %d\n", ATAPI_UNIT_ATTN);
1431                 goto error;
1432         }
1433         if ((asc == 0x4) && (ascq == 0x1)) {
1434                 /* not ready, but will be ready soon */
1435                 if (notready-- > 0) {
1436                         udelay(200 * 1000);
1437                         goto retry;
1438                 }
1439                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",
1440                        ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1441                 goto error;
1442         }
1443         if (asc == 0x3a) {
1444                 debug("Media not present\n");
1445                 goto error;
1446         }
1447
1448         printf("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc,
1449                ascq);
1450 error:
1451         debug("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc, ascq);
1452         return (0xFF);
1453 }
1454
1455
1456 static void atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc)
1457 {
1458         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1459         unsigned char iobuf[64];        /* temp buf */
1460         unsigned char c;
1461         int device;
1462
1463         device = dev_desc->dev;
1464         dev_desc->type = DEV_TYPE_UNKNOWN;      /* not yet valid */
1465         dev_desc->block_read = atapi_read;
1466
1467         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1468         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1469
1470         ccb[0] = ATAPI_CMD_INQUIRY;
1471         ccb[4] = 40;            /* allocation Legnth */
1472         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 40);
1473
1474         debug("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n", c);
1475         if (c != 0)
1476                 return;
1477
1478         /* copy device ident strings */
1479         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, &iobuf[8], 8);
1480         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, &iobuf[16], 16);
1481         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, &iobuf[32], 5);
1482
1483         dev_desc->lun = 0;
1484         dev_desc->lba = 0;
1485         dev_desc->blksz = 0;
1486         dev_desc->type = iobuf[0] & 0x1f;
1487
1488         if ((iobuf[1] & 0x80) == 0x80)
1489                 dev_desc->removable = 1;
1490         else
1491                 dev_desc->removable = 0;
1492
1493         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1494         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1495         ccb[0] = ATAPI_CMD_START_STOP;
1496         ccb[4] = 0x03;          /* start */
1497
1498         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1499
1500         debug("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n", c);
1501         if (c != 0)
1502                 return;
1503
1504         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1505         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1506         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1507
1508         debug("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n", c);
1509         if (c != 0)
1510                 return;
1511
1512         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1513         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1514         ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_CAP;
1515         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 8);
1516         debug("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n", c);
1517         if (c != 0)
1518                 return;
1519
1520         debug("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1521               iobuf[0], iobuf[1], iobuf[2], iobuf[3],
1522               iobuf[4], iobuf[5], iobuf[6], iobuf[7]);
1523
1524         dev_desc->lba = ((unsigned long) iobuf[0] << 24) +
1525                 ((unsigned long) iobuf[1] << 16) +
1526                 ((unsigned long) iobuf[2] << 8) + ((unsigned long) iobuf[3]);
1527         dev_desc->blksz = ((unsigned long) iobuf[4] << 24) +
1528                 ((unsigned long) iobuf[5] << 16) +
1529                 ((unsigned long) iobuf[6] << 8) + ((unsigned long) iobuf[7]);
1530 #ifdef CONFIG_LBA48
1531         /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1532         dev_desc->lba48 = 0;
1533 #endif
1534         return;
1535 }
1536
1537
1538 /*
1539  * atapi_read:
1540  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1541  * command is not yet implemented
1542  */
1543 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1544 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1545 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK    (ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
1546
1547 ulong atapi_read(int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1548 {
1549         ulong n = 0;
1550         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1551         ulong cnt;
1552
1553         debug("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1554               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
1555
1556         do {
1557                 if (blkcnt > ATAPI_READ_MAX_BLOCK)
1558                         cnt = ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1559                 else
1560                         cnt = blkcnt;
1561
1562                 ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_12;
1563                 ccb[1] = 0;     /* reserved */
1564                 ccb[2] = (unsigned char) (blknr >> 24) & 0xFF;  /* MSB Block */
1565                 ccb[3] = (unsigned char) (blknr >> 16) & 0xFF;  /*  */
1566                 ccb[4] = (unsigned char) (blknr >> 8) & 0xFF;
1567                 ccb[5] = (unsigned char) blknr & 0xFF;  /* LSB Block */
1568                 ccb[6] = (unsigned char) (cnt >> 24) & 0xFF; /* MSB Block cnt */
1569                 ccb[7] = (unsigned char) (cnt >> 16) & 0xFF;
1570                 ccb[8] = (unsigned char) (cnt >> 8) & 0xFF;
1571                 ccb[9] = (unsigned char) cnt & 0xFF;    /* LSB Block */
1572                 ccb[10] = 0;    /* reserved */
1573                 ccb[11] = 0;    /* reserved */
1574
1575                 if (atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12,
1576                                         (unsigned char *) buffer,
1577                                         cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
1578                     == 0xFF) {
1579                         return (n);
1580                 }
1581                 n += cnt;
1582                 blkcnt -= cnt;
1583                 blknr += cnt;
1584                 buffer += (cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
1585         } while (blkcnt > 0);
1586         return (n);
1587 }
1588
1589 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1590
1591 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1592
1593 U_BOOT_CMD(ide, 5, 1, do_ide,
1594            "IDE sub-system",
1595            "reset - reset IDE controller\n"
1596            "ide info  - show available IDE devices\n"
1597            "ide device [dev] - show or set current device\n"
1598            "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
1599            "ide read  addr blk# cnt\n"
1600            "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
1601            " blocks starting at block `blk#'\n"
1602            "    to/from memory address `addr'");
1603
1604 U_BOOT_CMD(diskboot, 3, 1, do_diskboot,
1605            "boot from IDE device", "loadAddr dev:part");