common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2011
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <config.h>
  31 #include <watchdog.h>
  32 #include <command.h>
  33 #include <image.h>
  34 #include <asm/byteorder.h>
  35 #include <asm/io.h>
  36
  37 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  38 # include <pcmcia.h>
  39 #endif
  40
  41 #ifdef CONFIG_8xx
  42 # include <mpc8xx.h>
  43 #endif
  44
  45 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  46 #include <mpc5xxx.h>
  47 #endif
  48
  49 #include <ide.h>
  50 #include <ata.h>
  51
  52 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  53 # include <status_led.h>
  54 #endif
  55
  56 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  57 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  58 #endif
  59
  60 #ifdef __PPC__
  61 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  62 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  63 #else
  64 # define EIEIO          /* nothing */
  65 # define SYNC           /* nothing */
  66 #endif
  67
  68 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  69 /* Timings for IDE Interface
  70  *
  71  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  72  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  73  *  4        9       2                 [Cycles]
  74  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  75  *  3        7       2                 [Cycles]
  76  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  77  *  2        6       1                 [Cycles]
  78  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  79  *  2        5       1                 [Cycles]
  80  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  81  *  2        4       1                 [Cycles]
  82  */
  83
  84 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  85 {
  86     /*  Setup  Length  Hold  */
  87         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  88         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  89         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  90         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  91         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  92 };
  93
  94 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  95
  96 #ifndef CONFIG_SYS_PIO_MODE
  97 #define CONFIG_SYS_PIO_MODE     0               /* use a relaxed default */
  98 #endif
  99 static int pio_mode = CONFIG_SYS_PIO_MODE;
 100
 101 /* Make clock cycles and always round up */
 102
 103 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 104
 105 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 106
 107 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 108
 109 /* Current I/O Device   */
 110 static int curr_device = -1;
 111
 112 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 113 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
 114 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
 115         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
 116 #endif
 117 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
 118         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
 119 #endif
 120 };
 121
 122 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
 123
 124 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
 125 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 126
 127 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 128 # if !defined(CONFIG_BMS2003)   && \
 129      !defined(CONFIG_CPC45)     && \
 130      !defined(CONFIG_KUP4K) && \
 131      !defined(CONFIG_KUP4X)
 132 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 133 #else
 134 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 135 #endif
 136 #else
 137 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 138 #endif
 139
 140 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 141 static void  ide_reset (void);
 142 #else
 143 #define ide_reset()     /* dummy */
 144 #endif
 145
 146 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 147 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 148
 149 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 150
 151 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 152
 153 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 154
 155 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 156 static void output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words);
 157 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 158
 159 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
 160 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 161 #endif
 162
 163 #ifdef CONFIG_ATAPI
 164 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 165 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 166 #endif
 167
 168
 169 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 170 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 171 #endif
 172
 173 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 174
 175 int do_ide(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 176 {
 177         int rcode = 0;
 178
 179         switch (argc) {
 180         case 0:
 181         case 1:
 182                 return cmd_usage(cmdtp);
 183         case 2:
 184                 if (strncmp(argv[1], "res", 3) == 0) {
 185                         puts("\nReset IDE"
 186 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 187                              " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 188 #endif
 189                              ": ");
 190
 191                         ide_init();
 192                         return 0;
 193                 } else if (strncmp(argv[1], "inf", 3) == 0) {
 194                         int i;
 195
 196                         putc('\n');
 197
 198                         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 199                                 if (ide_dev_desc[i].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 200                                         continue;  /* list only known devices */
 201                                 printf("IDE device %d: ", i);
 202                                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 203                         }
 204                         return 0;
 205
 206                 } else if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 207                         if ((curr_device < 0)
 208                             || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
 209                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 210                                 return 1;
 211                         }
 212                         printf("\nIDE device %d: ", curr_device);
 213                         dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 214                         return 0;
 215                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 216                         int dev, ok;
 217
 218                         for (ok = 0, dev = 0;
 219                              dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE;
 220                              ++dev) {
 221                                 if (ide_dev_desc[dev].part_type !=
 222                                     PART_TYPE_UNKNOWN) {
 223                                         ++ok;
 224                                         if (dev)
 225                                                 putc('\n');
 226                                         print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 227                                 }
 228                         }
 229                         if (!ok) {
 230                                 puts("\nno IDE devices available\n");
 231                                 rcode++;
 232                         }
 233                         return rcode;
 234                 }
 235                 return cmd_usage(cmdtp);
 236         case 3:
 237                 if (strncmp(argv[1], "dev", 3) == 0) {
 238                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 239
 240                         printf("\nIDE device %d: ", dev);
 241                         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
 242                                 puts("unknown device\n");
 243                                 return 1;
 244                         }
 245                         dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 246                         /*ide_print (dev); */
 247
 248                         if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN)
 249                                 return 1;
 250
 251                         curr_device = dev;
 252
 253                         puts("... is now current device\n");
 254
 255                         return 0;
 256                 } else if (strncmp(argv[1], "part", 4) == 0) {
 257                         int dev = (int) simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 258
 259                         if (ide_dev_desc[dev].part_type != PART_TYPE_UNKNOWN) {
 260                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 261                         } else {
 262                                 printf("\nIDE device %d not available\n",
 263                                        dev);
 264                                 rcode = 1;
 265                         }
 266                         return rcode;
 267                 }
 268
 269                 return cmd_usage(cmdtp);
 270         default:
 271                 /* at least 4 args */
 272
 273                 if (strcmp(argv[1], "read") == 0) {
 274                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 275                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 276                         ulong n;
 277
 278 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 279                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 280
 281                         printf("\nIDE read: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 282                                 curr_device, blk, cnt);
 283 #else
 284                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 285
 286                         printf("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 287                                 curr_device, blk, cnt);
 288 #endif
 289
 290                         n = ide_dev_desc[curr_device].block_read(curr_device,
 291                                                                  blk, cnt,
 292                                                                  (ulong *)addr);
 293                         /* flush cache after read */
 294                         flush_cache(addr,
 295                                     cnt * ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 296
 297                         printf("%ld blocks read: %s\n",
 298                                n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 299                         if (n == cnt)
 300                                 return 0;
 301                         else
 302                                 return 1;
 303                 } else if (strcmp(argv[1], "write") == 0) {
 304                         ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 305                         ulong cnt = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 306                         ulong n;
 307
 308 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 309                         lbaint_t blk = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 310
 311                         printf("\nIDE write: device %d block # %lld, count %ld ... ",
 312                                 curr_device, blk, cnt);
 313 #else
 314                         lbaint_t blk = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 315
 316                         printf("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 317                                 curr_device, blk, cnt);
 318 #endif
 319                         n = ide_write(curr_device, blk, cnt, (ulong *) addr);
 320
 321                         printf("%ld blocks written: %s\n",
 322                                 n, (n == cnt) ? "OK" : "ERROR");
 323                         if (n == cnt)
 324                                 return 0;
 325                         else
 326                                 return 1;
 327                 } else {
 328                         return cmd_usage(cmdtp);
 329                 }
 330
 331                 return rcode;
 332         }
 333 }
 334
 335 int do_diskboot(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 336 {
 337         char *boot_device = NULL;
 338         char *ep;
 339         int dev, part = 0;
 340         ulong addr, cnt;
 341         disk_partition_t info;
 342         image_header_t *hdr;
 343
 344 #if defined(CONFIG_FIT)
 345         const void *fit_hdr = NULL;
 346 #endif
 347
 348         show_boot_progress(41);
 349         switch (argc) {
 350         case 1:
 351                 addr = CONFIG_SYS_LOAD_ADDR;
 352                 boot_device = getenv("bootdevice");
 353                 break;
 354         case 2:
 355                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 356                 boot_device = getenv("bootdevice");
 357                 break;
 358         case 3:
 359                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 360                 boot_device = argv[2];
 361                 break;
 362         default:
 363                 show_boot_progress(-42);
 364                 return cmd_usage(cmdtp);
 365         }
 366         show_boot_progress(42);
 367
 368         if (!boot_device) {
 369                 puts("\n** No boot device **\n");
 370                 show_boot_progress(-43);
 371                 return 1;
 372         }
 373         show_boot_progress(43);
 374
 375         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 376
 377         if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 378                 printf("\n** Device %d not available\n", dev);
 379                 show_boot_progress(-44);
 380                 return 1;
 381         }
 382         show_boot_progress(44);
 383
 384         if (*ep) {
 385                 if (*ep != ':') {
 386                         puts("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 387                         show_boot_progress(-45);
 388                         return 1;
 389                 }
 390                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 391         }
 392         show_boot_progress(45);
 393         if (get_partition_info(&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 394                 show_boot_progress(-46);
 395                 return 1;
 396         }
 397         show_boot_progress(46);
 398         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0)
 399             &&
 400             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)
 401            ) {
 402                 printf("\n** Invalid partition type \"%.32s\"" " (expect \""
 403                         BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 404                         info.type);
 405                 show_boot_progress(-47);
 406                 return 1;
 407         }
 408         show_boot_progress(47);
 409
 410         printf("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 411                "Name: %.32s  Type: %.32s\n", dev, part, info.name, info.type);
 412
 413         debug("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 414               info.start, info.size, info.blksz);
 415
 416         if (ide_dev_desc[dev].
 417             block_read(dev, info.start, 1, (ulong *) addr) != 1) {
 418                 printf("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 419                 show_boot_progress(-48);
 420                 return 1;
 421         }
 422         show_boot_progress(48);
 423
 424         switch (genimg_get_format((void *) addr)) {
 425         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 426                 hdr = (image_header_t *) addr;
 427
 428                 show_boot_progress(49);
 429
 430                 if (!image_check_hcrc(hdr)) {
 431                         puts("\n** Bad Header Checksum **\n");
 432                         show_boot_progress(-50);
 433                         return 1;
 434                 }
 435                 show_boot_progress(50);
 436
 437                 image_print_contents(hdr);
 438
 439                 cnt = image_get_image_size(hdr);
 440                 break;
 441 #if defined(CONFIG_FIT)
 442         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 443                 fit_hdr = (const void *) addr;
 444                 puts("Fit image detected...\n");
 445
 446                 cnt = fit_get_size(fit_hdr);
 447                 break;
 448 #endif
 449         default:
 450                 show_boot_progress(-49);
 451                 puts("** Unknown image type\n");
 452                 return 1;
 453         }
 454
 455         cnt += info.blksz - 1;
 456         cnt /= info.blksz;
 457         cnt -= 1;
 458
 459         if (ide_dev_desc[dev].block_read(dev, info.start + 1, cnt,
 460                                          (ulong *)(addr + info.blksz)) != cnt) {
 461                 printf("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 462                 show_boot_progress(-51);
 463                 return 1;
 464         }
 465         show_boot_progress(51);
 466
 467 #if defined(CONFIG_FIT)
 468         /* This cannot be done earlier, we need complete FIT image in RAM first */
 469         if (genimg_get_format((void *) addr) == IMAGE_FORMAT_FIT) {
 470                 if (!fit_check_format(fit_hdr)) {
 471                         show_boot_progress(-140);
 472                         puts("** Bad FIT image format\n");
 473                         return 1;
 474                 }
 475                 show_boot_progress(141);
 476                 fit_print_contents(fit_hdr);
 477         }
 478 #endif
 479
 480         /* Loading ok, update default load address */
 481
 482         load_addr = addr;
 483
 484         return bootm_maybe_autostart(cmdtp, argv[0]);
 485 }
 486
 487 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 488
 489 inline void __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 490 {
 491         debug("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 492               dev, port, val,
 493               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 494
 495 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 496         if (port) {
 497                 /* write command */
 498                 ide_write_register(dev, port, val);
 499         } else {
 500                 /* write data */
 501                 outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)));
 502         }
 503 #else
 504         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 505 #endif
 506 }
 507
 508 void ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 509         __attribute__ ((weak, alias("__ide_outb")));
 510
 511 inline unsigned char __ide_inb(int dev, int port)
 512 {
 513         uchar val;
 514
 515 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 516         val = ide_read_register(dev, port);
 517 #else
 518         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 519 #endif
 520
 521         debug("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 522               dev, port,
 523               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 524         return val;
 525 }
 526
 527 unsigned char ide_inb(int dev, int port)
 528         __attribute__ ((weak, alias("__ide_inb")));
 529
 530 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 531 inline int __ide_set_piomode(int pio_mode)
 532 {
 533         return 0;
 534 }
 535
 536 inline int ide_set_piomode(int pio_mode)
 537         __attribute__ ((weak, alias("__ide_set_piomode")));
 538 #endif
 539
 540 void ide_init(void)
 541 {
 542
 543 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 544         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
 545         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 546 #endif
 547         unsigned char c;
 548         int i, bus;
 549
 550 #if defined(CONFIG_SC3)
 551         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 552 #endif
 553 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 554         extern int pcmcia_on(void);
 555         extern int ide_devices_found;   /* Initialized in check_ide_device() */
 556 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 557
 558 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 559         extern int ide_preinit(void);
 560
 561         WATCHDOG_RESET();
 562
 563         if (ide_preinit()) {
 564                 puts("ide_preinit failed\n");
 565                 return;
 566         }
 567 #endif /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 568
 569 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 570         extern int pcmcia_on(void);
 571         extern int ide_devices_found;   /* Initialized in check_ide_device() */
 572
 573         WATCHDOG_RESET();
 574
 575         ide_devices_found = 0;
 576         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 577         pcmcia_on();
 578         if (!ide_devices_found)
 579                 return;
 580         udelay(1000000);        /* 1 s */
 581 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 582
 583         WATCHDOG_RESET();
 584
 585 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 586         /* Initialize PIO timing tables */
 587         for (i = 0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 588                 pio_config_clk[i].t_setup =
 589                         PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup, gd->bus_clk);
 590                 pio_config_clk[i].t_length =
 591                         PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 592                                        gd->bus_clk);
 593                 pio_config_clk[i].t_hold =
 594                         PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold, gd->bus_clk);
 595                 debug("PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk" "  len=%3d ns/%d clk"
 596                       "  hold=%2d ns/%d clk\n", i, pio_config_ns[i].t_setup,
 597                       pio_config_clk[i].t_setup, pio_config_ns[i].t_length,
 598                       pio_config_clk[i].t_length, pio_config_ns[i].t_hold,
 599                       pio_config_clk[i].t_hold);
 600         }
 601 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 602
 603         /*
 604          * Reset the IDE just to be sure.
 605          * Light LED's to show
 606          */
 607         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);      /* LED's on     */
 608
 609         /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 610         ide_reset();
 611
 612 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 613         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 614         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 615
 616         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 617         pio_mode = 0;
 618         set_pcmcia_timing(pio_mode);
 619 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 620
 621         /*
 622          * Wait for IDE to get ready.
 623          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 624          */
 625         for (bus = 0; bus < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 626                 int dev =
 627                         bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE /
 628                                CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
 629
 630 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 631                 /* Skip non-ide devices from probing */
 632                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 633                         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off */
 634                         continue;
 635                 }
 636 #endif
 637                 printf("Bus %d: ", bus);
 638
 639                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 640
 641                 /* Select device
 642                  */
 643                 udelay(100000); /* 100 ms */
 644                 ide_outb(dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 645                 udelay(100000); /* 100 ms */
 646                 i = 0;
 647                 do {
 648                         udelay(10000);  /* 10 ms */
 649
 650                         c = ide_inb(dev, ATA_STATUS);
 651                         i++;
 652 #if defined(CONFIG_SC3)
 653                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 654 #else
 655                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 656 #endif
 657                                 puts("** Timeout **\n");
 658                                 /* LED's off */
 659                                 ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);
 660                                 return;
 661                         }
 662                         if ((i >= 100) && ((i % 100) == 0))
 663                                 putc('.');
 664
 665                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 666
 667                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 668                         puts("not available  ");
 669                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 670 #ifndef CONFIG_ATAPI            /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 671                 } else if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 672                         puts("not available  ");
 673                         debug("Status = 0x%02X ", c);
 674 #endif
 675                 } else {
 676                         puts("OK ");
 677                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 678                 }
 679                 WATCHDOG_RESET();
 680         }
 681
 682         putc('\n');
 683
 684         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off    */
 685
 686         curr_device = -1;
 687         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 688 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 689                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 690 #endif
 691                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
 692                 ide_dev_desc[i].if_type = IF_TYPE_IDE;
 693                 ide_dev_desc[i].dev = i;
 694                 ide_dev_desc[i].part_type = PART_TYPE_UNKNOWN;
 695                 ide_dev_desc[i].blksz = 0;
 696                 ide_dev_desc[i].lba = 0;
 697                 ide_dev_desc[i].block_read = ide_read;
 698                 ide_dev_desc[i].block_write = ide_write;
 699                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 700                         continue;
 701                 ide_led(led, 1);        /* LED on       */
 702                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 703                 ide_led(led, 0);        /* LED off      */
 704                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 705
 706                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 707                         /* initialize partition type */
 708                         init_part(&ide_dev_desc[i]);
 709                         if (curr_device < 0)
 710                                 curr_device = i;
 711                 }
 712         }
 713         WATCHDOG_RESET();
 714 }
 715
 716 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 717
 718 #ifdef CONFIG_PARTITIONS
 719 block_dev_desc_t *ide_get_dev(int dev)
 720 {
 721         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 722 }
 723 #endif
 724
 725
 726 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 727
 728 static void set_pcmcia_timing(int pmode)
 729 {
 730         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
 731         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 732         ulong timings;
 733
 734         debug("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 735
 736         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 737                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 738                 | PCMCIA_SL(pio_config_clk[pmode].t_length);
 739
 740         /*
 741          * IDE 0
 742          */
 743         pcmp->pcmc_pbr0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR0;
 744         pcmp->pcmc_por0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0
 745 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0 != 0)
 746                 | timings
 747 #endif
 748                 ;
 749         debug("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 750
 751         pcmp->pcmc_pbr1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR1;
 752         pcmp->pcmc_por1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1
 753 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1 != 0)
 754                 | timings
 755 #endif
 756                 ;
 757         debug("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 758
 759         pcmp->pcmc_pbr2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR2;
 760         pcmp->pcmc_por2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2
 761 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2 != 0)
 762                 | timings
 763 #endif
 764                 ;
 765         debug("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 766
 767         pcmp->pcmc_pbr3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR3;
 768         pcmp->pcmc_por3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3
 769 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3 != 0)
 770                 | timings
 771 #endif
 772                 ;
 773         debug("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 774
 775         /*
 776          * IDE 1
 777          */
 778         pcmp->pcmc_pbr4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR4;
 779         pcmp->pcmc_por4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4
 780 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4 != 0)
 781                 | timings
 782 #endif
 783                 ;
 784         debug("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 785
 786         pcmp->pcmc_pbr5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR5;
 787         pcmp->pcmc_por5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5
 788 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5 != 0)
 789                 | timings
 790 #endif
 791                 ;
 792         debug("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 793
 794         pcmp->pcmc_pbr6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR6;
 795         pcmp->pcmc_por6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6
 796 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6 != 0)
 797                 | timings
 798 #endif
 799                 ;
 800         debug("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 801
 802         pcmp->pcmc_pbr7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR7;
 803         pcmp->pcmc_por7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7
 804 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7 != 0)
 805                 | timings
 806 #endif
 807                 ;
 808         debug("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 809
 810 }
 811
 812 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 813
 814 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 815
 816 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 817 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 818 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || \
 819    (defined(CONFIG_SOC_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2))
 820 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 821 #else
 822 static void input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 823 {
 824 #if defined(CONFIG_CPC45)
 825         uchar i;
 826         volatile uchar *pbuf_even =
 827                 (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_EVEN);
 828         volatile uchar *pbuf_odd =
 829                 (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_ODD);
 830         ushort *dbuf = (ushort *) sect_buf;
 831
 832         while (words--) {
 833                 for (i = 0; i < 2; i++) {
 834                         *(((uchar *) (dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 835                         *(uchar *) dbuf = *pbuf_odd;
 836                         dbuf += 1;
 837                 }
 838         }
 839 #else
 840         volatile ushort *pbuf =
 841                 (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 842         ushort *dbuf = (ushort *) sect_buf;
 843
 844         debug("in input swap data base for read is %lx\n",
 845               (unsigned long) pbuf);
 846
 847         while (words--) {
 848 #ifdef __MIPS__
 849                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 850                 *dbuf++ = swab16p((u16 *) pbuf);
 851 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 852                 *dbuf++ = *pbuf;
 853                 *dbuf++ = *pbuf;
 854 #else
 855                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 856                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 857 #endif /* !MIPS */
 858         }
 859 #endif
 860 }
 861 #endif /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 862
 863
 864 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 865 static void output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 866 {
 867 #if defined(CONFIG_CPC45)
 868         uchar *dbuf;
 869         volatile uchar *pbuf_even;
 870         volatile uchar *pbuf_odd;
 871
 872         pbuf_even = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_EVEN);
 873         pbuf_odd = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_ODD);
 874         dbuf = (uchar *) sect_buf;
 875         while (words--) {
 876                 EIEIO;
 877                 *pbuf_even = *dbuf++;
 878                 EIEIO;
 879                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 880                 EIEIO;
 881                 *pbuf_even = *dbuf++;
 882                 EIEIO;
 883                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 884         }
 885 #else
 886         ushort *dbuf;
 887         volatile ushort *pbuf;
 888
 889         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 890         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 891         while (words--) {
 892 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 893                 /* not tested, because CF was write protected */
 894                 EIEIO;
 895                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 896                 EIEIO;
 897                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 898 #else
 899                 EIEIO;
 900                 *pbuf = *dbuf++;
 901                 EIEIO;
 902                 *pbuf = *dbuf++;
 903 #endif
 904         }
 905 #endif
 906 }
 907 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 908 static void output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
 909 {
 910 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 911         ide_write_data(dev, sect_buf, words);
 912 #else
 913         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 914 #endif
 915 }
 916 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 917
 918 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
 919 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 920 {
 921 #if defined(CONFIG_CPC45)
 922         uchar *dbuf;
 923         volatile uchar *pbuf_even;
 924         volatile uchar *pbuf_odd;
 925
 926         pbuf_even = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_EVEN);
 927         pbuf_odd = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_ODD);
 928         dbuf = (uchar *) sect_buf;
 929         while (words--) {
 930                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 931                 EIEIO;
 932                 SYNC;
 933                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 934                 EIEIO;
 935                 SYNC;
 936                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 937                 EIEIO;
 938                 SYNC;
 939                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 940                 EIEIO;
 941                 SYNC;
 942         }
 943 #else
 944         ushort *dbuf;
 945         volatile ushort *pbuf;
 946
 947         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
 948         dbuf = (ushort *) sect_buf;
 949
 950         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 951
 952         while (words--) {
 953 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 954                 EIEIO;
 955                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 956                 EIEIO;
 957                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 958 #else
 959                 EIEIO;
 960                 *dbuf++ = *pbuf;
 961                 EIEIO;
 962                 *dbuf++ = *pbuf;
 963 #endif
 964         }
 965 #endif
 966 }
 967 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 968 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 969 {
 970 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
 971         ide_read_data(dev, sect_buf, words);
 972 #else
 973         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 974 #endif
 975 }
 976
 977 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
 978
 979 /* -------------------------------------------------------------------------
 980  */
 981 static void ide_ident(block_dev_desc_t *dev_desc)
 982 {
 983         unsigned char c;
 984         hd_driveid_t iop;
 985
 986 #ifdef CONFIG_ATAPI
 987         int retries = 0;
 988         int do_retry = 0;
 989 #endif
 990
 991 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 992         int pio_mode;
 993 #endif
 994
 995 #if 0
 996         int mode, cycle_time;
 997 #endif
 998         int device;
 999
1000         device = dev_desc->dev;
1001         printf("  Device %d: ", device);
1002
1003         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1004         /* Select device
1005          */
1006         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1007         dev_desc->if_type = IF_TYPE_IDE;
1008 #ifdef CONFIG_ATAPI
1009
1010         do_retry = 0;
1011         retries = 0;
1012
1013         /* Warning: This will be tricky to read */
1014         while (retries <= 1) {
1015                 /* check signature */
1016                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1017                     (ide_inb(device, ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1018                     (ide_inb(device, ATA_CYL_LOW) == 0x14) &&
1019                     (ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1020                         /* ATAPI Signature found */
1021                         dev_desc->if_type = IF_TYPE_ATAPI;
1022                         /*
1023                          * Start Ident Command
1024                          */
1025                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1026                         /*
1027                          * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1028                          * to become ready
1029                          */
1030                         c = ide_wait(device, ATAPI_TIME_OUT);
1031                 } else
1032 #endif
1033                 {
1034                         /*
1035                          * Start Ident Command
1036                          */
1037                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1038
1039                         /*
1040                          * Wait for completion
1041                          */
1042                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1043                 }
1044                 ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1045
1046                 if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1047                     ((c & (ATA_STAT_FAULT | ATA_STAT_ERR)) != 0)) {
1048 #ifdef CONFIG_ATAPI
1049                         {
1050                                 /*
1051                                  * Need to soft reset the device
1052                                  * in case it's an ATAPI...
1053                                  */
1054                                 debug("Retrying...\n");
1055                                 ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1056                                          ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1057                                 udelay(100000);
1058                                 ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0x08);
1059                                 udelay(500000); /* 500 ms */
1060                         }
1061                         /*
1062                          * Select device
1063                          */
1064                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1065                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1066                         retries++;
1067 #else
1068                         return;
1069 #endif
1070                 }
1071 #ifdef CONFIG_ATAPI
1072                 else
1073                         break;
1074         }                       /* see above - ugly to read */
1075
1076         if (retries == 2)       /* Not found */
1077                 return;
1078 #endif
1079
1080         input_swap_data(device, (ulong *)&iop, ATA_SECTORWORDS);
1081
1082         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, iop.fw_rev,
1083                   sizeof(dev_desc->revision));
1084         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, iop.model,
1085                   sizeof(dev_desc->vendor));
1086         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, iop.serial_no,
1087                   sizeof(dev_desc->product));
1088 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1089         /*
1090          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
1091          * order in Word. Convert all three to little endian.
1092          *
1093          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1094          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
1095          */
1096
1097         strswab(dev_desc->revision);
1098         strswab(dev_desc->vendor);
1099         strswab(dev_desc->product);
1100 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1101
1102         if ((iop.config & 0x0080) == 0x0080)
1103                 dev_desc->removable = 1;
1104         else
1105                 dev_desc->removable = 0;
1106
1107 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
1108         /* Mode 0 - 2 only, are directly determined by word 51. */
1109         pio_mode = iop.tPIO;
1110         if (pio_mode > 2) {
1111                 printf("WARNING: Invalid PIO (word 51 = %d).\n", pio_mode);
1112                 /* Force it to dead slow, and hope for the best... */
1113                 pio_mode = 0;
1114         }
1115
1116         /* Any CompactFlash Storage Card that supports PIO mode 3 or above
1117          * shall set bit 1 of word 53 to one and support the fields contained
1118          * in words 64 through 70.
1119          */
1120         if (iop.field_valid & 0x02) {
1121                 /*
1122                  * Mode 3 and above are possible.  Check in order from slow
1123                  * to fast, so we wind up with the highest mode allowed.
1124                  */
1125                 if (iop.eide_pio_modes & 0x01)
1126                         pio_mode = 3;
1127                 if (iop.eide_pio_modes & 0x02)
1128                         pio_mode = 4;
1129                 if (ata_id_is_cfa((u16 *)&iop)) {
1130                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x01)
1131                                 pio_mode = 5;
1132                         if ((iop.cf_advanced_caps & 0x07) == 0x02)
1133                                 pio_mode = 6;
1134                 }
1135         }
1136
1137         /* System-specific, depends on bus speeds, etc. */
1138         ide_set_piomode(pio_mode);
1139 #endif /* CONFIG_TUNE_PIO */
1140
1141 #if 0
1142         /*
1143          * Drive PIO mode autoselection
1144          */
1145         mode = iop.tPIO;
1146
1147         printf("tPIO = 0x%02x = %d\n", mode, mode);
1148         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1149                 mode = 2;
1150                 debug("Override tPIO -> 2\n");
1151         }
1152         if (iop.field_valid & 2) {      /* drive implements ATA2? */
1153                 debug("Drive implements ATA2\n");
1154                 if (iop.capability & 8) {       /* drive supports use_iordy? */
1155                         cycle_time = iop.eide_pio_iordy;
1156                 } else {
1157                         cycle_time = iop.eide_pio;
1158                 }
1159                 debug("cycle time = %d\n", cycle_time);
1160                 mode = 4;
1161                 if (cycle_time > 120)
1162                         mode = 3;       /* 120 ns for PIO mode 4 */
1163                 if (cycle_time > 180)
1164                         mode = 2;       /* 180 ns for PIO mode 3 */
1165                 if (cycle_time > 240)
1166                         mode = 1;       /* 240 ns for PIO mode 4 */
1167                 if (cycle_time > 383)
1168                         mode = 0;       /* 383 ns for PIO mode 4 */
1169         }
1170         printf("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1171 #endif /* 0 */
1172
1173 #ifdef CONFIG_ATAPI
1174         if (dev_desc->if_type == IF_TYPE_ATAPI) {
1175                 atapi_inquiry(dev_desc);
1176                 return;
1177         }
1178 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1179
1180 #ifdef __BIG_ENDIAN
1181         /* swap shorts */
1182         dev_desc->lba = (iop.lba_capacity << 16) | (iop.lba_capacity >> 16);
1183 #else  /* ! __BIG_ENDIAN */
1184         /*
1185          * do not swap shorts on little endian
1186          *
1187          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1188          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1189          */
1190         dev_desc->lba = iop.lba_capacity;
1191 #endif /* __BIG_ENDIAN */
1192
1193 #ifdef CONFIG_LBA48
1194         if (iop.command_set_2 & 0x0400) {       /* LBA 48 support */
1195                 dev_desc->lba48 = 1;
1196                 dev_desc->lba = (unsigned long long) iop.lba48_capacity[0] |
1197                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[1] << 16) |
1198                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[2] << 32) |
1199                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[3] << 48);
1200         } else {
1201                 dev_desc->lba48 = 0;
1202         }
1203 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1204         /* assuming HD */
1205         dev_desc->type = DEV_TYPE_HARDDISK;
1206         dev_desc->blksz = ATA_BLOCKSIZE;
1207         dev_desc->lun = 0;      /* just to fill something in... */
1208
1209 #if 0                           /* only used to test the powersaving mode,
1210                                  * if enabled, the drive goes after 5 sec
1211                                  * in standby mode */
1212         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1213         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1214         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
1215         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, 0);
1216         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
1217         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1218         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1219         ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0xe3);
1220         udelay(50);
1221         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
1222 #endif
1223 }
1224
1225
1226 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1227
1228 ulong ide_read(int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1229 {
1230         ulong n = 0;
1231         unsigned char c;
1232         unsigned char pwrsave = 0;      /* power save */
1233
1234 #ifdef CONFIG_LBA48
1235         unsigned char lba48 = 0;
1236
1237         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1238                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1239                 lba48 = 1;
1240         }
1241 #endif
1242         debug("ide_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1243               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
1244
1245         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1246
1247         /* Select device
1248          */
1249         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1250         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1251
1252         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1253                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1254                 goto IDE_READ_E;
1255         }
1256
1257         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1258          * increase the timeout value */
1259         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_CHK_PWR);
1260         udelay(50);
1261
1262         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
1263
1264         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1265                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1266                 goto IDE_READ_E;
1267         }
1268         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1269                 printf("No Powersaving mode %X\n", c);
1270         } else {
1271                 c = ide_inb(device, ATA_SECT_CNT);
1272                 debug("Powersaving %02X\n", c);
1273                 if (c == 0)
1274                         pwrsave = 1;
1275         }
1276
1277
1278         while (blkcnt-- > 0) {
1279
1280                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1281
1282                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1283                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1284                         break;
1285                 }
1286 #ifdef CONFIG_LBA48
1287                 if (lba48) {
1288                         /* write high bits */
1289                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1290                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
1291 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1292                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
1293                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1294 #else
1295                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
1296                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1297 #endif
1298                 }
1299 #endif
1300                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
1301                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
1302                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
1303                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1304
1305 #ifdef CONFIG_LBA48
1306                 if (lba48) {
1307                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1308                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1309                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1310
1311                 } else
1312 #endif
1313                 {
1314                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
1315                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
1316                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ);
1317                 }
1318
1319                 udelay(50);
1320
1321                 if (pwrsave) {
1322                         /* may take up to 4 sec */
1323                         c = ide_wait(device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);
1324                         pwrsave = 0;
1325                 } else {
1326                         /* can't take over 500 ms */
1327                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1328                 }
1329
1330                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
1331                     ATA_STAT_DRQ) {
1332 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1333                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %lld: status 0x%02x\n",
1334                                 device, blknr, c);
1335 #else
1336                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1337                                 device, (ulong) blknr, c);
1338 #endif
1339                         break;
1340                 }
1341
1342                 input_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1343                 (void) ide_inb(device, ATA_STATUS);     /* clear IRQ */
1344
1345                 ++n;
1346                 ++blknr;
1347                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1348         }
1349 IDE_READ_E:
1350         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1351         return (n);
1352 }
1353
1354 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1355
1356
1357 ulong ide_write(int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, const void *buffer)
1358 {
1359         ulong n = 0;
1360         unsigned char c;
1361
1362 #ifdef CONFIG_LBA48
1363         unsigned char lba48 = 0;
1364
1365         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1366                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1367                 lba48 = 1;
1368         }
1369 #endif
1370
1371         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1372
1373         /* Select device
1374          */
1375         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1376
1377         while (blkcnt-- > 0) {
1378
1379                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1380
1381                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1382                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1383                         goto WR_OUT;
1384                 }
1385 #ifdef CONFIG_LBA48
1386                 if (lba48) {
1387                         /* write high bits */
1388                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1389                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
1390 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1391                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
1392                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1393 #else
1394                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
1395                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1396 #endif
1397                 }
1398 #endif
1399                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
1400                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
1401                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
1402                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1403
1404 #ifdef CONFIG_LBA48
1405                 if (lba48) {
1406                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1407                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1408                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE_EXT);
1409
1410                 } else
1411 #endif
1412                 {
1413                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
1414                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
1415                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE);
1416                 }
1417
1418                 udelay(50);
1419
1420                 /* can't take over 500 ms */
1421                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1422
1423                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
1424                     ATA_STAT_DRQ) {
1425 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1426                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %lld: status 0x%02x\n",
1427                                 device, blknr, c);
1428 #else
1429                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1430                                 device, (ulong) blknr, c);
1431 #endif
1432                         goto WR_OUT;
1433                 }
1434
1435                 output_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1436                 c = ide_inb(device, ATA_STATUS);        /* clear IRQ */
1437                 ++n;
1438                 ++blknr;
1439                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1440         }
1441 WR_OUT:
1442         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1443         return (n);
1444 }
1445
1446 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1447
1448 /*
1449  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1450  * terminate the string
1451  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1452  */
1453 static void ident_cpy(unsigned char *dst, unsigned char *src,
1454                       unsigned int len)
1455 {
1456         unsigned char *end, *last;
1457
1458         last = dst;
1459         end = src + len - 1;
1460
1461         /* reserve space for '\0' */
1462         if (len < 2)
1463                 goto OUT;
1464
1465         /* skip leading white space */
1466         while ((*src) && (src < end) && (*src == ' '))
1467                 ++src;
1468
1469         /* copy string, omitting trailing white space */
1470         while ((*src) && (src < end)) {
1471                 *dst++ = *src;
1472                 if (*src++ != ' ')
1473                         last = dst;
1474         }
1475 OUT:
1476         *last = '\0';
1477 }
1478
1479 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1480
1481 /*
1482  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1483  * Return last status
1484  */
1485 static uchar ide_wait(int dev, ulong t)
1486 {
1487         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1488         uchar c;
1489
1490         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1491                 udelay(100);
1492                 if (delay-- == 0)
1493                         break;
1494         }
1495         return (c);
1496 }
1497
1498 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1499
1500 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1501 extern void ide_set_reset(int idereset);
1502
1503 static void ide_reset(void)
1504 {
1505 #if defined(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE) || defined(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR)
1506         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
1507 #endif
1508         int i;
1509
1510         curr_device = -1;
1511         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
1512                 ide_bus_ok[i] = 0;
1513         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1514                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1515
1516         ide_set_reset(1);       /* assert reset */
1517
1518         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1519         udelay(25);
1520
1521         WATCHDOG_RESET();
1522
1523 #ifdef CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE
1524         /* 12V Enable output OFF */
1525         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1526
1527         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1528         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1529         immr->im_cpm.cp_pbdir |= CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;
1530
1531         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize */
1532         for (i = 0; i < 500; ++i)
1533                 udelay(1000);
1534
1535         /* 12V Enable output ON */
1536         immr->im_cpm.cp_pbdat |= CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;
1537 #endif /* CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE */
1538
1539 #ifdef CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR
1540         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1541         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1542         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1543         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1544
1545         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize */
1546         for (i = 0; i < 1000; ++i) {
1547                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1548                         break;
1549                 }
1550                 udelay(1000);
1551         }
1552
1553         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1554                 printf("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1555 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
1556 #ifdef STATUS_LED_YELLOW
1557                 status_led_set(STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON);
1558 #endif
1559 #ifdef STATUS_LED_GREEN
1560                 status_led_set(STATUS_LED_GREEN, STATUS_LED_OFF);
1561 #endif
1562 #endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1563         }
1564 #endif /* CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR */
1565
1566         WATCHDOG_RESET();
1567
1568         /* de-assert RESET signal */
1569         ide_set_reset(0);
1570
1571         /* wait 250 ms */
1572         for (i = 0; i < 250; ++i)
1573                 udelay(1000);
1574 }
1575
1576 #endif /* CONFIG_IDE_RESET */
1577
1578 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1579
1580 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1581    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1582    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1583    !defined(CONFIG_KUP4X)
1584
1585 static uchar led_buffer;        /* Buffer for current LED status        */
1586
1587 static void ide_led(uchar led, uchar status)
1588 {
1589         uchar *led_port = LED_PORT;
1590
1591         if (status)             /* switch LED on        */
1592                 led_buffer |= led;
1593         else                    /* switch LED off       */
1594                 led_buffer &= ~led;
1595
1596         *led_port = led_buffer;
1597 }
1598
1599 #endif /* CONFIG_IDE_LED */
1600
1601 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1602 int ide_device_present(int dev)
1603 {
1604         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1605                 return 0;
1606         return (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1);
1607 }
1608 #endif
1609 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1610
1611 #ifdef CONFIG_ATAPI
1612 /****************************************************************************
1613  * ATAPI Support
1614  */
1615
1616 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
1617 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1618  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1619 static void output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1620 {
1621 #if defined(CONFIG_CPC45)
1622         uchar *dbuf;
1623         volatile uchar *pbuf_even;
1624         volatile uchar *pbuf_odd;
1625
1626         pbuf_even = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_EVEN);
1627         pbuf_odd = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_ODD);
1628         while (shorts--) {
1629                 EIEIO;
1630                 *pbuf_even = *dbuf++;
1631                 EIEIO;
1632                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1633         }
1634 #else
1635         ushort *dbuf;
1636         volatile ushort *pbuf;
1637
1638         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1639         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1640
1641         debug("in output data shorts base for read is %lx\n",
1642               (unsigned long) pbuf);
1643
1644         while (shorts--) {
1645                 EIEIO;
1646                 *pbuf = *dbuf++;
1647         }
1648 #endif
1649 }
1650
1651 static void input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1652 {
1653 #if defined(CONFIG_CPC45)
1654         uchar *dbuf;
1655         volatile uchar *pbuf_even;
1656         volatile uchar *pbuf_odd;
1657
1658         pbuf_even = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_EVEN);
1659         pbuf_odd = (uchar *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_ODD);
1660         while (shorts--) {
1661                 EIEIO;
1662                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1663                 EIEIO;
1664                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1665         }
1666 #else
1667         ushort *dbuf;
1668         volatile ushort *pbuf;
1669
1670         pbuf = (ushort *) (ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
1671         dbuf = (ushort *) sect_buf;
1672
1673         debug("in input data shorts base for read is %lx\n",
1674               (unsigned long) pbuf);
1675
1676         while (shorts--) {
1677                 EIEIO;
1678                 *dbuf++ = *pbuf;
1679         }
1680 #endif
1681 }
1682
1683 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1684 static void output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1685 {
1686         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1687 }
1688
1689 static void input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1690 {
1691         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1692 }
1693
1694 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
1695
1696 /*
1697  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1698  * Return last status
1699  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1700  * and then they set their DRQ Bit
1701  */
1702 static uchar atapi_wait_mask(int dev, ulong t, uchar mask, uchar res)
1703 {
1704         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
1705         uchar c;
1706
1707         /* prevents to read the status before valid */
1708         c = ide_inb(dev, ATA_DEV_CTL);
1709
1710         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1711                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1712                 if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR)
1713                         break;
1714                 udelay(100);
1715                 if (delay-- == 0)
1716                         break;
1717         }
1718         return (c);
1719 }
1720
1721 /*
1722  * issue an atapi command
1723  */
1724 unsigned char atapi_issue(int device, unsigned char *ccb, int ccblen,
1725                           unsigned char *buffer, int buflen)
1726 {
1727         unsigned char c, err, mask, res;
1728         int n;
1729
1730         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1731
1732         /* Select device
1733          */
1734         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_DRQ;
1735         res = 0;
1736         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1737         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1738         if ((c & mask) != res) {
1739                 printf("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,
1740                        c);
1741                 err = 0xFF;
1742                 goto AI_OUT;
1743         }
1744         /* write taskfile */
1745         ide_outb(device, ATA_ERROR_REG, 0);     /* no DMA, no overlaped */
1746         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1747         ide_outb(device, ATA_SECT_NUM, 0);
1748         ide_outb(device, ATA_CYL_LOW, (unsigned char) (buflen & 0xFF));
1749         ide_outb(device, ATA_CYL_HIGH,
1750                  (unsigned char) ((buflen >> 8) & 0xFF));
1751         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1752
1753         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_PACKET);
1754         udelay(50);
1755
1756         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1757         res = ATA_STAT_DRQ;
1758         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1759
1760         if ((c & mask) != res) {        /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1761                 printf("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",
1762                         device, c);
1763                 err = 0xFF;
1764                 goto AI_OUT;
1765         }
1766
1767         /* write command block */
1768         output_data_shorts(device, (unsigned short *) ccb, ccblen / 2);
1769
1770         /* ATAPI Command written wait for completition */
1771         udelay(5000);           /* device must set bsy */
1772
1773         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1774         /*
1775          * if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1776          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0
1777          */
1778         res = 0;
1779         if (buflen)
1780                 res = ATA_STAT_DRQ;
1781         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1782         if ((c & mask) != res) {
1783                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1784                         err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG)) >> 4;
1785                         debug("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",
1786                                 err, c);
1787                 } else {
1788                         printf("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n",
1789                                 ccb[0], c);
1790                         err = 0xFF;
1791                 }
1792                 goto AI_OUT;
1793         }
1794         n = ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1795         n <<= 8;
1796         n += ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1797         if (n > buflen) {
1798                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n", n,
1799                        buflen);
1800                 err = 0xff;
1801                 goto AI_OUT;
1802         }
1803         if ((n == 0) && (buflen < 0)) {
1804                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n", n, buflen);
1805                 err = 0xff;
1806                 goto AI_OUT;
1807         }
1808         if (n != buflen) {
1809                 debug("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",
1810                         n, buflen);
1811         }
1812         if (n != 0) {           /* data transfer */
1813                 debug("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n", n);
1814                 /* we transfer shorts */
1815                 n >>= 1;
1816                 /* ok now decide if it is an in or output */
1817                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) & 0x02) == 0) {
1818                         debug("Write to device\n");
1819                         output_data_shorts(device, (unsigned short *) buffer,
1820                                            n);
1821                 } else {
1822                         debug("Read from device @ %p shorts %d\n", buffer, n);
1823                         input_data_shorts(device, (unsigned short *) buffer,
1824                                           n);
1825                 }
1826         }
1827         udelay(5000);           /* seems that some CD ROMs need this... */
1828         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
1829         res = 0;
1830         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
1831         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1832                 err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG) >> 4);
1833                 debug("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n", err,
1834                       c);
1835         } else {
1836                 err = 0;
1837         }
1838 AI_OUT:
1839         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1840         return (err);
1841 }
1842
1843 /*
1844  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1845  * returns, an request_sense will be issued
1846  */
1847
1848 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1849 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1850
1851 unsigned char atapi_issue_autoreq(int device,
1852                                   unsigned char *ccb,
1853                                   int ccblen,
1854                                   unsigned char *buffer, int buflen)
1855 {
1856         unsigned char sense_data[18], sense_ccb[12];
1857         unsigned char res, key, asc, ascq;
1858         int notready, unitattn;
1859
1860         unitattn = ATAPI_UNIT_ATTN;
1861         notready = ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1862
1863 retry:
1864         res = atapi_issue(device, ccb, ccblen, buffer, buflen);
1865         if (res == 0)
1866                 return 0;       /* Ok */
1867
1868         if (res == 0xFF)
1869                 return 0xFF;    /* error */
1870
1871         debug("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n", res);
1872
1873         memset(sense_ccb, 0, sizeof(sense_ccb));
1874         memset(sense_data, 0, sizeof(sense_data));
1875         sense_ccb[0] = ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1876         sense_ccb[4] = 18;      /* allocation Length */
1877
1878         res = atapi_issue(device, sense_ccb, 12, sense_data, 18);
1879         key = (sense_data[2] & 0xF);
1880         asc = (sense_data[12]);
1881         ascq = (sense_data[13]);
1882
1883         debug("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n", res);
1884         debug(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1885               sense_data[0], key, asc, ascq);
1886
1887         if ((key == 0))
1888                 return 0;       /* ok device ready */
1889
1890         if ((key == 6) || (asc == 0x29) || (asc == 0x28)) { /* Unit Attention */
1891                 if (unitattn-- > 0) {
1892                         udelay(200 * 1000);
1893                         goto retry;
1894                 }
1895                 printf("Unit Attention, tried %d\n", ATAPI_UNIT_ATTN);
1896                 goto error;
1897         }
1898         if ((asc == 0x4) && (ascq == 0x1)) {
1899                 /* not ready, but will be ready soon */
1900                 if (notready-- > 0) {
1901                         udelay(200 * 1000);
1902                         goto retry;
1903                 }
1904                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",
1905                        ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1906                 goto error;
1907         }
1908         if (asc == 0x3a) {
1909                 debug("Media not present\n");
1910                 goto error;
1911         }
1912
1913         printf("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc,
1914                ascq);
1915 error:
1916         debug("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc, ascq);
1917         return (0xFF);
1918 }
1919
1920
1921 static void atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc)
1922 {
1923         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
1924         unsigned char iobuf[64];        /* temp buf */
1925         unsigned char c;
1926         int device;
1927
1928         device = dev_desc->dev;
1929         dev_desc->type = DEV_TYPE_UNKNOWN;      /* not yet valid */
1930         dev_desc->block_read = atapi_read;
1931
1932         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1933         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1934
1935         ccb[0] = ATAPI_CMD_INQUIRY;
1936         ccb[4] = 40;            /* allocation Legnth */
1937         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 40);
1938
1939         debug("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n", c);
1940         if (c != 0)
1941                 return;
1942
1943         /* copy device ident strings */
1944         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->vendor, &iobuf[8], 8);
1945         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->product, &iobuf[16], 16);
1946         ident_cpy((unsigned char *) dev_desc->revision, &iobuf[32], 5);
1947
1948         dev_desc->lun = 0;
1949         dev_desc->lba = 0;
1950         dev_desc->blksz = 0;
1951         dev_desc->type = iobuf[0] & 0x1f;
1952
1953         if ((iobuf[1] & 0x80) == 0x80)
1954                 dev_desc->removable = 1;
1955         else
1956                 dev_desc->removable = 0;
1957
1958         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1959         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1960         ccb[0] = ATAPI_CMD_START_STOP;
1961         ccb[4] = 0x03;          /* start */
1962
1963         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1964
1965         debug("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n", c);
1966         if (c != 0)
1967                 return;
1968
1969         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1970         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1971         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 0);
1972
1973         debug("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n", c);
1974         if (c != 0)
1975                 return;
1976
1977         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
1978         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
1979         ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_CAP;
1980         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *) iobuf, 8);
1981         debug("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n", c);
1982         if (c != 0)
1983                 return;
1984
1985         debug("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1986               iobuf[0], iobuf[1], iobuf[2], iobuf[3],
1987               iobuf[4], iobuf[5], iobuf[6], iobuf[7]);
1988
1989         dev_desc->lba = ((unsigned long) iobuf[0] << 24) +
1990                 ((unsigned long) iobuf[1] << 16) +
1991                 ((unsigned long) iobuf[2] << 8) + ((unsigned long) iobuf[3]);
1992         dev_desc->blksz = ((unsigned long) iobuf[4] << 24) +
1993                 ((unsigned long) iobuf[5] << 16) +
1994                 ((unsigned long) iobuf[6] << 8) + ((unsigned long) iobuf[7]);
1995 #ifdef CONFIG_LBA48
1996         /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1997         dev_desc->lba48 = 0;
1998 #endif
1999         return;
2000 }
2001
2002
2003 /*
2004  * atapi_read:
2005  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
2006  * command is not yet implemented
2007  */
2008 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2009 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2010 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK    (ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
2011
2012 ulong atapi_read(int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
2013 {
2014         ulong n = 0;
2015         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
2016         ulong cnt;
2017
2018         debug("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2019               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
2020
2021         do {
2022                 if (blkcnt > ATAPI_READ_MAX_BLOCK)
2023                         cnt = ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2024                 else
2025                         cnt = blkcnt;
2026
2027                 ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_12;
2028                 ccb[1] = 0;     /* reserved */
2029                 ccb[2] = (unsigned char) (blknr >> 24) & 0xFF;  /* MSB Block */
2030                 ccb[3] = (unsigned char) (blknr >> 16) & 0xFF;  /*  */
2031                 ccb[4] = (unsigned char) (blknr >> 8) & 0xFF;
2032                 ccb[5] = (unsigned char) blknr & 0xFF;  /* LSB Block */
2033                 ccb[6] = (unsigned char) (cnt >> 24) & 0xFF; /* MSB Block cnt */
2034                 ccb[7] = (unsigned char) (cnt >> 16) & 0xFF;
2035                 ccb[8] = (unsigned char) (cnt >> 8) & 0xFF;
2036                 ccb[9] = (unsigned char) cnt & 0xFF;    /* LSB Block */
2037                 ccb[10] = 0;    /* reserved */
2038                 ccb[11] = 0;    /* reserved */
2039
2040                 if (atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12,
2041                                         (unsigned char *) buffer,
2042                                         cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
2043                     == 0xFF) {
2044                         return (n);
2045                 }
2046                 n += cnt;
2047                 blkcnt -= cnt;
2048                 blknr += cnt;
2049                 buffer += (cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2050         } while (blkcnt > 0);
2051         return (n);
2052 }
2053
2054 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2055
2056 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2057
2058 U_BOOT_CMD(ide, 5, 1, do_ide,
2059            "IDE sub-system",
2060            "reset - reset IDE controller\n"
2061            "ide info  - show available IDE devices\n"
2062            "ide device [dev] - show or set current device\n"
2063            "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2064            "ide read  addr blk# cnt\n"
2065            "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2066            " blocks starting at block `blk#'\n"
2067            "    to/from memory address `addr'");
2068
2069 U_BOOT_CMD(diskboot, 3, 1, do_diskboot,
2070            "boot from IDE device", "loadAddr dev:part");