common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2005
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35
  36 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  37 # include <pcmcia.h>
  38 #endif
  39
  40 #ifdef CONFIG_8xx
  41 # include <mpc8xx.h>
  42 #endif
  43
  44 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  45 #include <mpc5xxx.h>
  46 #endif
  47
  48 #include <ide.h>
  49 #include <ata.h>
  50
  51 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  52 # include <status_led.h>
  53 #endif
  54
  55 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  56 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  57 #endif
  58
  59 #ifdef __PPC__
  60 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  61 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  62 #else
  63 # define EIEIO          /* nothing */
  64 # define SYNC           /* nothing */
  65 #endif
  66
  67 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  68 /* Timings for IDE Interface
  69  *
  70  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  71  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  72  *  4        9       2                 [Cycles]
  73  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  74  *  3        7       2                 [Cycles]
  75  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  76  *  2        6       1                 [Cycles]
  77  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  78  *  2        5       1                 [Cycles]
  79  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  80  *  2        4       1                 [Cycles]
  81  */
  82
  83 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  84 {
  85     /*  Setup  Length  Hold  */
  86         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  87         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  88         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  89         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  90         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  91 };
  92
  93 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  94
  95 #ifndef CONFIG_SYS_PIO_MODE
  96 #define CONFIG_SYS_PIO_MODE     0               /* use a relaxed default */
  97 #endif
  98 static int pio_mode = CONFIG_SYS_PIO_MODE;
  99
 100 /* Make clock cycles and always round up */
 101
 102 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 103
 104 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 105
 106 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 107
 108 /* Current I/O Device   */
 109 static int curr_device = -1;
 110
 111 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 112 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
 113 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
 114         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
 115 #endif
 116 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
 117         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
 118 #endif
 119 };
 120
 121
 122 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
 123
 124 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
 125 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 126
 127 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 128 # if !defined(CONFIG_BMS2003)   && \
 129      !defined(CONFIG_CPC45)     && \
 130      !defined(CONFIG_KUP4K) && \
 131      !defined(CONFIG_KUP4X)
 132 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 133 #else
 134 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 135 #endif
 136 #else
 137 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 138 #endif
 139
 140 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 141 static void  ide_reset (void);
 142 #else
 143 #define ide_reset()     /* dummy */
 144 #endif
 145
 146 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 147 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 148
 149 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 150
 151 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 152
 153 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 154
 155 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 156 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 157 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 158
 159 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
 160 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 161 #endif
 162
 163 #ifdef CONFIG_ATAPI
 164 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 165 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 166 #endif
 167
 168
 169 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 170 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 171 #endif
 172
 173 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 174
 175 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 176 {
 177     int rcode = 0;
 178
 179     switch (argc) {
 180     case 0:
 181     case 1:
 182         return cmd_usage(cmdtp);
 183     case 2:
 184         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 185                 puts ("\nReset IDE"
 186 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 187                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 188 #endif
 189                         ": ");
 190
 191                 ide_init ();
 192                 return 0;
 193         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 194                 int i;
 195
 196                 putc ('\n');
 197
 198                 for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 199                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 200                                 continue; /* list only known devices */
 201                         printf ("IDE device %d: ", i);
 202                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 203                 }
 204                 return 0;
 205
 206         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 207                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE)) {
 208                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 209                         return 1;
 210                 }
 211                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 212                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 213                 return 0;
 214         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 215                 int dev, ok;
 216
 217                 for (ok=0, dev=0; dev<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 218                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 219                                 ++ok;
 220                                 if (dev)
 221                                         putc ('\n');
 222                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 223                         }
 224                 }
 225                 if (!ok) {
 226                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 227                         rcode ++;
 228                 }
 229                 return rcode;
 230         }
 231         return cmd_usage(cmdtp);
 232     case 3:
 233         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 234                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 235
 236                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 237                 if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) {
 238                         puts ("unknown device\n");
 239                         return 1;
 240                 }
 241                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 242                 /*ide_print (dev);*/
 243
 244                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 245                         return 1;
 246                 }
 247
 248                 curr_device = dev;
 249
 250                 puts ("... is now current device\n");
 251
 252                 return 0;
 253         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 254                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 255
 256                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 257                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 258                 } else {
 259                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 260                         rcode = 1;
 261                 }
 262                 return rcode;
 263 #if 0
 264         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 265                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 266
 267                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 268                         puts ("\nSetting ");
 269                         pio_mode = mode;
 270                         ide_init ();
 271                 } else {
 272                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 273                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 274                 }
 275                 return;
 276 #endif
 277         }
 278
 279         return cmd_usage(cmdtp);
 280     default:
 281         /* at least 4 args */
 282
 283         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 284                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 285                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 286                 ulong n;
 287 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 288                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 289
 290                 printf ("\nIDE read: device %d block # %Ld, count %ld ... ",
 291                         curr_device, blk, cnt);
 292 #else
 293                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 294
 295                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 296                         curr_device, blk, cnt);
 297 #endif
 298
 299                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 300                                                           blk, cnt,
 301                                                           (ulong *)addr);
 302                 /* flush cache after read */
 303                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 304
 305                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 306                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 307                 if (n==cnt) {
 308                         return 0;
 309                 } else {
 310                         return 1;
 311                 }
 312         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 313                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 314                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 315                 ulong n;
 316 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
 317                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 318
 319                 printf ("\nIDE write: device %d block # %Ld, count %ld ... ",
 320                         curr_device, blk, cnt);
 321 #else
 322                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 323
 324                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 325                         curr_device, blk, cnt);
 326 #endif
 327
 328                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 329
 330                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 331                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 332                 if (n==cnt)
 333                         return 0;
 334                 else
 335                         return 1;
 336         } else {
 337                 return cmd_usage(cmdtp);
 338         }
 339
 340         return rcode;
 341     }
 342 }
 343
 344 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 345 {
 346         char *boot_device = NULL;
 347         char *ep;
 348         int dev, part = 0;
 349         ulong addr, cnt;
 350         disk_partition_t info;
 351         image_header_t *hdr;
 352         int rcode = 0;
 353 #if defined(CONFIG_FIT)
 354         const void *fit_hdr = NULL;
 355 #endif
 356
 357         show_boot_progress (41);
 358         switch (argc) {
 359         case 1:
 360                 addr = CONFIG_SYS_LOAD_ADDR;
 361                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 362                 break;
 363         case 2:
 364                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 365                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 366                 break;
 367         case 3:
 368                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 369                 boot_device = argv[2];
 370                 break;
 371         default:
 372                 show_boot_progress (-42);
 373                 return cmd_usage(cmdtp);
 374         }
 375         show_boot_progress (42);
 376
 377         if (!boot_device) {
 378                 puts ("\n** No boot device **\n");
 379                 show_boot_progress (-43);
 380                 return 1;
 381         }
 382         show_boot_progress (43);
 383
 384         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 385
 386         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 387                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 388                 show_boot_progress (-44);
 389                 return 1;
 390         }
 391         show_boot_progress (44);
 392
 393         if (*ep) {
 394                 if (*ep != ':') {
 395                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 396                         show_boot_progress (-45);
 397                         return 1;
 398                 }
 399                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 400         }
 401         show_boot_progress (45);
 402         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 403                 show_boot_progress (-46);
 404                 return 1;
 405         }
 406         show_boot_progress (46);
 407         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 408             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 409                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 410                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 411                         info.type);
 412                 show_boot_progress (-47);
 413                 return 1;
 414         }
 415         show_boot_progress (47);
 416
 417         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 418                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 419                 dev, part, info.name, info.type);
 420
 421         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 422                 info.start, info.size, info.blksz);
 423
 424         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 425                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 426                 show_boot_progress (-48);
 427                 return 1;
 428         }
 429         show_boot_progress (48);
 430
 431         switch (genimg_get_format ((void *)addr)) {
 432         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 433                 hdr = (image_header_t *)addr;
 434
 435                 show_boot_progress (49);
 436
 437                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 438                         puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
 439                         show_boot_progress (-50);
 440                         return 1;
 441                 }
 442                 show_boot_progress (50);
 443
 444                 image_print_contents (hdr);
 445
 446                 cnt = image_get_image_size (hdr);
 447                 break;
 448 #if defined(CONFIG_FIT)
 449         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 450                 fit_hdr = (const void *)addr;
 451                 puts ("Fit image detected...\n");
 452
 453                 cnt = fit_get_size (fit_hdr);
 454                 break;
 455 #endif
 456         default:
 457                 show_boot_progress (-49);
 458                 puts ("** Unknown image type\n");
 459                 return 1;
 460         }
 461
 462         cnt += info.blksz - 1;
 463         cnt /= info.blksz;
 464         cnt -= 1;
 465
 466         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 467                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 468                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 469                 show_boot_progress (-51);
 470                 return 1;
 471         }
 472         show_boot_progress (51);
 473
 474 #if defined(CONFIG_FIT)
 475         /* This cannot be done earlier, we need complete FIT image in RAM first */
 476         if (genimg_get_format ((void *)addr) == IMAGE_FORMAT_FIT) {
 477                 if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
 478                         show_boot_progress (-140);
 479                         puts ("** Bad FIT image format\n");
 480                         return 1;
 481                 }
 482                 show_boot_progress (141);
 483                 fit_print_contents (fit_hdr);
 484         }
 485 #endif
 486
 487         /* Loading ok, update default load address */
 488
 489         load_addr = addr;
 490
 491         /* Check if we should attempt an auto-start */
 492         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 493                 char *local_args[2];
 494                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 495
 496                 local_args[0] = argv[0];
 497                 local_args[1] = NULL;
 498
 499                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 500
 501                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 502                 rcode = 1;
 503         }
 504         return rcode;
 505 }
 506
 507 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 508
 509 void inline
 510 __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 511 {
 512         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 513                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 514         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 515 }
 516 void ide_outb (int dev, int port, unsigned char val)
 517                 __attribute__((weak, alias("__ide_outb")));
 518
 519 unsigned char inline
 520 __ide_inb(int dev, int port)
 521 {
 522         uchar val;
 523         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
 524         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 525                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 526         return val;
 527 }
 528 unsigned char ide_inb(int dev, int port)
 529                         __attribute__((weak, alias("__ide_inb")));
 530
 531 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 532 int inline
 533 __ide_set_piomode(int pio_mode)
 534 {
 535         return 0;
 536 }
 537 int inline ide_set_piomode(int pio_mode)
 538                         __attribute__((weak, alias("__ide_set_piomode")));
 539 #endif
 540
 541 void ide_init (void)
 542 {
 543
 544 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 545         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
 546         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 547 #endif
 548         unsigned char c;
 549         int i, bus;
 550 #if defined(CONFIG_SC3)
 551         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 552 #endif
 553 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 554         extern int pcmcia_on (void);
 555         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 556 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 557
 558 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 559         extern int ide_preinit (void);
 560         WATCHDOG_RESET();
 561
 562         if (ide_preinit ()) {
 563                 puts ("ide_preinit failed\n");
 564                 return;
 565         }
 566 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 567
 568 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 569         extern int pcmcia_on (void);
 570         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 571
 572         WATCHDOG_RESET();
 573
 574         ide_devices_found = 0;
 575         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 576         pcmcia_on();
 577         if (!ide_devices_found)
 578                 return;
 579         udelay (1000000);       /* 1 s */
 580 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 581
 582         WATCHDOG_RESET();
 583
 584 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 585         /* Initialize PIO timing tables */
 586         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 587                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 588                                                                 gd->bus_clk);
 589                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 590                                                                 gd->bus_clk);
 591                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 592                                                                 gd->bus_clk);
 593                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 594                         "  len=%3d ns/%d clk"
 595                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 596                         i,
 597                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 598                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 599                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 600         }
 601 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 602
 603         /* Reset the IDE just to be sure.
 604          * Light LED's to show
 605          */
 606         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 607         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 608
 609 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 610         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 611         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 612
 613         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 614         pio_mode = 0;
 615         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 616 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 617
 618         /*
 619          * Wait for IDE to get ready.
 620          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 621          */
 622         for (bus=0; bus<CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 623                 int dev = bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE / CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
 624
 625 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 626                 /* Skip non-ide devices from probing */
 627                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 628                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 629                         continue;
 630                 }
 631 #endif
 632                 printf ("Bus %d: ", bus);
 633
 634                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 635
 636                 /* Select device
 637                  */
 638                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 639                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 640                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 641                 i = 0;
 642                 do {
 643                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 644
 645                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 646                         i++;
 647 #if defined(CONFIG_SC3)
 648                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 649 #else
 650                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 651 #endif
 652                                 puts ("** Timeout **\n");
 653                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 654                                 return;
 655                         }
 656                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 657                                 putc ('.');
 658                         }
 659                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 660
 661                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 662                         puts ("not available  ");
 663                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 664 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 665                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 666                         puts ("not available  ");
 667                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 668 #endif
 669                 } else {
 670                         puts ("OK ");
 671                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 672                 }
 673                 WATCHDOG_RESET();
 674         }
 675
 676         putc ('\n');
 677
 678         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 679
 680         curr_device = -1;
 681         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 682 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 683                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 684 #endif
 685                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 686                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 687                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 688                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 689                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 690                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 691                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 692                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 693                         continue;
 694                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 695                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 696                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 697                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 698 /*              ide_print (i); */
 699                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 700                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 701                         if (curr_device < 0)
 702                                 curr_device = i;
 703                 }
 704         }
 705         WATCHDOG_RESET();
 706 }
 707
 708 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 709
 710 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 711 {
 712         return (dev < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 713 }
 714
 715
 716 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 717
 718 static void
 719 set_pcmcia_timing (int pmode)
 720 {
 721         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
 722         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 723         ulong timings;
 724
 725         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 726
 727         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 728                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 729                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 730                 ;
 731
 732         /* IDE 0
 733          */
 734         pcmp->pcmc_pbr0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR0;
 735         pcmp->pcmc_por0 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0
 736 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR0 != 0)
 737                         | timings
 738 #endif
 739                         ;
 740         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 741
 742         pcmp->pcmc_pbr1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR1;
 743         pcmp->pcmc_por1 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1
 744 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR1 != 0)
 745                         | timings
 746 #endif
 747                         ;
 748         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 749
 750         pcmp->pcmc_pbr2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR2;
 751         pcmp->pcmc_por2 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2
 752 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR2 != 0)
 753                         | timings
 754 #endif
 755                         ;
 756         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 757
 758         pcmp->pcmc_pbr3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR3;
 759         pcmp->pcmc_por3 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3
 760 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR3 != 0)
 761                         | timings
 762 #endif
 763                         ;
 764         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 765
 766         /* IDE 1
 767          */
 768         pcmp->pcmc_pbr4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR4;
 769         pcmp->pcmc_por4 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4
 770 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR4 != 0)
 771                         | timings
 772 #endif
 773                         ;
 774         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 775
 776         pcmp->pcmc_pbr5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR5;
 777         pcmp->pcmc_por5 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5
 778 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR5 != 0)
 779                         | timings
 780 #endif
 781                         ;
 782         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 783
 784         pcmp->pcmc_pbr6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR6;
 785         pcmp->pcmc_por6 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6
 786 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR6 != 0)
 787                         | timings
 788 #endif
 789                         ;
 790         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 791
 792         pcmp->pcmc_pbr7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_PBR7;
 793         pcmp->pcmc_por7 = CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7
 794 #if (CONFIG_SYS_PCMCIA_POR7 != 0)
 795                         | timings
 796 #endif
 797                         ;
 798         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 799
 800 }
 801
 802 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 803
 804 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 805
 806 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 807 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 808 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || ( defined(CONFIG_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2) )
 809 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 810 #else
 811 static void
 812 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 813 {
 814 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 815         uchar i;
 816         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 817         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 818         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 819
 820         while (words--) {
 821                 for (i=0; i<2; i++) {
 822                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 823                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 824                         dbuf+=1;
 825                 }
 826         }
 827 #else
 828         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 829         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 830
 831         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 832
 833         while (words--) {
 834 #ifdef __MIPS__
 835                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 836                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 837 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 838                 *dbuf++ = *pbuf;
 839                 *dbuf++ = *pbuf;
 840 #else
 841                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 842                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 843 #endif /* !MIPS */
 844         }
 845 #endif
 846 }
 847 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 848
 849
 850 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 851 static void
 852 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 853 {
 854 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 855         uchar   *dbuf;
 856         volatile uchar  *pbuf_even;
 857         volatile uchar  *pbuf_odd;
 858
 859         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 860         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 861         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 862         while (words--) {
 863                 EIEIO;
 864                 *pbuf_even = *dbuf++;
 865                 EIEIO;
 866                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 867                 EIEIO;
 868                 *pbuf_even = *dbuf++;
 869                 EIEIO;
 870                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 871         }
 872 #else
 873         ushort  *dbuf;
 874         volatile ushort *pbuf;
 875
 876         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 877         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 878         while (words--) {
 879 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 880                 /* not tested, because CF was write protected */
 881                 EIEIO;
 882                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 883                 EIEIO;
 884                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 885 #else
 886                 EIEIO;
 887                 *pbuf = *dbuf++;
 888                 EIEIO;
 889                 *pbuf = *dbuf++;
 890 #endif
 891         }
 892 #endif
 893 }
 894 #else   /* ! __PPC__ */
 895 static void
 896 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 897 {
 898         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 899 }
 900 #endif  /* __PPC__ */
 901
 902 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 903 static void
 904 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 905 {
 906 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 907         uchar   *dbuf;
 908         volatile uchar  *pbuf_even;
 909         volatile uchar  *pbuf_odd;
 910
 911         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 912         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 913         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 914         while (words--) {
 915                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 916                 EIEIO;
 917                 SYNC;
 918                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 919                 EIEIO;
 920                 SYNC;
 921                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 922                 EIEIO;
 923                 SYNC;
 924                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 925                 EIEIO;
 926                 SYNC;
 927         }
 928 #else
 929         ushort  *dbuf;
 930         volatile ushort *pbuf;
 931
 932         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 933         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 934
 935         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 936
 937         while (words--) {
 938 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 939                 EIEIO;
 940                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 941                 EIEIO;
 942                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 943 #else
 944                 EIEIO;
 945                 *dbuf++ = *pbuf;
 946                 EIEIO;
 947                 *dbuf++ = *pbuf;
 948 #endif
 949         }
 950 #endif
 951 }
 952 #else   /* ! __PPC__ */
 953 static void
 954 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 955 {
 956         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 957 }
 958
 959 #endif  /* __PPC__ */
 960
 961 /* -------------------------------------------------------------------------
 962  */
 963 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
 964 {
 965         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
 966         unsigned char c;
 967         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
 968
 969 #ifdef CONFIG_ATAPI
 970         int retries = 0;
 971         int do_retry = 0;
 972 #endif
 973
 974 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
 975         int pio_mode;
 976 #endif
 977
 978 #if 0
 979         int mode, cycle_time;
 980 #endif
 981         int device;
 982         device=dev_desc->dev;
 983         printf ("  Device %d: ", device);
 984
 985         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
 986         /* Select device
 987          */
 988         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 989         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
 990 #ifdef CONFIG_ATAPI
 991
 992     do_retry = 0;
 993     retries = 0;
 994
 995     /* Warning: This will be tricky to read */
 996     while (retries <= 1) {
 997         /* check signature */
 998         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
 999                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1000                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1001                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1002                 /* ATAPI Signature found */
1003                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1004                 /* Start Ident Command
1005                  */
1006                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1007                 /*
1008                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1009                  * to become ready
1010                  */
1011                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1012         } else
1013 #endif
1014         {
1015                 /* Start Ident Command
1016                  */
1017                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1018
1019                 /* Wait for completion
1020                  */
1021                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1022         }
1023         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1024
1025         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1026             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1027 #ifdef CONFIG_ATAPI
1028                 {
1029                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1030                         debug ("Retrying...\n");
1031                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1032                         udelay(100000);
1033                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1034                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1035                 }
1036                 /* Select device
1037                  */
1038                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1039                 retries++;
1040 #else
1041                 return;
1042 #endif
1043         }
1044 #ifdef CONFIG_ATAPI
1045         else
1046                 break;
1047     }   /* see above - ugly to read */
1048
1049         if (retries == 2) /* Not found */
1050                 return;
1051 #endif
1052
1053         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1054
1055         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1056         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1057         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1058 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1059         /*
1060          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
1061          * order in Word. Convert all three to little endian.
1062          *
1063          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1064          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
1065          */
1066
1067         strswab (dev_desc->revision);
1068         strswab (dev_desc->vendor);
1069         strswab (dev_desc->product);
1070 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1071
1072         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1073                 dev_desc->removable = 1;
1074         else
1075                 dev_desc->removable = 0;
1076
1077 #ifdef CONFIG_TUNE_PIO
1078         /* Mode 0 - 2 only, are directly determined by word 51. */
1079         pio_mode = iop->tPIO;
1080         if (pio_mode > 2) {
1081                 printf("WARNING: Invalid PIO (word 51 = %d).\n", pio_mode);
1082                 pio_mode = 0; /* Force it to dead slow, and hope for the best... */
1083         }
1084
1085         /* Any CompactFlash Storage Card that supports PIO mode 3 or above
1086          * shall set bit 1 of word 53 to one and support the fields contained
1087          * in words 64 through 70.
1088          */
1089         if (iop->field_valid & 0x02) {
1090                 /* Mode 3 and above are possible.  Check in order from slow
1091                  * to fast, so we wind up with the highest mode allowed.
1092                  */
1093                 if (iop->eide_pio_modes & 0x01)
1094                         pio_mode = 3;
1095                 if (iop->eide_pio_modes & 0x02)
1096                         pio_mode = 4;
1097                 if (ata_id_is_cfa((u16 *)iop)) {
1098                         if ((iop->cf_advanced_caps & 0x07) == 0x01)
1099                                 pio_mode = 5;
1100                         if ((iop->cf_advanced_caps & 0x07) == 0x02)
1101                                 pio_mode = 6;
1102                 }
1103         }
1104
1105         /* System-specific, depends on bus speeds, etc. */
1106         ide_set_piomode(pio_mode);
1107 #endif /* CONFIG_TUNE_PIO */
1108
1109 #if 0
1110         /*
1111          * Drive PIO mode autoselection
1112          */
1113         mode = iop->tPIO;
1114
1115         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1116         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1117                 mode = 2;
1118                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1119         }
1120         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1121                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1122                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1123                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1124                 } else {
1125                         cycle_time = iop->eide_pio;
1126                 }
1127                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1128                 mode = 4;
1129                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1130                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1131                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1132                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1133         }
1134         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1135 #endif /* 0 */
1136
1137 #ifdef CONFIG_ATAPI
1138         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1139                 atapi_inquiry(dev_desc);
1140                 return;
1141         }
1142 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1143
1144 #ifdef __BIG_ENDIAN
1145         /* swap shorts */
1146         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1147 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1148         /*
1149          * do not swap shorts on little endian
1150          *
1151          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1152          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1153          */
1154         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1155 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1156
1157 #ifdef CONFIG_LBA48
1158         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1159                 dev_desc->lba48 = 1;
1160                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1161                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1162                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1163                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1164         } else {
1165                 dev_desc->lba48 = 0;
1166         }
1167 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1168         /* assuming HD */
1169         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1170         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1171         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1172
1173 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1174          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1175          * in standby mode */
1176         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1177         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1178         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1179         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1180         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1181         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1182         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1183         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1184         udelay (50);
1185         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1186 #endif
1187 }
1188
1189
1190 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1191
1192 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1193 {
1194         ulong n = 0;
1195         unsigned char c;
1196         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1197 #ifdef CONFIG_LBA48
1198         unsigned char lba48 = 0;
1199
1200         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1201                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1202                 lba48 = 1;
1203         }
1204 #endif
1205         debug ("ide_read dev %d start %LX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1206                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1207
1208         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1209
1210         /* Select device
1211          */
1212         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1213         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1214
1215         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1216                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1217                 goto IDE_READ_E;
1218         }
1219
1220         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1221          * increase the timeout value */
1222         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1223         udelay (50);
1224
1225         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1226
1227         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1228                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1229                 goto IDE_READ_E;
1230         }
1231         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1232                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1233         } else {
1234                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1235                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1236                 if(c==0)
1237                         pwrsave=1;
1238         }
1239
1240
1241         while (blkcnt-- > 0) {
1242
1243                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1244
1245                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1246                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1247                         break;
1248                 }
1249 #ifdef CONFIG_LBA48
1250                 if (lba48) {
1251                         /* write high bits */
1252                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1253                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1254 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1255                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1256                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1257 #else
1258                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1259                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1260 #endif
1261                 }
1262 #endif
1263                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1264                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1265                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1266                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1267
1268 #ifdef CONFIG_LBA48
1269                 if (lba48) {
1270                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1271                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1272
1273                 } else
1274 #endif
1275                 {
1276                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1277                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1278                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1279                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1280                 }
1281
1282                 udelay (50);
1283
1284                 if(pwrsave) {
1285                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1286                         pwrsave=0;
1287                 } else {
1288                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1289                 }
1290
1291                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1292 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1293                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %Ld: status 0x%02x\n",
1294                                 device, blknr, c);
1295 #else
1296                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1297                                 device, (ulong)blknr, c);
1298 #endif
1299                         break;
1300                 }
1301
1302                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1303                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1304
1305                 ++n;
1306                 ++blknr;
1307                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1308         }
1309 IDE_READ_E:
1310         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1311         return (n);
1312 }
1313
1314 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1315
1316
1317 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1318 {
1319         ulong n = 0;
1320         unsigned char c;
1321 #ifdef CONFIG_LBA48
1322         unsigned char lba48 = 0;
1323
1324         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1325                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1326                 lba48 = 1;
1327         }
1328 #endif
1329
1330         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1331
1332         /* Select device
1333          */
1334         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1335
1336         while (blkcnt-- > 0) {
1337
1338                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1339
1340                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1341                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1342                         goto WR_OUT;
1343                 }
1344 #ifdef CONFIG_LBA48
1345                 if (lba48) {
1346                         /* write high bits */
1347                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1348                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1349 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1350                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1351                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1352 #else
1353                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1354                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1355 #endif
1356                 }
1357 #endif
1358                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1359                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1360                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1361                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1362
1363 #ifdef CONFIG_LBA48
1364                 if (lba48) {
1365                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1366                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1367
1368                 } else
1369 #endif
1370                 {
1371                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1372                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1373                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1374                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1375                 }
1376
1377                 udelay (50);
1378
1379                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1380
1381                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1382 #if defined(CONFIG_SYS_64BIT_LBA)
1383                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %Ld: status 0x%02x\n",
1384                                 device, blknr, c);
1385 #else
1386                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1387                                 device, (ulong)blknr, c);
1388 #endif
1389                         goto WR_OUT;
1390                 }
1391
1392                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1393                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1394                 ++n;
1395                 ++blknr;
1396                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1397         }
1398 WR_OUT:
1399         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1400         return (n);
1401 }
1402
1403 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1404
1405 /*
1406  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1407  * terminate the string
1408  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1409  */
1410 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1411 {
1412         unsigned char *end, *last;
1413
1414         last = dst;
1415         end  = src + len - 1;
1416
1417         /* reserve space for '\0' */
1418         if (len < 2)
1419                 goto OUT;
1420
1421         /* skip leading white space */
1422         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1423                 ++src;
1424
1425         /* copy string, omitting trailing white space */
1426         while ((*src) && (src<end)) {
1427                 *dst++ = *src;
1428                 if (*src++ != ' ')
1429                         last = dst;
1430         }
1431 OUT:
1432         *last = '\0';
1433 }
1434
1435 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1436
1437 /*
1438  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1439  * Return last status
1440  */
1441 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1442 {
1443         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1444         uchar c;
1445
1446         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1447                 udelay (100);
1448                 if (delay-- == 0) {
1449                         break;
1450                 }
1451         }
1452         return (c);
1453 }
1454
1455 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1456
1457 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1458 extern void ide_set_reset(int idereset);
1459
1460 static void ide_reset (void)
1461 {
1462 #if defined(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE) || defined(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR)
1463         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
1464 #endif
1465         int i;
1466
1467         curr_device = -1;
1468         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
1469                 ide_bus_ok[i] = 0;
1470         for (i=0; i<CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1471                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1472
1473         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1474
1475         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1476         udelay(25);
1477
1478         WATCHDOG_RESET();
1479
1480 #ifdef CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE
1481         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);   /* 12V Enable output OFF */
1482         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1483         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE);
1484         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;
1485
1486         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1487          */
1488         for (i=0; i<500; ++i) {
1489                 udelay (1000);
1490         }
1491
1492         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE;    /* 12V Enable output ON */
1493 #endif  /* CONFIG_SYS_PB_12V_ENABLE */
1494
1495 #ifdef CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR
1496         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1497         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1498         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1499         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR);
1500
1501         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1502          */
1503         for (i=0; i<1000; ++i) {
1504                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1505                         break;
1506                 }
1507                 udelay (1000);
1508         }
1509
1510         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1511                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1512 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1513 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1514                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1515 #  endif
1516 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1517                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1518 #  endif
1519 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1520         }
1521 #endif  /* CONFIG_SYS_PB_IDE_MOTOR */
1522
1523         WATCHDOG_RESET();
1524
1525         /* de-assert RESET signal */
1526         ide_set_reset(0);
1527
1528         /* wait 250 ms */
1529         for (i=0; i<250; ++i) {
1530                 udelay (1000);
1531         }
1532 }
1533
1534 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1535
1536 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1537
1538 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1539    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1540    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1541    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1542    !defined(CONFIG_KUP4X)
1543
1544 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1545
1546 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1547 {
1548         uchar *led_port = LED_PORT;
1549
1550         if (status)     {               /* switch LED on        */
1551                 led_buffer |=  led;
1552         } else {                        /* switch LED off       */
1553                 led_buffer &= ~led;
1554         }
1555
1556         *led_port = led_buffer;
1557 }
1558
1559 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1560
1561 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1562 int ide_device_present(int dev)
1563 {
1564         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1565                 return 0;
1566         return (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1);
1567 }
1568 #endif
1569 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1570
1571 #ifdef CONFIG_ATAPI
1572 /****************************************************************************
1573  * ATAPI Support
1574  */
1575
1576 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
1577 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1578  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1579 static void
1580 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1581 {
1582 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1583         uchar   *dbuf;
1584         volatile uchar  *pbuf_even;
1585         volatile uchar  *pbuf_odd;
1586
1587         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1588         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1589         while (shorts--) {
1590                 EIEIO;
1591                 *pbuf_even = *dbuf++;
1592                 EIEIO;
1593                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1594         }
1595 #else
1596         ushort  *dbuf;
1597         volatile ushort *pbuf;
1598
1599         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1600         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1601
1602         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1603
1604         while (shorts--) {
1605                 EIEIO;
1606                 *pbuf = *dbuf++;
1607         }
1608 #endif
1609 }
1610
1611 static void
1612 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1613 {
1614 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1615         uchar   *dbuf;
1616         volatile uchar  *pbuf_even;
1617         volatile uchar  *pbuf_odd;
1618
1619         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1620         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1621         while (shorts--) {
1622                 EIEIO;
1623                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1624                 EIEIO;
1625                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1626         }
1627 #else
1628         ushort  *dbuf;
1629         volatile ushort *pbuf;
1630
1631         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1632         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1633
1634         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1635
1636         while (shorts--) {
1637                 EIEIO;
1638                 *dbuf++ = *pbuf;
1639         }
1640 #endif
1641 }
1642
1643 #else   /* ! __PPC__ */
1644 static void
1645 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1646 {
1647         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1648 }
1649
1650 static void
1651 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1652 {
1653         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1654 }
1655
1656 #endif  /* __PPC__ */
1657
1658 /*
1659  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1660  * Return last status
1661  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1662  * and then they set their DRQ Bit
1663  */
1664 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1665 {
1666         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1667         uchar c;
1668
1669         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1670         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1671                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1672                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1673                         break;
1674                 udelay (100);
1675                 if (delay-- == 0) {
1676                         break;
1677                 }
1678         }
1679         return (c);
1680 }
1681
1682 /*
1683  * issue an atapi command
1684  */
1685 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1686 {
1687         unsigned char c,err,mask,res;
1688         int n;
1689         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1690
1691         /* Select device
1692          */
1693         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1694         res = 0;
1695         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1696         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1697         if ((c & mask) != res) {
1698                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1699                 err=0xFF;
1700                 goto AI_OUT;
1701         }
1702         /* write taskfile */
1703         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1704         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1705         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1706         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1707         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1708         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1709
1710         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1711         udelay (50);
1712
1713         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1714         res = ATA_STAT_DRQ;
1715         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1716
1717         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1718                 printf ("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1719                 err=0xFF;
1720                 goto AI_OUT;
1721         }
1722
1723         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1724         /* ATAPI Command written wait for completition */
1725         udelay (5000); /* device must set bsy */
1726
1727         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1728         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1729          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1730         res=0;
1731         if(buflen)
1732                 res = ATA_STAT_DRQ;
1733         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1734         if ((c & mask) != res ) {
1735                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1736                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1737                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1738                 } else {
1739                         printf ("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1740                         err=0xFF;
1741                 }
1742                 goto AI_OUT;
1743         }
1744         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1745         n<<=8;
1746         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1747         if(n>buflen) {
1748                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1749                 err=0xff;
1750                 goto AI_OUT;
1751         }
1752         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1753                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1754                 err=0xff;
1755                 goto AI_OUT;
1756         }
1757         if(n!=buflen) {
1758                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1759         }
1760         if(n!=0) { /* data transfer */
1761                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1762                  /* we transfer shorts */
1763                 n>>=1;
1764                 /* ok now decide if it is an in or output */
1765                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1766                         debug ("Write to device\n");
1767                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1768                 } else {
1769                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1770                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1771                 }
1772         }
1773         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1774         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1775         res=0;
1776         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1777         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1778                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1779                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1780         } else {
1781                 err = 0;
1782         }
1783 AI_OUT:
1784         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1785         return (err);
1786 }
1787
1788 /*
1789  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1790  * returns, an request_sense will be issued
1791  */
1792
1793 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1794 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1795
1796 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1797                                    unsigned char* ccb,
1798                                    int ccblen,
1799                                    unsigned char *buffer,
1800                                    int buflen)
1801 {
1802         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1803         unsigned char res,key,asc,ascq;
1804         int notready,unitattn;
1805
1806         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1807         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1808
1809 retry:
1810         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1811         if (res==0)
1812                 return (0); /* Ok */
1813
1814         if (res==0xFF)
1815                 return (0xFF); /* error */
1816
1817         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1818
1819         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1820         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1821         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1822         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1823
1824         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1825         key=(sense_data[2]&0xF);
1826         asc=(sense_data[12]);
1827         ascq=(sense_data[13]);
1828
1829         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1830         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1831                 sense_data[0],
1832                 key,
1833                 asc,
1834                 ascq);
1835
1836         if((key==0))
1837                 return 0; /* ok device ready */
1838
1839         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1840                 if(unitattn-->0) {
1841                         udelay(200*1000);
1842                         goto retry;
1843                 }
1844                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1845                 goto error;
1846         }
1847         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1848                 if (notready-->0) {
1849                         udelay(200*1000);
1850                         goto retry;
1851                 }
1852                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1853                 goto error;
1854         }
1855         if(asc==0x3a) {
1856                 debug ("Media not present\n");
1857                 goto error;
1858         }
1859
1860         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1861 error:
1862         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1863         return (0xFF);
1864 }
1865
1866
1867 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1868 {
1869         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1870         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1871         unsigned char c;
1872         int device;
1873
1874         device=dev_desc->dev;
1875         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1876         dev_desc->block_read=atapi_read;
1877
1878         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1879         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1880
1881         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1882         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1883         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1884
1885         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1886         if (c!=0)
1887                 return;
1888
1889         /* copy device ident strings */
1890         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1891         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1892         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1893
1894         dev_desc->lun=0;
1895         dev_desc->lba=0;
1896         dev_desc->blksz=0;
1897         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1898
1899         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1900                 dev_desc->removable = 1;
1901         else
1902                 dev_desc->removable = 0;
1903
1904         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1905         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1906         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1907         ccb[4]=0x03; /* start */
1908
1909         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1910
1911         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1912         if (c!=0)
1913                 return;
1914
1915         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1916         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1917         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1918
1919         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1920         if (c!=0)
1921                 return;
1922
1923         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1924         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1925         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1926         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1927         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1928         if (c!=0)
1929                 return;
1930
1931         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1932                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1933                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1934
1935         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1936                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1937                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1938                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1939         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1940                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1941                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1942                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1943 #ifdef CONFIG_LBA48
1944         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
1945 #endif
1946         return;
1947 }
1948
1949
1950 /*
1951  * atapi_read:
1952  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1953  * command is not yet implemented
1954  */
1955 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1956 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1957 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
1958
1959 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1960 {
1961         ulong n = 0;
1962         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1963         ulong cnt;
1964
1965         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1966                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1967
1968         do {
1969                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
1970                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1971                 } else {
1972                         cnt=blkcnt;
1973                 }
1974                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
1975                 ccb[1]=0; /* reserved */
1976                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
1977                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
1978                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
1979                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
1980                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
1981                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
1982                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
1983                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
1984                 ccb[10]=0; /* reserved */
1985                 ccb[11]=0; /* reserved */
1986
1987                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
1988                                         (unsigned char *)buffer,
1989                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
1990                         return (n);
1991                 }
1992                 n+=cnt;
1993                 blkcnt-=cnt;
1994                 blknr+=cnt;
1995                 buffer+=(cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
1996         } while (blkcnt > 0);
1997         return (n);
1998 }
1999
2000 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2001
2002 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2003
2004 U_BOOT_CMD(
2005         ide,  5,  1,  do_ide,
2006         "IDE sub-system",
2007         "reset - reset IDE controller\n"
2008         "ide info  - show available IDE devices\n"
2009         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2010         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2011         "ide read  addr blk# cnt\n"
2012         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2013         " blocks starting at block `blk#'\n"
2014         "    to/from memory address `addr'"
2015 );
2016
2017 U_BOOT_CMD(
2018         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2019         "boot from IDE device",
2020         "loadAddr dev:part"
2021 );