common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  35 # include <pcmcia.h>
  36 #endif
  37 #ifdef CONFIG_8xx
  38 # include <mpc8xx.h>
  39 #endif
  40 #include <ide.h>
  41 #include <ata.h>
  42 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  43 # include <status_led.h>
  44 #endif
  45 #ifndef __PPC__
  46 #include <asm/io.h>
  47 #ifdef __MIPS__
  48 /* Macros depend on this variable */
  49 static unsigned long mips_io_port_base = 0;
  50 #endif
  51 #endif
  52
  53 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
  54 # include <status_led.h>
  55 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
  56 #else
  57 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
  58 #endif
  59
  60
  61 #undef  IDE_DEBUG
  62
  63
  64 #ifdef  IDE_DEBUG
  65 #define PRINTF(fmt,args...)     printf (fmt ,##args)
  66 #else
  67 #define PRINTF(fmt,args...)
  68 #endif
  69
  70 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  71
  72 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  73 /* Timings for IDE Interface
  74  *
  75  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  76  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  77  *  4        9       2                 [Cycles]
  78  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  79  *  3        7       2                 [Cycles]
  80  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  81  *  2        6       1                 [Cycles]
  82  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  83  *  2        5       1                 [Cycles]
  84  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  85  *  2        4       1                 [Cycles]
  86  */
  87
  88 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  89 {
  90     /*  Setup  Length  Hold  */
  91         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  92         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  93         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  94         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  95         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  96 };
  97
  98 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  99
 100 #ifndef CFG_PIO_MODE
 101 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
 102 #endif
 103 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
 104
 105 /* Make clock cycles and always round up */
 106
 107 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 108
 109 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 110
 111 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 112
 113 /* Current I/O Device   */
 114 static int curr_device = -1;
 115
 116 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 117 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 118 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 119         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 120 #endif
 121 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 122         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 123 #endif
 124 };
 125
 126
 127 #define ATA_CURR_BASE(dev)      (CFG_ATA_BASE_ADDR+ide_bus_offset[IDE_BUS(dev)])
 128
 129 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 130 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 131 #else
 132 static int          ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 133 #endif
 134
 135 static  block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 136 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 137
 138 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 139 #ifndef CONFIG_KUP4K
 140 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 141 #else
 142 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 143 #endif
 144 #else
 145 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 146 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 147 #else
 148 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 149 #define LED_IDE1  1
 150 #define LED_IDE2  2
 151 #define CONFIG_IDE_LED 1
 152 #define DEVICE_LED(x) 1
 153 #endif
 154 #endif
 155
 156 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 157 static void  ide_reset (void);
 158 #else
 159 #define ide_reset()     /* dummy */
 160 #endif
 161
 162 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 163 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 164
 165 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 166
 167 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 168
 169 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 170
 171 static void __inline__ ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 172 static unsigned char __inline__ ide_inb(int dev, int port);
 173 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 174 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 175 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 176
 177
 178 #ifdef CONFIG_ATAPI
 179 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 180 ulong atapi_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer);
 181 #endif
 182
 183
 184 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 185 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 186 #endif
 187
 188 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 189
 190 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 191 {
 192     int rcode = 0;
 193
 194     switch (argc) {
 195     case 0:
 196     case 1:
 197         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 198         return 1;
 199     case 2:
 200         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 201                 puts ("\nReset IDE"
 202 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 203                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 204 #endif
 205                         ": ");
 206
 207                 ide_init ();
 208                 return 0;
 209         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 210                 int i;
 211
 212                 putc ('\n');
 213
 214                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 215                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 216                                 continue; /* list only known devices */
 217                         printf ("IDE device %d: ", i);
 218                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 219                 }
 220                 return 0;
 221
 222         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 223                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 224                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 225                         return 1;
 226                 }
 227                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 228                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 229                 return 0;
 230         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 231                 int dev, ok;
 232
 233                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 234                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 235                                 ++ok;
 236                                 if (dev)
 237                                         putc ('\n');
 238                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 239                         }
 240                 }
 241                 if (!ok) {
 242                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 243                         rcode ++;
 244                 }
 245                 return rcode;
 246         }
 247         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 248         return 1;
 249     case 3:
 250         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 251                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 252
 253                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 254                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 255                         puts ("unknown device\n");
 256                         return 1;
 257                 }
 258                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 259                 /*ide_print (dev);*/
 260
 261                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 262                         return 1;
 263                 }
 264
 265                 curr_device = dev;
 266
 267                 puts ("... is now current device\n");
 268
 269                 return 0;
 270         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 271                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 272
 273                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 274                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 275                 } else {
 276                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 277                         rcode = 1;
 278                 }
 279                 return rcode;
 280 #if 0
 281         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 282                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 283
 284                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 285                         puts ("\nSetting ");
 286                         pio_mode = mode;
 287                         ide_init ();
 288                 } else {
 289                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 290                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 291                 }
 292                 return;
 293 #endif
 294         }
 295
 296         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 297         return 1;
 298     default:
 299         /* at least 4 args */
 300
 301         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 302                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 303                 ulong blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 304                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 305                 ulong n;
 306
 307                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 308                         curr_device, blk, cnt);
 309
 310                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 311                                                           blk, cnt,
 312                                                           (ulong *)addr);
 313                 /* flush cache after read */
 314                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 315
 316                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 317                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 318                 if (n==cnt) {
 319                         return 0;
 320                 } else {
 321                         return 1;
 322                 }
 323         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 324                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 325                 ulong blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 326                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 327                 ulong n;
 328
 329                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 330                         curr_device, blk, cnt);
 331
 332                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 333
 334                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 335                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 336                 if (n==cnt) {
 337                         return 0;
 338                 } else {
 339                         return 1;
 340                 }
 341         } else {
 342                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 343                 rcode = 1;
 344         }
 345
 346         return rcode;
 347     }
 348 }
 349
 350 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 351 {
 352         char *boot_device = NULL;
 353         char *ep;
 354         int dev, part = 0;
 355         ulong cnt;
 356         ulong addr;
 357         disk_partition_t info;
 358         image_header_t *hdr;
 359         int rcode = 0;
 360
 361         switch (argc) {
 362         case 1:
 363                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 364                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 365                 break;
 366         case 2:
 367                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 368                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 369                 break;
 370         case 3:
 371                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 372                 boot_device = argv[2];
 373                 break;
 374         default:
 375                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 376                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 377                 return 1;
 378         }
 379
 380         if (!boot_device) {
 381                 puts ("\n** No boot device **\n");
 382                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 383                 return 1;
 384         }
 385
 386         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 387
 388         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 389                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 390                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 391                 return 1;
 392         }
 393
 394         if (*ep) {
 395                 if (*ep != ':') {
 396                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 397                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 398                         return 1;
 399                 }
 400                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 401         }
 402         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 403                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 404                 return 1;
 405         }
 406         if ((strncmp(info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 407             (strncmp(info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 408                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 409                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 410                         info.type);
 411                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 412                 return 1;
 413         }
 414
 415         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 416                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 417                 dev, part, info.name, info.type);
 418
 419         PRINTF ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 420                 info.start, info.size, info.blksz);
 421
 422         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 423                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 424                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 425                 return 1;
 426         }
 427
 428         hdr = (image_header_t *)addr;
 429
 430         if (ntohl(hdr->ih_magic) == IH_MAGIC) {
 431
 432                 print_image_hdr (hdr);
 433
 434                 cnt = (ntohl(hdr->ih_size) + sizeof(image_header_t));
 435                 cnt += info.blksz - 1;
 436                 cnt /= info.blksz;
 437                 cnt -= 1;
 438         } else {
 439                 printf("\n** Bad Magic Number **\n");
 440                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 441                 return 1;
 442         }
 443
 444         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 445                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 446                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 447                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 448                 return 1;
 449         }
 450
 451
 452         /* Loading ok, update default load address */
 453
 454         load_addr = addr;
 455
 456         /* Check if we should attempt an auto-start */
 457         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 458                 char *local_args[2];
 459                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 460
 461                 local_args[0] = argv[0];
 462                 local_args[1] = NULL;
 463
 464                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 465
 466                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 467                 rcode = 1;
 468         }
 469         return rcode;
 470 }
 471
 472 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 473
 474 void ide_init (void)
 475 {
 476
 477 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 478         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 479         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 480         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 481 #endif
 482         unsigned char c;
 483         int i, bus;
 484 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 485         unsigned int max_bus_scan;
 486         unsigned int ata_reset_time;
 487         char *s;
 488 #endif
 489
 490 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 491         extern int pcmcia_on (void);
 492         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 493
 494         WATCHDOG_RESET();
 495
 496         ide_devices_found = 0;
 497         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 498         pcmcia_on();
 499         if (!ide_devices_found)
 500                 return;
 501         udelay (1000000);       /* 1 s */
 502 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 503
 504         WATCHDOG_RESET();
 505
 506 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 507         /* Initialize PIO timing tables */
 508         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 509             pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 510                                                             gd->bus_clk);
 511             pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 512                                                             gd->bus_clk);
 513             pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 514                                                             gd->bus_clk);
 515             PRINTF ("PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 516                     "  len=%3d ns/%d clk"
 517                     "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 518                     i,
 519                     pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 520                     pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 521                     pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 522         }
 523 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 524
 525         /* Reset the IDE just to be sure.
 526          * Light LED's to show
 527          */
 528         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 529         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 530
 531 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 532         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 533         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 534
 535         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 536         pio_mode = 0;
 537         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 538 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 539
 540         /*
 541          * Wait for IDE to get ready.
 542          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 543          */
 544 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 545         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 546                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 547 #else
 548         s = getenv("ide_maxbus");
 549         if (s)
 550             max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 551         else
 552             max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 553
 554         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 555                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 556 #endif
 557
 558 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 559                 /* Skip non-ide devices from probing */
 560                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 561                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 562                         continue;
 563                 }
 564 #endif
 565                 printf ("Bus %d: ", bus);
 566
 567                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 568
 569                 /* Select device
 570                  */
 571                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 572                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 573                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 574 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 575                 ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 576                 s = getenv("ide_reset_timeout");
 577                 if (s) ata_reset_time = 2*simple_strtol(s, NULL, 10);
 578 #endif
 579                 i = 0;
 580                 do {
 581                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 582
 583                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 584                         i++;
 585 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 586                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 587 #else
 588                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 589 #endif
 590                                 puts ("** Timeout **\n");
 591                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 592 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 593                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 594                                 if (bus != 0)
 595                                 {
 596                                     ide_bus_ok[bus] = 0;
 597                                     goto skip_bus;
 598                                 }
 599 #endif
 600                                 return;
 601                         }
 602                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 603                                 putc ('.');
 604                         }
 605                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 606
 607                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 608                         puts ("not available  ");
 609                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 610 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 611                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 612                         puts ("not available  ");
 613                         PRINTF ("Status = 0x%02X ", c);
 614 #endif
 615                 } else {
 616                         puts ("OK ");
 617                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 618                 }
 619                 WATCHDOG_RESET();
 620         }
 621
 622 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 623       skip_bus:
 624 #endif
 625         putc ('\n');
 626
 627         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 628
 629         curr_device = -1;
 630         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 631 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 632                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 633 #endif
 634                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 635                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 636                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 637                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 638                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 639                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 640                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 641                         continue;
 642                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 643                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 644                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 645                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 646 /*              ide_print (i); */
 647                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 648                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 649                         if (curr_device < 0)
 650                                 curr_device = i;
 651                 }
 652         }
 653         WATCHDOG_RESET();
 654 }
 655
 656 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 657
 658 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 659 {
 660         return ((block_dev_desc_t *)&ide_dev_desc[dev]);
 661 }
 662
 663
 664 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 665
 666 static void
 667 set_pcmcia_timing (int pmode)
 668 {
 669         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 670         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 671         ulong timings;
 672
 673         PRINTF ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 674
 675         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 676                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 677                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 678                 ;
 679
 680         /* IDE 0
 681          */
 682         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 683         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 684 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 685                         | timings
 686 #endif
 687                         ;
 688         PRINTF ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 689
 690         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 691         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 692 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 693                         | timings
 694 #endif
 695                         ;
 696         PRINTF ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 697
 698         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 699         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 700 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 701                         | timings
 702 #endif
 703                         ;
 704         PRINTF ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 705
 706         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 707         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 708 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 709                         | timings
 710 #endif
 711                         ;
 712         PRINTF ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 713
 714         /* IDE 1
 715          */
 716         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 717         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 718 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 719                         | timings
 720 #endif
 721                         ;
 722         PRINTF ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 723
 724         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 725         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 726 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 727                         | timings
 728 #endif
 729                         ;
 730         PRINTF ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 731
 732         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 733         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 734 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 735                         | timings
 736 #endif
 737                         ;
 738         PRINTF ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 739
 740         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 741         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 742 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 743                         | timings
 744 #endif
 745                         ;
 746         PRINTF ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 747
 748 }
 749
 750 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 751
 752 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 753
 754 #ifdef __PPC__
 755 static void __inline__
 756 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 757 {
 758         /* Ensure I/O operations complete */
 759         __asm__ volatile("eieio");
 760         *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port)) = val;
 761 #if 0
 762         printf ("ide_outb: 0x%08lx <== 0x%02x\n", ATA_CURR_BASE(dev)+port, val);
 763 #endif
 764 }
 765 #else   /* ! __PPC__ */
 766 static void __inline__
 767 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 768 {
 769         outb(val, ATA_CURR_BASE(dev)+port);
 770 }
 771 #endif  /* __PPC__ */
 772
 773
 774 #ifdef __PPC__
 775 static unsigned char __inline__
 776 ide_inb(int dev, int port)
 777 {
 778         uchar val;
 779         /* Ensure I/O operations complete */
 780         __asm__ volatile("eieio");
 781         val = *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 782 #if 0
 783         printf ("ide_inb: 0x%08lx ==> 0x%02x\n", ATA_CURR_BASE(dev)+port, val);
 784 #endif
 785         return (val);
 786 }
 787 #else   /* ! __PPC__ */
 788 static unsigned char __inline__
 789 ide_inb(int dev, int port)
 790 {
 791   return inb(ATA_CURR_BASE(dev)+port);
 792 }
 793 #endif  /* __PPC__ */
 794
 795 #ifdef __PPC__
 796 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 797 static void
 798 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 799 {
 800         ushort  *dbuf;
 801         volatile ushort *pbuf;
 802
 803         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 804         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 805         while (words--) {
 806                 __asm__ volatile ("eieio");
 807                 *pbuf = *dbuf++;
 808                 __asm__ volatile ("eieio");
 809         }
 810
 811         if (words&1)
 812             *pbuf = 0;
 813 }
 814 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 815 #endif /* __PPC_ */
 816
 817 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 818 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 819 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || defined(CONFIG_AU1X00)
 820 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 821 #else
 822 static void
 823 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 824 {
 825         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 826         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 827
 828         while (words--) {
 829                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 830                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 831         }
 832 }
 833 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 834
 835
 836 #ifdef __PPC__
 837 static void
 838 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 839 {
 840         ushort  *dbuf;
 841         volatile ushort *pbuf;
 842
 843         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 844         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 845         while (words--) {
 846                 __asm__ volatile ("eieio");
 847                 *pbuf = *dbuf++;
 848                 __asm__ volatile ("eieio");
 849                 *pbuf = *dbuf++;
 850         }
 851 }
 852 #else   /* ! __PPC__ */
 853 static void
 854 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 855 {
 856         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 857 }
 858 #endif  /* __PPC__ */
 859
 860 #ifdef __PPC__
 861 static void
 862 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 863 {
 864         ushort  *dbuf;
 865         volatile ushort *pbuf;
 866
 867         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 868         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 869         while (words--) {
 870                 __asm__ volatile ("eieio");
 871                 *dbuf++ = *pbuf;
 872                 __asm__ volatile ("eieio");
 873                 *dbuf++ = *pbuf;
 874         }
 875 }
 876 #else   /* ! __PPC__ */
 877 static void
 878 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 879 {
 880         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 881 }
 882
 883 #endif  /* __PPC__ */
 884
 885 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 886 static void
 887 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 888 {
 889         ushort  *dbuf;
 890         volatile ushort *pbuf;
 891
 892         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 893         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 894         while (words--) {
 895                 __asm__ volatile ("eieio");
 896                 *dbuf++ = *pbuf;
 897                 __asm__ volatile ("eieio");
 898         }
 899
 900         if (words&1)
 901         {
 902             ushort dummy;
 903             dummy = *pbuf;
 904         }
 905 }
 906 #endif
 907
 908 /* -------------------------------------------------------------------------
 909  */
 910 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
 911 {
 912         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
 913         unsigned char c;
 914         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
 915
 916 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 917         int max_bus_scan;
 918         int retries = 0;
 919         char *s;
 920         int do_retry = 0;
 921 #endif
 922
 923 #if 0
 924         int mode, cycle_time;
 925 #endif
 926         int device;
 927         device=dev_desc->dev;
 928         printf ("  Device %d: ", device);
 929
 930 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 931         s = getenv("ide_maxbus");
 932         if (s) {
 933                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 934         } else {
 935                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 936         }
 937         if (device >= max_bus_scan*2) {
 938                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 939                 return;
 940         }
 941 #endif
 942
 943         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
 944         /* Select device
 945          */
 946         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
 947         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
 948 #ifdef CONFIG_ATAPI
 949
 950 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 951     do_retry = 0;
 952     retries = 0;
 953
 954     /* Warning: This will be tricky to read */
 955     while (retries <= 1)
 956     {
 957 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 958
 959         /* check signature */
 960         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
 961                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
 962                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
 963                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
 964                 /* ATAPI Signature found */
 965                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
 966                 /* Start Ident Command
 967                  */
 968                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
 969                 /*
 970                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
 971                  * to become ready
 972                  */
 973                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
 974         }
 975         else
 976 #endif
 977         {
 978                 /* Start Ident Command
 979                  */
 980                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
 981
 982                 /* Wait for completion
 983                  */
 984                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
 985         }
 986         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
 987
 988         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
 989             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
 990 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 991                 if (retries == 0) {
 992                         do_retry = 1;
 993                 } else {
 994                         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 995                         return;
 996                 }
 997 #else
 998                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 999                 return;
1000 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1001         }
1002
1003 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1004         s = getenv("ide_doreset");
1005         if (s && strcmp(s, "on") == 0 && 1 == do_retry) {
1006                 /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1007                 PRINTF("Retrying...\n");
1008                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1009                 udelay(100000);
1010                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1011                 udelay (100000);        /* 100 ms */
1012                 retries++;
1013         } else {
1014                 retries = 100;
1015         }
1016     }   /* see above - ugly to read */
1017 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1018
1019         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1020
1021         ident_cpy (dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1022         ident_cpy (dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1023         ident_cpy (dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1024
1025         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1026                 dev_desc->removable = 1;
1027         else
1028                 dev_desc->removable = 0;
1029
1030 #if 0
1031         /*
1032          * Drive PIO mode autoselection
1033          */
1034         mode = iop->tPIO;
1035
1036         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1037         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1038                 mode = 2;
1039                 PRINTF ("Override tPIO -> 2\n");
1040         }
1041         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1042                 PRINTF ("Drive implements ATA2\n");
1043                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1044                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1045                 } else {
1046                         cycle_time = iop->eide_pio;
1047                 }
1048                 PRINTF ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1049                 mode = 4;
1050                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1051                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1052                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1053                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1054         }
1055         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1056 #endif /* 0 */
1057
1058 #ifdef CONFIG_ATAPI
1059         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1060                 atapi_inquiry(dev_desc);
1061                 return;
1062         }
1063 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1064
1065         /* swap shorts */
1066         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1067         /* assuming HD */
1068         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1069         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1070         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1071
1072 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1073          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1074          * in standby mode */
1075         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1076         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1077         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1078         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1079         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1080         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1081         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1082                                     ATA_DEVICE(device));
1083         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1084         udelay (50);
1085         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1086 #endif
1087 }
1088
1089
1090 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1091
1092 ulong ide_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1093 {
1094         ulong n = 0;
1095         unsigned char c;
1096         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1097
1098         PRINTF ("ide_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1099                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1100
1101         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1102
1103         /* Select device
1104          */
1105         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1106         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1107
1108         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1109                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1110                 goto IDE_READ_E;
1111         }
1112
1113         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1114          * increase the timeout value */
1115         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1116         udelay (50);
1117
1118         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1119
1120         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1121                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1122                 goto IDE_READ_E;
1123         }
1124         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1125                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1126         } else {
1127                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1128                 PRINTF("Powersaving %02X\n",c);
1129                 if(c==0)
1130                         pwrsave=1;
1131         }
1132
1133
1134         while (blkcnt-- > 0) {
1135
1136                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1137
1138                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1139                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1140                         break;
1141                 }
1142
1143                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1144                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1145                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1146                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1147                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1148                                             ATA_DEVICE(device)  |
1149                                             ((blknr >> 24) & 0xF) );
1150                 ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1151
1152                 udelay (50);
1153
1154                 if(pwrsave) {
1155                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1156                         pwrsave=0;
1157                 } else {
1158                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1159                 }
1160
1161                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1162                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1163                                 device, blknr, c);
1164                         break;
1165                 }
1166
1167                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1168                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1169
1170                 ++n;
1171                 ++blknr;
1172                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1173         }
1174 IDE_READ_E:
1175         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1176         return (n);
1177 }
1178
1179 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1180
1181
1182 ulong ide_write (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1183 {
1184         ulong n = 0;
1185         unsigned char c;
1186
1187         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1188
1189         /* Select device
1190          */
1191         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1192
1193         while (blkcnt-- > 0) {
1194
1195                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1196
1197                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1198                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1199                         goto WR_OUT;
1200                 }
1201
1202                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1203                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1204                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1205                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1206                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1207                                             ATA_DEVICE(device)  |
1208                                             ((blknr >> 24) & 0xF) );
1209                 ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1210
1211                 udelay (50);
1212
1213                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1214
1215                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1216                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1217                                 device, blknr, c);
1218                         goto WR_OUT;
1219                 }
1220
1221                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1222                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1223                 ++n;
1224                 ++blknr;
1225                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1226         }
1227 WR_OUT:
1228         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1229         return (n);
1230 }
1231
1232 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1233
1234 /*
1235  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1236  * terminate the string
1237  */
1238 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len)
1239 {
1240         int start,end;
1241
1242         start=0;
1243         while (start<len) {
1244                 if (src[start]!=' ')
1245                         break;
1246                 start++;
1247         }
1248         end=len-1;
1249         while (end>start) {
1250                 if (src[end]!=' ')
1251                         break;
1252                 end--;
1253         }
1254         for ( ; start<=end; start++) {
1255                 *dest++=src[start];
1256         }
1257         *dest='\0';
1258 }
1259
1260 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1261
1262 /*
1263  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1264  * Return last status
1265  */
1266 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1267 {
1268         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1269         uchar c;
1270
1271         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1272                 udelay (100);
1273                 if (delay-- == 0) {
1274                         break;
1275                 }
1276         }
1277         return (c);
1278 }
1279
1280 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1281
1282 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1283 extern void ide_set_reset(int idereset);
1284
1285 static void ide_reset (void)
1286 {
1287 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1288         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1289 #endif
1290         int i;
1291
1292         curr_device = -1;
1293         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1294                 ide_bus_ok[i] = 0;
1295         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1296                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1297
1298         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1299
1300         WATCHDOG_RESET();
1301
1302 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1303         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1304         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1305         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1306         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1307
1308         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1309          */
1310         for (i=0; i<500; ++i) {
1311                 udelay (1000);
1312         }
1313
1314         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1315 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1316
1317 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1318         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1319         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1320         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1321         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1322
1323         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1324          */
1325         for (i=0; i<1000; ++i) {
1326                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1327                         break;
1328                 }
1329                 udelay (1000);
1330         }
1331
1332         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1333                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1334 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1335 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1336                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1337 #  endif
1338 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1339                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1340 #  endif
1341 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1342         }
1343 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1344
1345         WATCHDOG_RESET();
1346
1347         /* de-assert RESET signal */
1348         ide_set_reset(0);
1349
1350         /* wait 250 ms */
1351         for (i=0; i<250; ++i) {
1352                 udelay (1000);
1353         }
1354 }
1355
1356 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1357
1358 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1359
1360 #if defined(CONFIG_IDE_LED) && !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) && !defined(CONFIG_KUP4K)
1361
1362 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1363
1364 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1365 {
1366         uchar *led_port = LED_PORT;
1367
1368         if (status)     {               /* switch LED on        */
1369                 led_buffer |=  led;
1370         } else {                        /* switch LED off       */
1371                 led_buffer &= ~led;
1372         }
1373
1374         *led_port = led_buffer;
1375 }
1376
1377 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1378
1379 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1380
1381 #ifdef CONFIG_ATAPI
1382 /****************************************************************************
1383  * ATAPI Support
1384  */
1385
1386
1387 #undef  ATAPI_DEBUG
1388
1389 #ifdef  ATAPI_DEBUG
1390 #define AT_PRINTF(fmt,args...)  printf (fmt ,##args)
1391 #else
1392 #define AT_PRINTF(fmt,args...)
1393 #endif
1394
1395 #ifdef __PPC__
1396 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1397  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1398 static void
1399 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1400 {
1401         ushort  *dbuf;
1402         volatile ushort *pbuf;
1403
1404         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1405         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1406         while (shorts--) {
1407                 __asm__ volatile ("eieio");
1408                 *pbuf = *dbuf++;
1409         }
1410 }
1411
1412 static void
1413 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1414 {
1415         ushort  *dbuf;
1416         volatile ushort *pbuf;
1417
1418         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1419         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1420         while (shorts--) {
1421                 __asm__ volatile ("eieio");
1422                 *dbuf++ = *pbuf;
1423         }
1424 }
1425
1426 #else   /* ! __PPC__ */
1427 static void
1428 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1429 {
1430         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1431 }
1432
1433
1434 static void
1435 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1436 {
1437         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1438 }
1439
1440 #endif  /* __PPC__ */
1441
1442 /*
1443  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1444  * Return last status
1445  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1446  * and then they set their DRQ Bit
1447  */
1448 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1449 {
1450         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1451         uchar c;
1452
1453         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1454         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1455                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1456                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1457                         break;
1458                 udelay (100);
1459                 if (delay-- == 0) {
1460                         break;
1461                 }
1462         }
1463         return (c);
1464 }
1465
1466 /*
1467  * issue an atapi command
1468  */
1469 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1470 {
1471         unsigned char c,err,mask,res;
1472         int n;
1473         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1474
1475         /* Select device
1476          */
1477         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1478         res = 0;
1479 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1480 # warning THF: Removed LBA mode ???
1481 #endif
1482         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1483         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1484         if ((c & mask) != res) {
1485                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1486                 err=0xFF;
1487                 goto AI_OUT;
1488         }
1489         /* write taskfile */
1490         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1491         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1492         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1493         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1494         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1495 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1496 # warning THF: Removed LBA mode ???
1497 #endif
1498         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1499
1500         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1501         udelay (50);
1502
1503         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1504         res = ATA_STAT_DRQ;
1505         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1506
1507         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1508                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1509                 err=0xFF;
1510                 goto AI_OUT;
1511         }
1512
1513         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1514         /* ATAPI Command written wait for completition */
1515         udelay (5000); /* device must set bsy */
1516
1517         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1518         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1519          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1520         res=0;
1521         if(buflen)
1522                 res = ATA_STAT_DRQ;
1523         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1524         if ((c & mask) != res ) {
1525                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1526                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1527                         AT_PRINTF("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1528                 } else {
1529                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1530                         err=0xFF;
1531                 }
1532                 goto AI_OUT;
1533         }
1534         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1535         n<<=8;
1536         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1537         if(n>buflen) {
1538                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1539                 err=0xff;
1540                 goto AI_OUT;
1541         }
1542         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1543                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1544                 err=0xff;
1545                 goto AI_OUT;
1546         }
1547         if(n!=buflen) {
1548                 AT_PRINTF("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1549         }
1550         if(n!=0) { /* data transfer */
1551                 AT_PRINTF("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1552                  /* we transfer shorts */
1553                 n>>=1;
1554                 /* ok now decide if it is an in or output */
1555                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1556                         AT_PRINTF("Write to device\n");
1557                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1558                 } else {
1559                         AT_PRINTF("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1560                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1561                 }
1562         }
1563         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1564         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1565         res=0;
1566         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1567         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1568                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1569                 AT_PRINTF("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1570         } else {
1571                 err = 0;
1572         }
1573 AI_OUT:
1574         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1575         return (err);
1576 }
1577
1578 /*
1579  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1580  * returns, an request_sense will be issued
1581  */
1582
1583 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1584 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1585
1586 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1587                                    unsigned char* ccb,
1588                                    int ccblen,
1589                                    unsigned char *buffer,
1590                                    int buflen)
1591 {
1592         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1593         unsigned char res,key,asc,ascq;
1594         int notready,unitattn;
1595
1596 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1597         char *s;
1598         unsigned int timeout, retrycnt;
1599
1600         s = getenv("ide_cd_timeout");
1601         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1602
1603         retrycnt = 0;
1604 #endif
1605
1606         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1607         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1608
1609 retry:
1610         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1611         if (res==0)
1612                 return (0); /* Ok */
1613
1614         if (res==0xFF)
1615                 return (0xFF); /* error */
1616
1617         AT_PRINTF("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1618
1619         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1620         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1621         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1622         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1623
1624         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1625         key=(sense_data[2]&0xF);
1626         asc=(sense_data[12]);
1627         ascq=(sense_data[13]);
1628
1629         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1630         AT_PRINTF(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1631                 sense_data[0],
1632                 key,
1633                 asc,
1634                 ascq);
1635
1636         if((key==0))
1637                 return 0; /* ok device ready */
1638
1639         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1640                 if(unitattn-->0) {
1641                         udelay(200*1000);
1642                         goto retry;
1643                 }
1644                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1645                 goto error;
1646         }
1647         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1648                 if (notready-->0) {
1649                         udelay(200*1000);
1650                         goto retry;
1651                 }
1652                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1653                 goto error;
1654         }
1655         if(asc==0x3a) {
1656                 AT_PRINTF("Media not present\n");
1657                 goto error;
1658         }
1659
1660 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1661         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1662                 AT_PRINTF("ABORTED COMMAND...retry\n");
1663                 if (retrycnt++ < 4)
1664                         goto retry;
1665                 return (0xFF);
1666         }
1667
1668         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1669             sense_data[12] == 0x04      &&
1670             sense_data[13] == 0x01      ) {
1671                 AT_PRINTF("Waiting for unit to become active\n");
1672                 udelay(timeout);
1673                 if (retrycnt++ < 4)
1674                         goto retry;
1675                 return 0xFF;
1676         }
1677 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1678
1679         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1680 error:
1681         AT_PRINTF ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1682         return (0xFF);
1683 }
1684
1685
1686 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1687 {
1688         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1689         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1690         unsigned char c;
1691         int device;
1692
1693         device=dev_desc->dev;
1694         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1695         dev_desc->block_read=atapi_read;
1696
1697         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1698         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1699
1700         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1701         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1702         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1703
1704         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1705         if (c!=0)
1706                 return;
1707
1708         /* copy device ident strings */
1709         ident_cpy(dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1710         ident_cpy(dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1711         ident_cpy(dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1712
1713         dev_desc->lun=0;
1714         dev_desc->lba=0;
1715         dev_desc->blksz=0;
1716         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1717
1718         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1719                 dev_desc->removable = 1;
1720         else
1721                 dev_desc->removable = 0;
1722
1723         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1724         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1725         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1726         ccb[4]=0x03; /* start */
1727
1728         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1729
1730         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1731         if (c!=0)
1732                 return;
1733
1734         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1735         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1736         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1737
1738         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1739         if (c!=0)
1740                 return;
1741
1742         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1743         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1744         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1745         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1746         AT_PRINTF("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1747         if (c!=0)
1748                 return;
1749
1750         AT_PRINTF("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1751                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1752                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1753
1754         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1755                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1756                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1757                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1758         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1759                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
1760                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
1761                         ((unsigned long)iobuf[7]);
1762         return;
1763 }
1764
1765
1766 /*
1767  * atapi_read:
1768  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
1769  * command is not yet implemented
1770  */
1771 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
1772 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
1773 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
1774
1775 ulong atapi_read (int device, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1776 {
1777         ulong n = 0;
1778         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1779         ulong cnt;
1780
1781         AT_PRINTF("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1782                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1783
1784         do {
1785                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
1786                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
1787                 } else {
1788                         cnt=blkcnt;
1789                 }
1790                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
1791                 ccb[1]=0; /* reserved */
1792                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
1793                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
1794                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
1795                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
1796                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
1797                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
1798                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
1799                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
1800                 ccb[10]=0; /* reserved */
1801                 ccb[11]=0; /* reserved */
1802
1803                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
1804                                         (unsigned char *)buffer,
1805                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
1806                         return (n);
1807                 }
1808                 n+=cnt;
1809                 blkcnt-=cnt;
1810                 blknr+=cnt;
1811                 buffer+=cnt*(ATAPI_READ_BLOCK_SIZE/4); /* ulong blocksize in ulong */
1812         } while (blkcnt > 0);
1813         return (n);
1814 }
1815
1816 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1817
1818 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1819
1820 U_BOOT_CMD(
1821         ide,  5,  1,  do_ide,
1822         "ide     - IDE sub-system\n",
1823         "reset - reset IDE controller\n"
1824         "ide info  - show available IDE devices\n"
1825         "ide device [dev] - show or set current device\n"
1826         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
1827         "ide read  addr blk# cnt\n"
1828         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
1829         " blocks starting at block `blk#'\n"
1830         "    to/from memory address `addr'\n"
1831 );
1832
1833 U_BOOT_CMD(
1834         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
1835         "diskboot- boot from IDE device\n",
1836         "loadAddr dev:part\n"
1837 );
1838
1839 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE */