cpu/mcf52x2/serial.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2004
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26
  27 #include <asm/mcfuart.h>
  28
  29 #ifdef CONFIG_M5272
  30 #include <asm/m5272.h>
  31 #endif
  32
  33 #ifdef CONFIG_M5282
  34 #include <asm/m5282.h>
  35 #endif
  36
  37 #define DoubleClock(a) ((double)(CFG_CLK) / 32.0 / (double)(a))
  38
  39 void rs_serial_setbaudrate(int port,int baudrate)
  40 {
  41 #ifdef CONFIG_M5272
  42         volatile unsigned char  *uartp;
  43         double clock, fraction;
  44
  45         if (port == 0)
  46           uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
  47         else
  48           uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE2);
  49
  50         clock = DoubleClock(baudrate);      /* Set baud above */
  51
  52         fraction = ((clock - (int)clock) * 16.0) + 0.5;
  53
  54         uartp[MCFUART_UBG1] = (((int)clock >> 8) & 0xff);  /* set msb baud */
  55         uartp[MCFUART_UBG2] = ((int)clock & 0xff);  /* set lsb baud */
  56         uartp[MCFUART_UFPD] = ((int)fraction & 0xf);  /* set baud fraction adjust */
  57 #endif
  58 };
  59
  60 void rs_serial_init(int port,int baudrate)
  61 {
  62         volatile unsigned char  *uartp;
  63
  64         /*
  65          *      Reset UART, get it into known state...
  66          */
  67         if (port == 0)
  68                 uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
  69         else
  70                 uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE2);
  71
  72         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETRX;  /* reset RX */
  73         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETTX;  /* reset TX */
  74         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETMRPTR;  /* reset MR pointer */
  75         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_CMDRESETERR;  /* reset Error pointer */
  76
  77         /*
  78          * Set port for CONSOLE_BAUD_RATE, 8 data bits, 1 stop bit, no parity.
  79          */
  80         uartp[MCFUART_UMR] = MCFUART_MR1_PARITYNONE | MCFUART_MR1_CS8;
  81         uartp[MCFUART_UMR] = MCFUART_MR2_STOP1;
  82
  83         rs_serial_setbaudrate(port,baudrate);
  84
  85         uartp[MCFUART_UCSR] = MCFUART_UCSR_RXCLKTIMER | MCFUART_UCSR_TXCLKTIMER;
  86         uartp[MCFUART_UCR] = MCFUART_UCR_RXENABLE | MCFUART_UCR_TXENABLE;
  87
  88         return;
  89 }
  90
  91 /****************************************************************************/
  92 /*
  93  *      Output a single character, using UART polled mode.
  94  *      This is used for console output.
  95  */
  96
  97 void rs_put_char(char ch)
  98 {
  99         volatile unsigned char  *uartp;
 100         int                     i;
 101
 102         uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
 103
 104         for (i = 0; (i < 0x10000); i++) {
 105                 if (uartp[MCFUART_USR] & MCFUART_USR_TXREADY)
 106                         break;
 107         }
 108         uartp[MCFUART_UTB] = ch;
 109         return;
 110 }
 111
 112 int rs_is_char(void)
 113 {
 114         volatile unsigned char  *uartp;
 115
 116         uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
 117         return((uartp[MCFUART_USR] & MCFUART_USR_RXREADY) ? 1 : 0);
 118 }
 119
 120 int rs_get_char(void)
 121 {
 122         volatile unsigned char  *uartp;
 123
 124         uartp = (volatile unsigned char *) (CFG_MBAR + MCFUART_BASE1);
 125         return(uartp[MCFUART_URB]);
 126 }
 127
 128 void serial_setbrg(void) {
 129         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 130         rs_serial_setbaudrate(0,gd->bd->bi_baudrate);
 131 }
 132
 133 int serial_init(void) {
 134         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 135         rs_serial_init(0,gd->baudrate);
 136         return 0;
 137 }
 138
 139
 140 void serial_putc(const char c) {
 141         if (c == '\n')
 142                 serial_putc ('\r');
 143         rs_put_char(c);
 144 }
 145
 146 void serial_puts (const char *s) {
 147         while (*s) {
 148                 serial_putc(*s++);
 149         }
 150 }
 151
 152 int serial_getc(void) {
 153         while(!rs_is_char());
 154         return rs_get_char();
 155 }
 156
 157 int serial_tstc() {
 158         return rs_is_char();
 159 }