drivers/block/ahci.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) Freescale Semiconductor, Inc. 2006.
   3  * Author: Jason Jin<Jason.jin@freescale.com>
   4  *         Zhang Wei<wei.zhang@freescale.com>
   5  *
   6  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   7  *
   8  * with the reference on libata and ahci drvier in kernel
   9  */
  10 #include <common.h>
  11
  12 #include <command.h>
  13 #include <pci.h>
  14 #include <asm/processor.h>
  15 #include <asm/errno.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <scsi.h>
  19 #include <ata.h>
  20 #include <linux/ctype.h>
  21 #include <ahci.h>
  22
  23 static int ata_io_flush(u8 port);
  24
  25 struct ahci_probe_ent *probe_ent = NULL;
  26 hd_driveid_t *ataid[AHCI_MAX_PORTS];
  27
  28 #define writel_with_flush(a,b)  do { writel(a,b); readl(b); } while (0)
  29
  30 /*
  31  * Some controllers limit number of blocks they can read/write at once.
  32  * Contemporary SSD devices work much faster if the read/write size is aligned
  33  * to a power of 2.  Let's set default to 128 and allowing to be overwritten if
  34  * needed.
  35  */
  36 #ifndef MAX_SATA_BLOCKS_READ_WRITE
  37 #define MAX_SATA_BLOCKS_READ_WRITE      0x80
  38 #endif
  39
  40 /* Maximum timeouts for each event */
  41 #define WAIT_MS_SPINUP  10000
  42 #define WAIT_MS_DATAIO  5000
  43 #define WAIT_MS_FLUSH   5000
  44 #define WAIT_MS_LINKUP  4
  45
  46 static inline u32 ahci_port_base(u32 base, u32 port)
  47 {
  48         return base + 0x100 + (port * 0x80);
  49 }
  50
  51
  52 static void ahci_setup_port(struct ahci_ioports *port, unsigned long base,
  53                             unsigned int port_idx)
  54 {
  55         base = ahci_port_base(base, port_idx);
  56
  57         port->cmd_addr = base;
  58         port->scr_addr = base + PORT_SCR;
  59 }
  60
  61
  62 #define msleep(a) udelay(a * 1000)
  63
  64 static void ahci_dcache_flush_range(unsigned begin, unsigned len)
  65 {
  66         const unsigned long start = begin;
  67         const unsigned long end = start + len;
  68
  69         debug("%s: flush dcache: [%#lx, %#lx)\n", __func__, start, end);
  70         flush_dcache_range(start, end);
  71 }
  72
  73 /*
  74  * SATA controller DMAs to physical RAM.  Ensure data from the
  75  * controller is invalidated from dcache; next access comes from
  76  * physical RAM.
  77  */
  78 static void ahci_dcache_invalidate_range(unsigned begin, unsigned len)
  79 {
  80         const unsigned long start = begin;
  81         const unsigned long end = start + len;
  82
  83         debug("%s: invalidate dcache: [%#lx, %#lx)\n", __func__, start, end);
  84         invalidate_dcache_range(start, end);
  85 }
  86
  87 /*
  88  * Ensure data for SATA controller is flushed out of dcache and
  89  * written to physical memory.
  90  */
  91 static void ahci_dcache_flush_sata_cmd(struct ahci_ioports *pp)
  92 {
  93         ahci_dcache_flush_range((unsigned long)pp->cmd_slot,
  94                                 AHCI_PORT_PRIV_DMA_SZ);
  95 }
  96
  97 static int waiting_for_cmd_completed(volatile u8 *offset,
  98                                      int timeout_msec,
  99                                      u32 sign)
 100 {
 101         int i;
 102         u32 status;
 103
 104         for (i = 0; ((status = readl(offset)) & sign) && i < timeout_msec; i++)
 105                 msleep(1);
 106
 107         return (i < timeout_msec) ? 0 : -1;
 108 }
 109
 110
 111 static int ahci_host_init(struct ahci_probe_ent *probe_ent)
 112 {
 113 #ifndef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 114         pci_dev_t pdev = probe_ent->dev;
 115         u16 tmp16;
 116         unsigned short vendor;
 117 #endif
 118         volatile u8 *mmio = (volatile u8 *)probe_ent->mmio_base;
 119         u32 tmp, cap_save, cmd;
 120         int i, j;
 121         volatile u8 *port_mmio;
 122
 123         debug("ahci_host_init: start\n");
 124
 125         cap_save = readl(mmio + HOST_CAP);
 126         cap_save &= ((1 << 28) | (1 << 17));
 127         cap_save |= (1 << 27);  /* Staggered Spin-up. Not needed. */
 128
 129         /* global controller reset */
 130         tmp = readl(mmio + HOST_CTL);
 131         if ((tmp & HOST_RESET) == 0)
 132                 writel_with_flush(tmp | HOST_RESET, mmio + HOST_CTL);
 133
 134         /* reset must complete within 1 second, or
 135          * the hardware should be considered fried.
 136          */
 137         i = 1000;
 138         do {
 139                 udelay(1000);
 140                 tmp = readl(mmio + HOST_CTL);
 141                 if (!i--) {
 142                         debug("controller reset failed (0x%x)\n", tmp);
 143                         return -1;
 144                 }
 145         } while (tmp & HOST_RESET);
 146
 147         writel_with_flush(HOST_AHCI_EN, mmio + HOST_CTL);
 148         writel(cap_save, mmio + HOST_CAP);
 149         writel_with_flush(0xf, mmio + HOST_PORTS_IMPL);
 150
 151 #ifndef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 152         pci_read_config_word(pdev, PCI_VENDOR_ID, &vendor);
 153
 154         if (vendor == PCI_VENDOR_ID_INTEL) {
 155                 u16 tmp16;
 156                 pci_read_config_word(pdev, 0x92, &tmp16);
 157                 tmp16 |= 0xf;
 158                 pci_write_config_word(pdev, 0x92, tmp16);
 159         }
 160 #endif
 161         probe_ent->cap = readl(mmio + HOST_CAP);
 162         probe_ent->port_map = readl(mmio + HOST_PORTS_IMPL);
 163         probe_ent->n_ports = (probe_ent->cap & 0x1f) + 1;
 164
 165         debug("cap 0x%x  port_map 0x%x  n_ports %d\n",
 166               probe_ent->cap, probe_ent->port_map, probe_ent->n_ports);
 167
 168         if (probe_ent->n_ports > CONFIG_SYS_SCSI_MAX_SCSI_ID)
 169                 probe_ent->n_ports = CONFIG_SYS_SCSI_MAX_SCSI_ID;
 170
 171         for (i = 0; i < probe_ent->n_ports; i++) {
 172                 probe_ent->port[i].port_mmio = ahci_port_base((u32) mmio, i);
 173                 port_mmio = (u8 *) probe_ent->port[i].port_mmio;
 174                 ahci_setup_port(&probe_ent->port[i], (unsigned long)mmio, i);
 175
 176                 /* make sure port is not active */
 177                 tmp = readl(port_mmio + PORT_CMD);
 178                 if (tmp & (PORT_CMD_LIST_ON | PORT_CMD_FIS_ON |
 179                            PORT_CMD_FIS_RX | PORT_CMD_START)) {
 180                         debug("Port %d is active. Deactivating.\n", i);
 181                         tmp &= ~(PORT_CMD_LIST_ON | PORT_CMD_FIS_ON |
 182                                  PORT_CMD_FIS_RX | PORT_CMD_START);
 183                         writel_with_flush(tmp, port_mmio + PORT_CMD);
 184
 185                         /* spec says 500 msecs for each bit, so
 186                          * this is slightly incorrect.
 187                          */
 188                         msleep(500);
 189                 }
 190
 191                 /* Add the spinup command to whatever mode bits may
 192                  * already be on in the command register.
 193                  */
 194                 cmd = readl(port_mmio + PORT_CMD);
 195                 cmd |= PORT_CMD_FIS_RX;
 196                 cmd |= PORT_CMD_SPIN_UP;
 197                 writel_with_flush(cmd, port_mmio + PORT_CMD);
 198
 199                 /* Bring up SATA link.
 200                  * SATA link bringup time is usually less than 1 ms; only very
 201                  * rarely has it taken between 1-2 ms. Never seen it above 2 ms.
 202                  */
 203                 j = 0;
 204                 while (j < WAIT_MS_LINKUP) {
 205                         tmp = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT);
 206                         if ((tmp & 0xf) == 0x3)
 207                                 break;
 208                         udelay(1000);
 209                         j++;
 210                 }
 211                 if (j == WAIT_MS_LINKUP) {
 212                         printf("SATA link %d timeout.\n", i);
 213                         continue;
 214                 } else {
 215                         debug("SATA link ok.\n");
 216                 }
 217
 218                 /* Clear error status */
 219                 tmp = readl(port_mmio + PORT_SCR_ERR);
 220                 if (tmp)
 221                         writel(tmp, port_mmio + PORT_SCR_ERR);
 222
 223                 debug("Spinning up device on SATA port %d... ", i);
 224
 225                 j = 0;
 226                 while (j < WAIT_MS_SPINUP) {
 227                         tmp = readl(port_mmio + PORT_TFDATA);
 228                         if (!(tmp & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_DRQ)))
 229                                 break;
 230                         udelay(1000);
 231                         j++;
 232                 }
 233                 printf("Target spinup took %d ms.\n", j);
 234                 if (j == WAIT_MS_SPINUP)
 235                         debug("timeout.\n");
 236                 else
 237                         debug("ok.\n");
 238
 239                 tmp = readl(port_mmio + PORT_SCR_ERR);
 240                 debug("PORT_SCR_ERR 0x%x\n", tmp);
 241                 writel(tmp, port_mmio + PORT_SCR_ERR);
 242
 243                 /* ack any pending irq events for this port */
 244                 tmp = readl(port_mmio + PORT_IRQ_STAT);
 245                 debug("PORT_IRQ_STAT 0x%x\n", tmp);
 246                 if (tmp)
 247                         writel(tmp, port_mmio + PORT_IRQ_STAT);
 248
 249                 writel(1 << i, mmio + HOST_IRQ_STAT);
 250
 251                 /* set irq mask (enables interrupts) */
 252                 writel(DEF_PORT_IRQ, port_mmio + PORT_IRQ_MASK);
 253
 254                 /* register linkup ports */
 255                 tmp = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT);
 256                 debug("SATA port %d status: 0x%x\n", i, tmp);
 257                 if ((tmp & 0xf) == 0x03)
 258                         probe_ent->link_port_map |= (0x01 << i);
 259         }
 260
 261         tmp = readl(mmio + HOST_CTL);
 262         debug("HOST_CTL 0x%x\n", tmp);
 263         writel(tmp | HOST_IRQ_EN, mmio + HOST_CTL);
 264         tmp = readl(mmio + HOST_CTL);
 265         debug("HOST_CTL 0x%x\n", tmp);
 266 #ifndef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 267         pci_read_config_word(pdev, PCI_COMMAND, &tmp16);
 268         tmp |= PCI_COMMAND_MASTER;
 269         pci_write_config_word(pdev, PCI_COMMAND, tmp16);
 270 #endif
 271         return 0;
 272 }
 273
 274
 275 static void ahci_print_info(struct ahci_probe_ent *probe_ent)
 276 {
 277 #ifndef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 278         pci_dev_t pdev = probe_ent->dev;
 279         u16 cc;
 280 #endif
 281         volatile u8 *mmio = (volatile u8 *)probe_ent->mmio_base;
 282         u32 vers, cap, cap2, impl, speed;
 283         const char *speed_s;
 284         const char *scc_s;
 285
 286         vers = readl(mmio + HOST_VERSION);
 287         cap = probe_ent->cap;
 288         cap2 = readl(mmio + HOST_CAP2);
 289         impl = probe_ent->port_map;
 290
 291         speed = (cap >> 20) & 0xf;
 292         if (speed == 1)
 293                 speed_s = "1.5";
 294         else if (speed == 2)
 295                 speed_s = "3";
 296         else if (speed == 3)
 297                 speed_s = "6";
 298         else
 299                 speed_s = "?";
 300
 301 #ifdef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 302         scc_s = "SATA";
 303 #else
 304         pci_read_config_word(pdev, 0x0a, &cc);
 305         if (cc == 0x0101)
 306                 scc_s = "IDE";
 307         else if (cc == 0x0106)
 308                 scc_s = "SATA";
 309         else if (cc == 0x0104)
 310                 scc_s = "RAID";
 311         else
 312                 scc_s = "unknown";
 313 #endif
 314         printf("AHCI %02x%02x.%02x%02x "
 315                "%u slots %u ports %s Gbps 0x%x impl %s mode\n",
 316                (vers >> 24) & 0xff,
 317                (vers >> 16) & 0xff,
 318                (vers >> 8) & 0xff,
 319                vers & 0xff,
 320                ((cap >> 8) & 0x1f) + 1, (cap & 0x1f) + 1, speed_s, impl, scc_s);
 321
 322         printf("flags: "
 323                "%s%s%s%s%s%s%s"
 324                "%s%s%s%s%s%s%s"
 325                "%s%s%s%s%s%s\n",
 326                cap & (1 << 31) ? "64bit " : "",
 327                cap & (1 << 30) ? "ncq " : "",
 328                cap & (1 << 28) ? "ilck " : "",
 329                cap & (1 << 27) ? "stag " : "",
 330                cap & (1 << 26) ? "pm " : "",
 331                cap & (1 << 25) ? "led " : "",
 332                cap & (1 << 24) ? "clo " : "",
 333                cap & (1 << 19) ? "nz " : "",
 334                cap & (1 << 18) ? "only " : "",
 335                cap & (1 << 17) ? "pmp " : "",
 336                cap & (1 << 16) ? "fbss " : "",
 337                cap & (1 << 15) ? "pio " : "",
 338                cap & (1 << 14) ? "slum " : "",
 339                cap & (1 << 13) ? "part " : "",
 340                cap & (1 << 7) ? "ccc " : "",
 341                cap & (1 << 6) ? "ems " : "",
 342                cap & (1 << 5) ? "sxs " : "",
 343                cap2 & (1 << 2) ? "apst " : "",
 344                cap2 & (1 << 1) ? "nvmp " : "",
 345                cap2 & (1 << 0) ? "boh " : "");
 346 }
 347
 348 #ifndef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 349 static int ahci_init_one(pci_dev_t pdev)
 350 {
 351         u16 vendor;
 352         int rc;
 353
 354         memset((void *)ataid, 0, sizeof(hd_driveid_t *) * AHCI_MAX_PORTS);
 355
 356         probe_ent = malloc(sizeof(struct ahci_probe_ent));
 357         memset(probe_ent, 0, sizeof(struct ahci_probe_ent));
 358         probe_ent->dev = pdev;
 359
 360         probe_ent->host_flags = ATA_FLAG_SATA
 361                                 | ATA_FLAG_NO_LEGACY
 362                                 | ATA_FLAG_MMIO
 363                                 | ATA_FLAG_PIO_DMA
 364                                 | ATA_FLAG_NO_ATAPI;
 365         probe_ent->pio_mask = 0x1f;
 366         probe_ent->udma_mask = 0x7f;    /*Fixme,assume to support UDMA6 */
 367
 368         pci_read_config_dword(pdev, PCI_BASE_ADDRESS_5, &probe_ent->mmio_base);
 369         debug("ahci mmio_base=0x%08x\n", probe_ent->mmio_base);
 370
 371         /* Take from kernel:
 372          * JMicron-specific fixup:
 373          * make sure we're in AHCI mode
 374          */
 375         pci_read_config_word(pdev, PCI_VENDOR_ID, &vendor);
 376         if (vendor == 0x197b)
 377                 pci_write_config_byte(pdev, 0x41, 0xa1);
 378
 379         /* initialize adapter */
 380         rc = ahci_host_init(probe_ent);
 381         if (rc)
 382                 goto err_out;
 383
 384         ahci_print_info(probe_ent);
 385
 386         return 0;
 387
 388       err_out:
 389         return rc;
 390 }
 391 #endif
 392
 393 #define MAX_DATA_BYTE_COUNT  (4*1024*1024)
 394
 395 static int ahci_fill_sg(u8 port, unsigned char *buf, int buf_len)
 396 {
 397         struct ahci_ioports *pp = &(probe_ent->port[port]);
 398         struct ahci_sg *ahci_sg = pp->cmd_tbl_sg;
 399         u32 sg_count;
 400         int i;
 401
 402         sg_count = ((buf_len - 1) / MAX_DATA_BYTE_COUNT) + 1;
 403         if (sg_count > AHCI_MAX_SG) {
 404                 printf("Error:Too much sg!\n");
 405                 return -1;
 406         }
 407
 408         for (i = 0; i < sg_count; i++) {
 409                 ahci_sg->addr =
 410                     cpu_to_le32((u32) buf + i * MAX_DATA_BYTE_COUNT);
 411                 ahci_sg->addr_hi = 0;
 412                 ahci_sg->flags_size = cpu_to_le32(0x3fffff &
 413                                           (buf_len < MAX_DATA_BYTE_COUNT
 414                                            ? (buf_len - 1)
 415                                            : (MAX_DATA_BYTE_COUNT - 1)));
 416                 ahci_sg++;
 417                 buf_len -= MAX_DATA_BYTE_COUNT;
 418         }
 419
 420         return sg_count;
 421 }
 422
 423
 424 static void ahci_fill_cmd_slot(struct ahci_ioports *pp, u32 opts)
 425 {
 426         pp->cmd_slot->opts = cpu_to_le32(opts);
 427         pp->cmd_slot->status = 0;
 428         pp->cmd_slot->tbl_addr = cpu_to_le32(pp->cmd_tbl & 0xffffffff);
 429         pp->cmd_slot->tbl_addr_hi = 0;
 430 }
 431
 432
 433 #ifdef CONFIG_AHCI_SETFEATURES_XFER
 434 static void ahci_set_feature(u8 port)
 435 {
 436         struct ahci_ioports *pp = &(probe_ent->port[port]);
 437         volatile u8 *port_mmio = (volatile u8 *)pp->port_mmio;
 438         u32 cmd_fis_len = 5;    /* five dwords */
 439         u8 fis[20];
 440
 441         /* set feature */
 442         memset(fis, 0, sizeof(fis));
 443         fis[0] = 0x27;
 444         fis[1] = 1 << 7;
 445         fis[2] = ATA_CMD_SETF;
 446         fis[3] = SETFEATURES_XFER;
 447         fis[12] = __ilog2(probe_ent->udma_mask + 1) + 0x40 - 0x01;
 448
 449         memcpy((unsigned char *)pp->cmd_tbl, fis, sizeof(fis));
 450         ahci_fill_cmd_slot(pp, cmd_fis_len);
 451         ahci_dcache_flush_sata_cmd(pp);
 452         writel(1, port_mmio + PORT_CMD_ISSUE);
 453         readl(port_mmio + PORT_CMD_ISSUE);
 454
 455         if (waiting_for_cmd_completed(port_mmio + PORT_CMD_ISSUE,
 456                                 WAIT_MS_DATAIO, 0x1)) {
 457                 printf("set feature error on port %d!\n", port);
 458         }
 459 }
 460 #endif
 461
 462
 463 static int ahci_port_start(u8 port)
 464 {
 465         struct ahci_ioports *pp = &(probe_ent->port[port]);
 466         volatile u8 *port_mmio = (volatile u8 *)pp->port_mmio;
 467         u32 port_status;
 468         u32 mem;
 469
 470         debug("Enter start port: %d\n", port);
 471         port_status = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT);
 472         debug("Port %d status: %x\n", port, port_status);
 473         if ((port_status & 0xf) != 0x03) {
 474                 printf("No Link on this port!\n");
 475                 return -1;
 476         }
 477
 478         mem = (u32) malloc(AHCI_PORT_PRIV_DMA_SZ + 2048);
 479         if (!mem) {
 480                 free(pp);
 481                 printf("No mem for table!\n");
 482                 return -ENOMEM;
 483         }
 484
 485         mem = (mem + 0x800) & (~0x7ff); /* Aligned to 2048-bytes */
 486         memset((u8 *) mem, 0, AHCI_PORT_PRIV_DMA_SZ);
 487
 488         /*
 489          * First item in chunk of DMA memory: 32-slot command table,
 490          * 32 bytes each in size
 491          */
 492         pp->cmd_slot =
 493                 (struct ahci_cmd_hdr *)(uintptr_t)virt_to_phys((void *)mem);
 494         debug("cmd_slot = 0x%x\n", (unsigned)pp->cmd_slot);
 495         mem += (AHCI_CMD_SLOT_SZ + 224);
 496
 497         /*
 498          * Second item: Received-FIS area
 499          */
 500         pp->rx_fis = virt_to_phys((void *)mem);
 501         mem += AHCI_RX_FIS_SZ;
 502
 503         /*
 504          * Third item: data area for storing a single command
 505          * and its scatter-gather table
 506          */
 507         pp->cmd_tbl = virt_to_phys((void *)mem);
 508         debug("cmd_tbl_dma = 0x%x\n", pp->cmd_tbl);
 509
 510         mem += AHCI_CMD_TBL_HDR;
 511         pp->cmd_tbl_sg =
 512                         (struct ahci_sg *)(uintptr_t)virt_to_phys((void *)mem);
 513
 514         writel_with_flush((u32) pp->cmd_slot, port_mmio + PORT_LST_ADDR);
 515
 516         writel_with_flush(pp->rx_fis, port_mmio + PORT_FIS_ADDR);
 517
 518         writel_with_flush(PORT_CMD_ICC_ACTIVE | PORT_CMD_FIS_RX |
 519                           PORT_CMD_POWER_ON | PORT_CMD_SPIN_UP |
 520                           PORT_CMD_START, port_mmio + PORT_CMD);
 521
 522         debug("Exit start port %d\n", port);
 523
 524         return 0;
 525 }
 526
 527
 528 static int ahci_device_data_io(u8 port, u8 *fis, int fis_len, u8 *buf,
 529                                 int buf_len, u8 is_write)
 530 {
 531
 532         struct ahci_ioports *pp = &(probe_ent->port[port]);
 533         volatile u8 *port_mmio = (volatile u8 *)pp->port_mmio;
 534         u32 opts;
 535         u32 port_status;
 536         int sg_count;
 537
 538         debug("Enter %s: for port %d\n", __func__, port);
 539
 540         if (port > probe_ent->n_ports) {
 541                 printf("Invalid port number %d\n", port);
 542                 return -1;
 543         }
 544
 545         port_status = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT);
 546         if ((port_status & 0xf) != 0x03) {
 547                 debug("No Link on port %d!\n", port);
 548                 return -1;
 549         }
 550
 551         memcpy((unsigned char *)pp->cmd_tbl, fis, fis_len);
 552
 553         sg_count = ahci_fill_sg(port, buf, buf_len);
 554         opts = (fis_len >> 2) | (sg_count << 16) | (is_write << 6);
 555         ahci_fill_cmd_slot(pp, opts);
 556
 557         ahci_dcache_flush_sata_cmd(pp);
 558         ahci_dcache_flush_range((unsigned)buf, (unsigned)buf_len);
 559
 560         writel_with_flush(1, port_mmio + PORT_CMD_ISSUE);
 561
 562         if (waiting_for_cmd_completed(port_mmio + PORT_CMD_ISSUE,
 563                                 WAIT_MS_DATAIO, 0x1)) {
 564                 printf("timeout exit!\n");
 565                 return -1;
 566         }
 567
 568         ahci_dcache_invalidate_range((unsigned)buf, (unsigned)buf_len);
 569         debug("%s: %d byte transferred.\n", __func__, pp->cmd_slot->status);
 570
 571         return 0;
 572 }
 573
 574
 575 static char *ata_id_strcpy(u16 *target, u16 *src, int len)
 576 {
 577         int i;
 578         for (i = 0; i < len / 2; i++)
 579                 target[i] = swab16(src[i]);
 580         return (char *)target;
 581 }
 582
 583
 584 static void dump_ataid(hd_driveid_t *ataid)
 585 {
 586         debug("(49)ataid->capability = 0x%x\n", ataid->capability);
 587         debug("(53)ataid->field_valid =0x%x\n", ataid->field_valid);
 588         debug("(63)ataid->dma_mword = 0x%x\n", ataid->dma_mword);
 589         debug("(64)ataid->eide_pio_modes = 0x%x\n", ataid->eide_pio_modes);
 590         debug("(75)ataid->queue_depth = 0x%x\n", ataid->queue_depth);
 591         debug("(80)ataid->major_rev_num = 0x%x\n", ataid->major_rev_num);
 592         debug("(81)ataid->minor_rev_num = 0x%x\n", ataid->minor_rev_num);
 593         debug("(82)ataid->command_set_1 = 0x%x\n", ataid->command_set_1);
 594         debug("(83)ataid->command_set_2 = 0x%x\n", ataid->command_set_2);
 595         debug("(84)ataid->cfsse = 0x%x\n", ataid->cfsse);
 596         debug("(85)ataid->cfs_enable_1 = 0x%x\n", ataid->cfs_enable_1);
 597         debug("(86)ataid->cfs_enable_2 = 0x%x\n", ataid->cfs_enable_2);
 598         debug("(87)ataid->csf_default = 0x%x\n", ataid->csf_default);
 599         debug("(88)ataid->dma_ultra = 0x%x\n", ataid->dma_ultra);
 600         debug("(93)ataid->hw_config = 0x%x\n", ataid->hw_config);
 601 }
 602
 603
 604 /*
 605  * SCSI INQUIRY command operation.
 606  */
 607 static int ata_scsiop_inquiry(ccb *pccb)
 608 {
 609         u8 hdr[] = {
 610                 0,
 611                 0,
 612                 0x5,            /* claim SPC-3 version compatibility */
 613                 2,
 614                 95 - 4,
 615         };
 616         u8 fis[20];
 617         u8 *tmpid;
 618         u8 port;
 619
 620         /* Clean ccb data buffer */
 621         memset(pccb->pdata, 0, pccb->datalen);
 622
 623         memcpy(pccb->pdata, hdr, sizeof(hdr));
 624
 625         if (pccb->datalen <= 35)
 626                 return 0;
 627
 628         memset(fis, 0, sizeof(fis));
 629         /* Construct the FIS */
 630         fis[0] = 0x27;          /* Host to device FIS. */
 631         fis[1] = 1 << 7;        /* Command FIS. */
 632         fis[2] = ATA_CMD_IDENT; /* Command byte. */
 633
 634         /* Read id from sata */
 635         port = pccb->target;
 636         if (!(tmpid = malloc(sizeof(hd_driveid_t))))
 637                 return -ENOMEM;
 638
 639         if (ahci_device_data_io(port, (u8 *) &fis, sizeof(fis), tmpid,
 640                                 sizeof(hd_driveid_t), 0)) {
 641                 debug("scsi_ahci: SCSI inquiry command failure.\n");
 642                 return -EIO;
 643         }
 644
 645         if (ataid[port])
 646                 free(ataid[port]);
 647         ataid[port] = (hd_driveid_t *) tmpid;
 648
 649         memcpy(&pccb->pdata[8], "ATA     ", 8);
 650         ata_id_strcpy((u16 *) &pccb->pdata[16], (u16 *)ataid[port]->model, 16);
 651         ata_id_strcpy((u16 *) &pccb->pdata[32], (u16 *)ataid[port]->fw_rev, 4);
 652
 653         dump_ataid(ataid[port]);
 654         return 0;
 655 }
 656
 657
 658 /*
 659  * SCSI READ10/WRITE10 command operation.
 660  */
 661 static int ata_scsiop_read_write(ccb *pccb, u8 is_write)
 662 {
 663         u32 lba = 0;
 664         u16 blocks = 0;
 665         u8 fis[20];
 666         u8 *user_buffer = pccb->pdata;
 667         u32 user_buffer_size = pccb->datalen;
 668
 669         /* Retrieve the base LBA number from the ccb structure. */
 670         memcpy(&lba, pccb->cmd + 2, sizeof(lba));
 671         lba = be32_to_cpu(lba);
 672
 673         /*
 674          * And the number of blocks.
 675          *
 676          * For 10-byte and 16-byte SCSI R/W commands, transfer
 677          * length 0 means transfer 0 block of data.
 678          * However, for ATA R/W commands, sector count 0 means
 679          * 256 or 65536 sectors, not 0 sectors as in SCSI.
 680          *
 681          * WARNING: one or two older ATA drives treat 0 as 0...
 682          */
 683         blocks = (((u16)pccb->cmd[7]) << 8) | ((u16) pccb->cmd[8]);
 684
 685         debug("scsi_ahci: %s %d blocks starting from lba 0x%x\n",
 686               is_write ?  "write" : "read", (unsigned)lba, blocks);
 687
 688         /* Preset the FIS */
 689         memset(fis, 0, sizeof(fis));
 690         fis[0] = 0x27;           /* Host to device FIS. */
 691         fis[1] = 1 << 7;         /* Command FIS. */
 692         /* Command byte (read/write). */
 693         fis[2] = is_write ? ATA_CMD_WRITE_EXT : ATA_CMD_READ_EXT;
 694
 695         while (blocks) {
 696                 u16 now_blocks; /* number of blocks per iteration */
 697                 u32 transfer_size; /* number of bytes per iteration */
 698
 699                 now_blocks = min(MAX_SATA_BLOCKS_READ_WRITE, blocks);
 700
 701                 transfer_size = ATA_BLOCKSIZE * now_blocks;
 702                 if (transfer_size > user_buffer_size) {
 703                         printf("scsi_ahci: Error: buffer too small.\n");
 704                         return -EIO;
 705                 }
 706
 707                 /* LBA48 SATA command but only use 32bit address range within
 708                  * that. The next smaller command range (28bit) is too small.
 709                  */
 710                 fis[4] = (lba >> 0) & 0xff;
 711                 fis[5] = (lba >> 8) & 0xff;
 712                 fis[6] = (lba >> 16) & 0xff;
 713                 fis[7] = 1 << 6; /* device reg: set LBA mode */
 714                 fis[8] = ((lba >> 24) & 0xff);
 715                 fis[3] = 0xe0; /* features */
 716
 717                 /* Block (sector) count */
 718                 fis[12] = (now_blocks >> 0) & 0xff;
 719                 fis[13] = (now_blocks >> 8) & 0xff;
 720
 721                 /* Read/Write from ahci */
 722                 if (ahci_device_data_io(pccb->target, (u8 *) &fis, sizeof(fis),
 723                                         user_buffer, user_buffer_size,
 724                                         is_write)) {
 725                         debug("scsi_ahci: SCSI %s10 command failure.\n",
 726                               is_write ? "WRITE" : "READ");
 727                         return -EIO;
 728                 }
 729
 730                 /* If this transaction is a write, do a following flush.
 731                  * Writes in u-boot are so rare, and the logic to know when is
 732                  * the last write and do a flush only there is sufficiently
 733                  * difficult. Just do a flush after every write. This incurs,
 734                  * usually, one extra flush when the rare writes do happen.
 735                  */
 736                 if (is_write) {
 737                         if (-EIO == ata_io_flush(pccb->target))
 738                                 return -EIO;
 739                 }
 740                 user_buffer += transfer_size;
 741                 user_buffer_size -= transfer_size;
 742                 blocks -= now_blocks;
 743                 lba += now_blocks;
 744         }
 745
 746         return 0;
 747 }
 748
 749
 750 /*
 751  * SCSI READ CAPACITY10 command operation.
 752  */
 753 static int ata_scsiop_read_capacity10(ccb *pccb)
 754 {
 755         u32 cap;
 756         u32 block_size;
 757
 758         if (!ataid[pccb->target]) {
 759                 printf("scsi_ahci: SCSI READ CAPACITY10 command failure. "
 760                        "\tNo ATA info!\n"
 761                        "\tPlease run SCSI commmand INQUIRY firstly!\n");
 762                 return -EPERM;
 763         }
 764
 765         cap = le32_to_cpu(ataid[pccb->target]->lba_capacity);
 766         if (cap == 0xfffffff) {
 767                 unsigned short *cap48 = ataid[pccb->target]->lba48_capacity;
 768                 if (cap48[2] || cap48[3]) {
 769                         cap = 0xffffffff;
 770                 } else {
 771                         cap = (le16_to_cpu(cap48[1]) << 16) |
 772                               (le16_to_cpu(cap48[0]));
 773                 }
 774         }
 775
 776         cap = cpu_to_be32(cap);
 777         memcpy(pccb->pdata, &cap, sizeof(cap));
 778
 779         block_size = cpu_to_be32((u32)512);
 780         memcpy(&pccb->pdata[4], &block_size, 4);
 781
 782         return 0;
 783 }
 784
 785
 786 /*
 787  * SCSI READ CAPACITY16 command operation.
 788  */
 789 static int ata_scsiop_read_capacity16(ccb *pccb)
 790 {
 791         u64 cap;
 792         u64 block_size;
 793
 794         if (!ataid[pccb->target]) {
 795                 printf("scsi_ahci: SCSI READ CAPACITY16 command failure. "
 796                        "\tNo ATA info!\n"
 797                        "\tPlease run SCSI commmand INQUIRY firstly!\n");
 798                 return -EPERM;
 799         }
 800
 801         cap = le32_to_cpu(ataid[pccb->target]->lba_capacity);
 802         if (cap == 0xfffffff) {
 803                 memcpy(&cap, ataid[pccb->target]->lba48_capacity, sizeof(cap));
 804                 cap = le64_to_cpu(cap);
 805         }
 806
 807         cap = cpu_to_be64(cap);
 808         memcpy(pccb->pdata, &cap, sizeof(cap));
 809
 810         block_size = cpu_to_be64((u64)512);
 811         memcpy(&pccb->pdata[8], &block_size, 8);
 812
 813         return 0;
 814 }
 815
 816
 817 /*
 818  * SCSI TEST UNIT READY command operation.
 819  */
 820 static int ata_scsiop_test_unit_ready(ccb *pccb)
 821 {
 822         return (ataid[pccb->target]) ? 0 : -EPERM;
 823 }
 824
 825
 826 int scsi_exec(ccb *pccb)
 827 {
 828         int ret;
 829
 830         switch (pccb->cmd[0]) {
 831         case SCSI_READ10:
 832                 ret = ata_scsiop_read_write(pccb, 0);
 833                 break;
 834         case SCSI_WRITE10:
 835                 ret = ata_scsiop_read_write(pccb, 1);
 836                 break;
 837         case SCSI_RD_CAPAC10:
 838                 ret = ata_scsiop_read_capacity10(pccb);
 839                 break;
 840         case SCSI_RD_CAPAC16:
 841                 ret = ata_scsiop_read_capacity16(pccb);
 842                 break;
 843         case SCSI_TST_U_RDY:
 844                 ret = ata_scsiop_test_unit_ready(pccb);
 845                 break;
 846         case SCSI_INQUIRY:
 847                 ret = ata_scsiop_inquiry(pccb);
 848                 break;
 849         default:
 850                 printf("Unsupport SCSI command 0x%02x\n", pccb->cmd[0]);
 851                 return false;
 852         }
 853
 854         if (ret) {
 855                 debug("SCSI command 0x%02x ret errno %d\n", pccb->cmd[0], ret);
 856                 return false;
 857         }
 858         return true;
 859
 860 }
 861
 862
 863 void scsi_low_level_init(int busdevfunc)
 864 {
 865         int i;
 866         u32 linkmap;
 867
 868 #ifndef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 869         ahci_init_one(busdevfunc);
 870 #endif
 871
 872         linkmap = probe_ent->link_port_map;
 873
 874         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_SCSI_MAX_SCSI_ID; i++) {
 875                 if (((linkmap >> i) & 0x01)) {
 876                         if (ahci_port_start((u8) i)) {
 877                                 printf("Can not start port %d\n", i);
 878                                 continue;
 879                         }
 880 #ifdef CONFIG_AHCI_SETFEATURES_XFER
 881                         ahci_set_feature((u8) i);
 882 #endif
 883                 }
 884         }
 885 }
 886
 887 #ifdef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 888 int ahci_init(u32 base)
 889 {
 890         int i, rc = 0;
 891         u32 linkmap;
 892
 893         memset(ataid, 0, sizeof(ataid));
 894
 895         probe_ent = malloc(sizeof(struct ahci_probe_ent));
 896         memset(probe_ent, 0, sizeof(struct ahci_probe_ent));
 897
 898         probe_ent->host_flags = ATA_FLAG_SATA
 899                                 | ATA_FLAG_NO_LEGACY
 900                                 | ATA_FLAG_MMIO
 901                                 | ATA_FLAG_PIO_DMA
 902                                 | ATA_FLAG_NO_ATAPI;
 903         probe_ent->pio_mask = 0x1f;
 904         probe_ent->udma_mask = 0x7f;    /*Fixme,assume to support UDMA6 */
 905
 906         probe_ent->mmio_base = base;
 907
 908         /* initialize adapter */
 909         rc = ahci_host_init(probe_ent);
 910         if (rc)
 911                 goto err_out;
 912
 913         ahci_print_info(probe_ent);
 914
 915         linkmap = probe_ent->link_port_map;
 916
 917         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_SCSI_MAX_SCSI_ID; i++) {
 918                 if (((linkmap >> i) & 0x01)) {
 919                         if (ahci_port_start((u8) i)) {
 920                                 printf("Can not start port %d\n", i);
 921                                 continue;
 922                         }
 923 #ifdef CONFIG_AHCI_SETFEATURES_XFER
 924                         ahci_set_feature((u8) i);
 925 #endif
 926                 }
 927         }
 928 err_out:
 929         return rc;
 930 }
 931 #endif
 932
 933 /*
 934  * In the general case of generic rotating media it makes sense to have a
 935  * flush capability. It probably even makes sense in the case of SSDs because
 936  * one cannot always know for sure what kind of internal cache/flush mechanism
 937  * is embodied therein. At first it was planned to invoke this after the last
 938  * write to disk and before rebooting. In practice, knowing, a priori, which
 939  * is the last write is difficult. Because writing to the disk in u-boot is
 940  * very rare, this flush command will be invoked after every block write.
 941  */
 942 static int ata_io_flush(u8 port)
 943 {
 944         u8 fis[20];
 945         struct ahci_ioports *pp = &(probe_ent->port[port]);
 946         volatile u8 *port_mmio = (volatile u8 *)pp->port_mmio;
 947         u32 cmd_fis_len = 5;    /* five dwords */
 948
 949         /* Preset the FIS */
 950         memset(fis, 0, 20);
 951         fis[0] = 0x27;           /* Host to device FIS. */
 952         fis[1] = 1 << 7;         /* Command FIS. */
 953         fis[2] = ATA_CMD_FLUSH_EXT;
 954
 955         memcpy((unsigned char *)pp->cmd_tbl, fis, 20);
 956         ahci_fill_cmd_slot(pp, cmd_fis_len);
 957         writel_with_flush(1, port_mmio + PORT_CMD_ISSUE);
 958
 959         if (waiting_for_cmd_completed(port_mmio + PORT_CMD_ISSUE,
 960                         WAIT_MS_FLUSH, 0x1)) {
 961                 debug("scsi_ahci: flush command timeout on port %d.\n", port);
 962                 return -EIO;
 963         }
 964
 965         return 0;
 966 }
 967
 968
 969 void scsi_bus_reset(void)
 970 {
 971         /*Not implement*/
 972 }
 973
 974
 975 void scsi_print_error(ccb * pccb)
 976 {
 977         /*The ahci error info can be read in the ahci driver*/
 978 }