drivers/core/device.c

   1 /*
   2  * Device manager
   3  *
   4  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
   5  *
   6  * (C) Copyright 2012
   7  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
   8  *
   9  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <fdtdec.h>
  14 #include <malloc.h>
  15 #include <dm/device.h>
  16 #include <dm/device-internal.h>
  17 #include <dm/lists.h>
  18 #include <dm/platdata.h>
  19 #include <dm/uclass.h>
  20 #include <dm/uclass-internal.h>
  21 #include <dm/util.h>
  22 #include <linux/err.h>
  23 #include <linux/list.h>
  24
  25 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  26
  27 int device_bind(struct udevice *parent, struct driver *drv, const char *name,
  28                 void *platdata, int of_offset, struct udevice **devp)
  29 {
  30         struct udevice *dev;
  31         struct uclass *uc;
  32         int ret = 0;
  33
  34         *devp = NULL;
  35         if (!name)
  36                 return -EINVAL;
  37
  38         ret = uclass_get(drv->id, &uc);
  39         if (ret)
  40                 return ret;
  41
  42         dev = calloc(1, sizeof(struct udevice));
  43         if (!dev)
  44                 return -ENOMEM;
  45
  46         INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
  47         INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
  48         INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);
  49         dev->platdata = platdata;
  50         dev->name = name;
  51         dev->of_offset = of_offset;
  52         dev->parent = parent;
  53         dev->driver = drv;
  54         dev->uclass = uc;
  55
  56         dev->seq = -1;
  57         dev->req_seq = -1;
  58 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
  59         /*
  60          * Some devices, such as a SPI bus, I2C bus and serial ports are
  61          * numbered using aliases.
  62          *
  63          * This is just a 'requested' sequence, and will be
  64          * resolved (and ->seq updated) when the device is probed.
  65          */
  66         if (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS) {
  67                 if (uc->uc_drv->name && of_offset != -1) {
  68                         fdtdec_get_alias_seq(gd->fdt_blob, uc->uc_drv->name,
  69                                              of_offset, &dev->req_seq);
  70                 }
  71         }
  72 #endif
  73         if (!dev->platdata && drv->platdata_auto_alloc_size) {
  74                 dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PDATA;
  75                 dev->platdata = calloc(1, drv->platdata_auto_alloc_size);
  76                 if (!dev->platdata) {
  77                         ret = -ENOMEM;
  78                         goto fail_alloc1;
  79                 }
  80         }
  81         if (parent) {
  82                 int size = parent->driver->per_child_platdata_auto_alloc_size;
  83
  84                 if (!size) {
  85                         size = parent->uclass->uc_drv->
  86                                         per_child_platdata_auto_alloc_size;
  87                 }
  88                 if (size) {
  89                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA;
  90                         dev->parent_platdata = calloc(1, size);
  91                         if (!dev->parent_platdata) {
  92                                 ret = -ENOMEM;
  93                                 goto fail_alloc2;
  94                         }
  95                 }
  96         }
  97
  98         /* put dev into parent's successor list */
  99         if (parent)
 100                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 101
 102         ret = uclass_bind_device(dev);
 103         if (ret)
 104                 goto fail_uclass_bind;
 105
 106         /* if we fail to bind we remove device from successors and free it */
 107         if (drv->bind) {
 108                 ret = drv->bind(dev);
 109                 if (ret)
 110                         goto fail_bind;
 111         }
 112         if (parent && parent->driver->child_post_bind) {
 113                 ret = parent->driver->child_post_bind(dev);
 114                 if (ret)
 115                         goto fail_child_post_bind;
 116         }
 117
 118         if (parent)
 119                 dm_dbg("Bound device %s to %s\n", dev->name, parent->name);
 120         *devp = dev;
 121
 122         return 0;
 123
 124 fail_child_post_bind:
 125         if (drv->unbind && drv->unbind(dev)) {
 126                 dm_warn("unbind() method failed on dev '%s' on error path\n",
 127                         dev->name);
 128         }
 129
 130 fail_bind:
 131         if (uclass_unbind_device(dev)) {
 132                 dm_warn("Failed to unbind dev '%s' on error path\n",
 133                         dev->name);
 134         }
 135 fail_uclass_bind:
 136         list_del(&dev->sibling_node);
 137         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA) {
 138                 free(dev->parent_platdata);
 139                 dev->parent_platdata = NULL;
 140         }
 141 fail_alloc2:
 142         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PDATA) {
 143                 free(dev->platdata);
 144                 dev->platdata = NULL;
 145         }
 146 fail_alloc1:
 147         free(dev);
 148
 149         return ret;
 150 }
 151
 152 int device_bind_by_name(struct udevice *parent, bool pre_reloc_only,
 153                         const struct driver_info *info, struct udevice **devp)
 154 {
 155         struct driver *drv;
 156
 157         drv = lists_driver_lookup_name(info->name);
 158         if (!drv)
 159                 return -ENOENT;
 160         if (pre_reloc_only && !(drv->flags & DM_FLAG_PRE_RELOC))
 161                 return -EPERM;
 162
 163         return device_bind(parent, drv, info->name, (void *)info->platdata,
 164                            -1, devp);
 165 }
 166
 167 int device_probe_child(struct udevice *dev, void *parent_priv)
 168 {
 169         struct driver *drv;
 170         int size = 0;
 171         int ret;
 172         int seq;
 173
 174         if (!dev)
 175                 return -EINVAL;
 176
 177         if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 178                 return 0;
 179
 180         drv = dev->driver;
 181         assert(drv);
 182
 183         /* Allocate private data if requested */
 184         if (drv->priv_auto_alloc_size) {
 185                 dev->priv = calloc(1, drv->priv_auto_alloc_size);
 186                 if (!dev->priv) {
 187                         ret = -ENOMEM;
 188                         goto fail;
 189                 }
 190         }
 191         /* Allocate private data if requested */
 192         size = dev->uclass->uc_drv->per_device_auto_alloc_size;
 193         if (size) {
 194                 dev->uclass_priv = calloc(1, size);
 195                 if (!dev->uclass_priv) {
 196                         ret = -ENOMEM;
 197                         goto fail;
 198                 }
 199         }
 200
 201         /* Ensure all parents are probed */
 202         if (dev->parent) {
 203                 size = dev->parent->driver->per_child_auto_alloc_size;
 204                 if (!size) {
 205                         size = dev->parent->uclass->uc_drv->
 206                                         per_child_auto_alloc_size;
 207                 }
 208                 if (size) {
 209                         dev->parent_priv = calloc(1, size);
 210                         if (!dev->parent_priv) {
 211                                 ret = -ENOMEM;
 212                                 goto fail;
 213                         }
 214                         if (parent_priv)
 215                                 memcpy(dev->parent_priv, parent_priv, size);
 216                 }
 217
 218                 ret = device_probe(dev->parent);
 219                 if (ret)
 220                         goto fail;
 221         }
 222
 223         seq = uclass_resolve_seq(dev);
 224         if (seq < 0) {
 225                 ret = seq;
 226                 goto fail;
 227         }
 228         dev->seq = seq;
 229
 230         ret = uclass_pre_probe_child(dev);
 231         if (ret)
 232                 goto fail;
 233
 234         if (dev->parent && dev->parent->driver->child_pre_probe) {
 235                 ret = dev->parent->driver->child_pre_probe(dev);
 236                 if (ret)
 237                         goto fail;
 238         }
 239
 240         if (drv->ofdata_to_platdata && dev->of_offset >= 0) {
 241                 ret = drv->ofdata_to_platdata(dev);
 242                 if (ret)
 243                         goto fail;
 244         }
 245
 246         dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED;
 247         if (drv->probe) {
 248                 ret = drv->probe(dev);
 249                 if (ret) {
 250                         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 251                         goto fail;
 252                 }
 253         }
 254
 255         ret = uclass_post_probe_device(dev);
 256         if (ret) {
 257                 dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 258                 goto fail_uclass;
 259         }
 260
 261         return 0;
 262 fail_uclass:
 263         if (device_remove(dev)) {
 264                 dm_warn("%s: Device '%s' failed to remove on error path\n",
 265                         __func__, dev->name);
 266         }
 267 fail:
 268         dev->seq = -1;
 269         device_free(dev);
 270
 271         return ret;
 272 }
 273
 274 int device_probe(struct udevice *dev)
 275 {
 276         return device_probe_child(dev, NULL);
 277 }
 278
 279 void *dev_get_platdata(struct udevice *dev)
 280 {
 281         if (!dev) {
 282                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 283                 return NULL;
 284         }
 285
 286         return dev->platdata;
 287 }
 288
 289 void *dev_get_parent_platdata(struct udevice *dev)
 290 {
 291         if (!dev) {
 292                 dm_warn("%s: null device", __func__);
 293                 return NULL;
 294         }
 295
 296         return dev->parent_platdata;
 297 }
 298
 299 void *dev_get_priv(struct udevice *dev)
 300 {
 301         if (!dev) {
 302                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 303                 return NULL;
 304         }
 305
 306         return dev->priv;
 307 }
 308
 309 void *dev_get_uclass_priv(struct udevice *dev)
 310 {
 311         if (!dev) {
 312                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 313                 return NULL;
 314         }
 315
 316         return dev->uclass_priv;
 317 }
 318
 319 void *dev_get_parentdata(struct udevice *dev)
 320 {
 321         if (!dev) {
 322                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 323                 return NULL;
 324         }
 325
 326         return dev->parent_priv;
 327 }
 328
 329 static int device_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret,
 330                                   struct udevice **devp)
 331 {
 332         if (ret)
 333                 return ret;
 334
 335         ret = device_probe(dev);
 336         if (ret)
 337                 return ret;
 338
 339         *devp = dev;
 340
 341         return 0;
 342 }
 343
 344 int device_get_child(struct udevice *parent, int index, struct udevice **devp)
 345 {
 346         struct udevice *dev;
 347
 348         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 349                 if (!index--)
 350                         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 351         }
 352
 353         return -ENODEV;
 354 }
 355
 356 int device_find_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
 357                              bool find_req_seq, struct udevice **devp)
 358 {
 359         struct udevice *dev;
 360
 361         *devp = NULL;
 362         if (seq_or_req_seq == -1)
 363                 return -ENODEV;
 364
 365         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 366                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev->seq) ==
 367                                 seq_or_req_seq) {
 368                         *devp = dev;
 369                         return 0;
 370                 }
 371         }
 372
 373         return -ENODEV;
 374 }
 375
 376 int device_get_child_by_seq(struct udevice *parent, int seq,
 377                             struct udevice **devp)
 378 {
 379         struct udevice *dev;
 380         int ret;
 381
 382         *devp = NULL;
 383         ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, false, &dev);
 384         if (ret == -ENODEV) {
 385                 /*
 386                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
 387                  * that will request this seq if probed.
 388                  */
 389                 ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, true, &dev);
 390         }
 391         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 392 }
 393
 394 int device_find_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int of_offset,
 395                                    struct udevice **devp)
 396 {
 397         struct udevice *dev;
 398
 399         *devp = NULL;
 400
 401         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 402                 if (dev->of_offset == of_offset) {
 403                         *devp = dev;
 404                         return 0;
 405                 }
 406         }
 407
 408         return -ENODEV;
 409 }
 410
 411 int device_get_child_by_of_offset(struct udevice *parent, int seq,
 412                                   struct udevice **devp)
 413 {
 414         struct udevice *dev;
 415         int ret;
 416
 417         *devp = NULL;
 418         ret = device_find_child_by_of_offset(parent, seq, &dev);
 419         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 420 }
 421
 422 int device_find_first_child(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 423 {
 424         if (list_empty(&parent->child_head)) {
 425                 *devp = NULL;
 426         } else {
 427                 *devp = list_first_entry(&parent->child_head, struct udevice,
 428                                          sibling_node);
 429         }
 430
 431         return 0;
 432 }
 433
 434 int device_find_next_child(struct udevice **devp)
 435 {
 436         struct udevice *dev = *devp;
 437         struct udevice *parent = dev->parent;
 438
 439         if (list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head)) {
 440                 *devp = NULL;
 441         } else {
 442                 *devp = list_entry(dev->sibling_node.next, struct udevice,
 443                                    sibling_node);
 444         }
 445
 446         return 0;
 447 }
 448
 449 struct udevice *dev_get_parent(struct udevice *child)
 450 {
 451         return child->parent;
 452 }
 453
 454 ulong dev_get_of_data(struct udevice *dev)
 455 {
 456         return dev->of_id->data;
 457 }
 458
 459 enum uclass_id device_get_uclass_id(struct udevice *dev)
 460 {
 461         return dev->uclass->uc_drv->id;
 462 }
 463
 464 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 465 fdt_addr_t dev_get_addr(struct udevice *dev)
 466 {
 467         return fdtdec_get_addr(gd->fdt_blob, dev->of_offset, "reg");
 468 }
 469 #else
 470 fdt_addr_t dev_get_addr(struct udevice *dev)
 471 {
 472         return FDT_ADDR_T_NONE;
 473 }
 474 #endif